有源終端電阻可以單獨供電，安裝在網(wǎng)段的兩端，保證網(wǎng)段內任何一個設備出現(xiàn)問題，都不會影響網(wǎng)絡的電阻匹配的問題。
2.2.4 RS485中繼器
按照RS485串口通訊的規(guī)范，當網(wǎng)絡中的硬件設備超過32個，或者波特率對應的網(wǎng)絡通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時，就應該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡連接。
PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種，因而也遵循這樣的原則，及如果網(wǎng)絡中實際連接的硬件超過32個時，或者所對應的波特率超過一定的距離時（表3），則需要增加相應的RS485中繼器來進行物理網(wǎng)段的擴展。
由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時，因而一般情況下，網(wǎng)絡中的中繼設備都不能超過3個，但西門子的PROFIBUSRS485中繼器采用了特殊的技術，因而可以將中繼器的個數(shù)增加到9個，即在一條物理網(wǎng)線上，多可以串聯(lián)9個西門子的RS485中繼器（圖10）。這樣，網(wǎng)段的擴展距離將大大增加。
圖13 RS485中繼器
使用RS485中繼器時，需要注意幾個問題：
1） 安裝問題
l RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段，其中A1/B1 和 A1’/ B1‘ 接口是網(wǎng)段1的一個PROFIBUS接口，A2/B2 和 A2’/ B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個PROFIBUS接口，PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1；
l 信號放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的，同一網(wǎng)段內信號不能放大；因而需要進行距離擴展的網(wǎng)絡必須是接在網(wǎng)段2上；
l 兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的，因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外，還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡隔離。
l 這兩個網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段，與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡沒有關系，不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡。
隨著改革的深進發(fā)展，從90年代中期開始，國有企業(yè)逐步退出歷史舞臺，民營企業(yè)在行業(yè)中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年發(fā)展中，我國電線電纜行業(yè)內的經(jīng)濟成分也完成了重大轉變。改革開放初期主要由國有經(jīng)濟為主、集體經(jīng)濟為輔比較單一的經(jīng)濟成份組成，經(jīng)過這段時間的改革調整，已逐步轉變?yōu)橐悦駹I企業(yè)為市場主體，三資企業(yè)搶占大量的高端市場，國有企業(yè)在市場中的占有率不斷萎縮的格式。以下為“十五”末期我國電線電纜產(chǎn)業(yè)的所有制格式：
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國有企業(yè) |
合資企業(yè) |
民營、股份制企業(yè) |
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以資產(chǎn)計算 |
15% |
25% |
60% |
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以產(chǎn)值計算 |
4.05% |
70% |
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飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正?！边\行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設定值輸入/MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）
**編碼器對齊
西門子模塊EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）
運動參數(shù)（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速測量輸入”）
作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）
直接設定值規(guī)范（MDI）模式
使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（**，相對）和設置（無限閉環(huán)位置控制）
在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數(shù)。
如果未參考軸，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。
開箱即可使用，無需其它選件
帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可預定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
