| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SIEMENS | 型號(hào) | 6SL3210-1PE22-7UL0 |
| 產(chǎn)品系列 | - | 額定電壓 | - |
| 應(yīng)用范圍 | 通用 | 頻率 | - |
| 輸出類(lèi)型 | - | 主電路工作方式 | - |
| 開(kāi)關(guān)方式 | - | 控制方式 | - |
| 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | - | 濾波器 | - |
| 電源相數(shù) | - | 供電電壓 | - |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | - | 加工定制 | 否 |
| 適配電機(jī)功率 | - | 額定電流 | - |
| 外形尺寸 | 其他 | 重量 | - |
| 產(chǎn)地 | - | ||
型號(hào)6SL3210-1PE22-7UL0西門(mén)子變頻器11kw
參數(shù)：SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過(guò)濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過(guò)載功率：7.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過(guò)載：11kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 355x 140x 165（高x寬x深）。
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問(wèn)題：
S120 裝置能否直接讀取編碼器的實(shí)時(shí)脈沖數(shù)，以便用PLC 控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制、定位等功能。
回答:
S120 裝置中參數(shù)r0482可顯示編碼器的實(shí)際增量值。r2521是驅(qū)動(dòng)在基本定位功能后的實(shí)際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：
圖1.
可以通過(guò)拆解r0482 的得到實(shí)時(shí)的脈沖數(shù)。具體如下:
1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，即當(dāng)實(shí)際位置處于兩個(gè)脈沖之間時(shí)，對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，從而代表的兩個(gè)脈沖間的位置值。當(dāng)下一個(gè)脈沖到達(dá)后，向上進(jìn)位且重新計(jì)數(shù)；
2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉(zhuǎn)以?xún)?nèi)的整脈沖個(gè)數(shù)；
3．從bitn+m到bit31為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周由整脈沖數(shù)向上進(jìn)位得到；
4．m為p0408編碼器脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制位數(shù)，如2048對(duì)應(yīng)m=11；n 為 p0418中設(shè)定的脈沖細(xì)分率。
圖2.
下面舉例說(shuō)明在PLC中得到實(shí)際編碼器的脈沖個(gè)數(shù)：
1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設(shè)相關(guān)參數(shù).
圖3.
2．PLC 系統(tǒng)編程
PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉(zhuǎn)，細(xì)分率為11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)，由r0482 右移11 位計(jì)算得到。
NETWORK2是編碼器脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，由r0482 低11 位計(jì)算得到，它代表兩個(gè)脈沖間的位置細(xì)分值。
圖4.
圖5表示旋轉(zhuǎn)兩圈后編碼器的實(shí)際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。
圖5.
注意: r0482這個(gè)數(shù)值不能掉電保存。每次掉電恢復(fù)后數(shù)值為零，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實(shí)際位置( 與編碼器類(lèi)型無(wú)關(guān))。
