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通過PROFIBUS DP 連接分布式 I/O
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大傳輸速率 12 Mbps
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電隔離 RS485 接口
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通過 9 針 Sub-D 連接器進(jìn)行連接
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每個 S7-400 CPU 可使用以下連接選件:
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CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模塊
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CPU 417-4 中有兩個 PROFIBUS-DP 模塊
注意:
可與 CPU 6ES7414-3XM05-0AB0、6ES7414-3EM05-0AB0、6ES7414-3EM06-0AB0、6ES7414-3FM06-0AB0、6ES7416-3XR05-0AB0、6ES7416-3ER05-0AB0、6ES7416-3ES06-0AB0、6ES7416-3FS06-0AB0 和 6ES7417-4XT05-0AB0 結(jié)合使用。
信號模塊是控制器與過程相連的接口。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。
不過,S7-400 信號模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。
集中連接的信號模塊可在運行過程中連接和斷開。
這使得模塊的更換十分方便。
對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號連接到S7-400??梢酝ㄟ^該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
-
佳適應(yīng)性:
可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板,可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
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靈活的過程信號連接:
各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。
數(shù)字量輸出模塊具有以下特性:
設(shè)計緊湊
堅固的塑料機殼里包括:
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綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)
-
紅色 LED 指示內(nèi)部/外部故障,對于具有診斷能力的模板,還可以通過它指示其它故障(例如保險熔斷,無負(fù)載電壓)。
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插入到前連接器的標(biāo)簽條(隨機提供);可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單
只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線
通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。
更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
應(yīng)用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
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佳適應(yīng)性:
可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板,可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
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高性能的模擬量處理技術(shù):
輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到,可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。
設(shè)計
模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性:
設(shè)計緊湊
堅固的塑料機殼里包括:
-
插入到前連接器的標(biāo)簽條(隨機提供);可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單
只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線
通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。
更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
概述
應(yīng)用
MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機一起使用。
此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 (即帶人工和自動切換的的操作員面板) 有更多的輸入和輸出,并且有適配軟件的功能。
設(shè)計
MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。
主要特性
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引導(dǎo)調(diào)試簡單
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模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
-
六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
-
兩個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出
30 V DC/5 A,阻性負(fù)載
250 V AC/2 A,感性負(fù)載
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護(hù)
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在 PID 控制 (電機分級) 的基礎(chǔ)上,多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
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接在主電源(帶外部旁路電路)上運行驅(qū)動
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低能量方式
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檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)(皮帶故障檢測)
選件(概述)
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線性換向扼流圈
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輸出扼流圈
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LC 濾波器和正弦濾波器
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密封盤
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基本操作員面板 2(BOP-2),用于參數(shù)化變頻器
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通訊模塊
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PROFIBUS
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DeviceNet
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CANopen
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PC 連接套件
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裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
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PC 啟動工具,可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
-
通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
國際標(biāo)準(zhǔn)
-
MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
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MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
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符合 uL 和 cuL
-
c-tick
機械特點
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模塊化設(shè)計
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工作溫度: –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
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功率密度高,外殼結(jié)構(gòu)緊湊
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簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優(yōu)電磁兼容性
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可拆卸式操作面板
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可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
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新 IGBT 技術(shù)
-
數(shù)字式微處理器控制
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磁通電流控制(FCC),用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
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平方 V/f 特性曲線
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多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
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快速重啟
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滑動補償
-
電源失靈或故障之后自動重啟裝置
-
節(jié)能模式?(例如:使低速運行的泵停機)
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電機分級(連接或斷開另外的電機,把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動)
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手動 / 自動模式
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負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控(皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài))
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內(nèi)置 PID 控制器,用于簡單過程控制
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可編程加/減速,0 s 到 650 s
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斜坡平滑
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用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
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快速,可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
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使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
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用于快速控制制動的復(fù)合制動器
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四個跳越頻率
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用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護(hù)特征
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過載能力
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7.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 (即 140 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
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110 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 (即 150 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
-
過電壓 / 欠電壓保護(hù)
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逆變器過熱保護(hù)
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用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護(hù)電機
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接地故障保護(hù)
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短路保護(hù)
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I2t 電機熱保護(hù)
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鎖定電機保護(hù)
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停止防護(hù)
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參數(shù)互鎖
概述
應(yīng)用
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等;這些應(yīng)用領(lǐng)域,與一般的領(lǐng)域相比,對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
設(shè)計
MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。
國際標(biāo)準(zhǔn)
-
MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
-
MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
-
符合 uL 和 cuL
-
c-tick
主要特性
-
引導(dǎo)調(diào)試簡單
-
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
-
六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
-
一個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出(30 V DC/5 A,阻性負(fù)載;250 V AC/2 A,感性負(fù)載)
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護(hù)
選件(概述)
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EMC 濾波器,A/B 級
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LC 濾波器和正弦濾波器
-
線性換向扼流圈
-
輸出扼流圈
-
密封盤
-
基本操作員面板(BOP),用于變頻器參數(shù)化
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帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
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帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
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帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
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通訊模塊
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PROFIBUS
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DeviceNet
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CANopen
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脈沖編碼器測定模塊
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PC 連接套件
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裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
-
PC 啟動工具,可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
-
通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
機械特點
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模塊化設(shè)計
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工作溫度
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0.12 kW 到 75 kW: -10 °C 到 +50 °C
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90 kW 到 200 kW: 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
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功率密度高,外殼結(jié)構(gòu)緊湊
-
簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優(yōu)電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
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可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
-
新 IGBT 技術(shù)
-
數(shù)字式微處理器控制
-
高性能矢量控制系統(tǒng)
-
磁通電流控制(FCC),用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
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平方 V/f 特性曲線
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多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
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轉(zhuǎn)矩控制
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快速重啟
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滑動補償
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電源失靈或故障之后自動重啟裝置
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用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運算功能塊
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動態(tài)緩沖
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斜坡下降定位
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PID 控制器,用于簡單內(nèi)部過程控制(自動整定)
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可編程加速/減速, 0 s 到 650 s
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斜坡平滑
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用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
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快速,可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
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使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
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用于快速控制制動的復(fù)合制動器
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集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
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四個跳越頻率
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用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護(hù)特征
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過載能力
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CT 模式
0.12 kW 到 75 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環(huán)時間 300 s,
并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ,可以超載 3 s,?循環(huán)時間 300 s
90 kW 到 200 kW:
過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ,可以過載 57 s, 循環(huán)時間 300 s,
和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ,可以過載 3 s,循環(huán)時間 300 s
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VT 模式
5.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ,可以過載 3 s,
并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環(huán)時間 300 s
10 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ,可以過載 1 s
和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ,可以過載 59 s, 循環(huán)時間 300 s
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過電壓 / 欠電壓保護(hù)
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逆變器過熱保護(hù)
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用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護(hù)電機
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接地故障保護(hù)
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短路保護(hù)
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I2t 電機熱保護(hù)
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鎖定電機保護(hù)
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停止防護(hù)
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參數(shù)互鎖
連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300
使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。
預(yù)組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65,除非另有說明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動距離為 5 m(無支撐)。
展開電纜時,不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達(dá)到長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時,請勿拉動連接器,因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。
特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。
對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機械振動傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機的移動部件上。
概述
概述
s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、
監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:
1)極高的可靠性。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6) 實時特性。
7) 強勁的通訊能力。
8) 豐富的擴展模塊。
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的
自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種
機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機床,磨床,
印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,
運動系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種
CPU供您使用。
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進(jìn)行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進(jìn)行仿真,用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
實時時鐘
例如為信息加注時間標(biāo)記,記錄機器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),
數(shù)據(jù)塊,
定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在
存儲器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關(guān)設(shè)置
波特率和其它
配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的
波特率選擇有關(guān)。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊,大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出,具有
PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品,另外,國內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品,例如德國VIPA公司,中國上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大的版本,目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ,西門子對于購買S7-200的用戶免費提供編程軟件。
常見問題:如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文?
[2]
:單擊菜單欄下的 Tools→Options
點擊Options后的對話框 [2]
點擊圖上所示的General后 右下角點擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關(guān)于此PLC的手冊完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
應(yīng)用
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 特殊機械
? 紡織機械
? 包裝機械
? 通用機械工程
? 控制器制造
? 機床制造
? 安裝系統(tǒng)
? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
? 汽車
? 水/污水
? 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計,用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強度高,可實現(xiàn)通用。
設(shè)計
概述
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
-
控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
-
標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
-
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
-
故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
-
配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴展運動控制功能的技術(shù) CPU。
-
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
-
工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
-
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
-
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
-
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
-
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計
簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
-
集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時間。
-
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
-
性能可靠,接線方便:
-
I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
-
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring b".在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進(jìn)行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
-
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
-
另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
-
對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
-
設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊??墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽??梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
-
可變和可擴展的站配置:
-
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
-
大配置包括帶有 31 個模塊(30 個模塊 + 1 個電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
-
尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
-
移動敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
-
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
-
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
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數(shù)字量輸入/輸出模塊
-
模擬量輸入模塊
-
模擬 I/O 模塊
-
模擬量輸出模塊
-
Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
-
用于計數(shù)和定位的工藝模塊
-
用于點到點通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)佳擴展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
-
BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
-
ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.3%
-
HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
-
HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模塊的附件:
-
標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機進(jìn)行打?。豢捎妙伾篈l 灰)
-
屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
-
統(tǒng)一的 40 針前連接器
-
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口:
-
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。
-
通信處理機,用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
-
用于點到點連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實現(xiàn)具有確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
-
SIMATIC S7-1500
-
SIMATIC S7-1200
-
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
-
SIMATIC S7-1500
-
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
-
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
-
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
-
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
-
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
-
作為直接按鍵模塊運行的人機界面設(shè)備
-
現(xiàn)場設(shè)備
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
-
SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
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SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
-
SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
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分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
-
現(xiàn)場設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
-
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
-
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
-
SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。可連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
-
編程設(shè)備
-
PC、工業(yè) PC
-
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
-
數(shù)控
-
機械手控制裝置
-
驅(qū)動控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
支持的協(xié)議:
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TCP/IP
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ISO-on-TCP (RFC1006)
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UDP
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SNMP
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DCP
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LLDP
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HTTP
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HTTPS
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MODBUS TCP
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OPC UA
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
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1 Gbit 接口
-
支持 IPv6
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安全性:通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
-
通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
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FTP(客戶端/器),電子郵件,SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
-
SIMATIC S7-1500
-
SIMATIC S7-300
-
SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
-
編程設(shè)備
-
PC、工業(yè) PC
-
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
-
數(shù)控
-
機械手控制裝置
-
驅(qū)動控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
通過點到點通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點到點通信模塊,可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如,可以連接以下設(shè)備:
-
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機械手控制裝置
-
打印機
支持的協(xié)議:
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
-
Modbus RTU 主站
-
Modbus RTU 從站
-
USS,通過指令實現(xiàn)
接口性質(zhì):
-
RS 232 帶輔助信號
-
RS 422 用于全雙工連接
-
RS 485 用于半雙工和多點連接
-
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
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概述
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時所需的相關(guān)選件和附件時,它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
-
輸入電機數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
-
選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
-
編輯所需的文件和附件
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。
設(shè)計好的驅(qū)動器保存在一個項目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項目”和“項目條目”會得出相應(yīng)的報價。這些都保存在一個器里,可以隨時調(diào)取。
工程設(shè)計過程的結(jié)果包括:
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帶有設(shè)計好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
-
變頻器的尺寸圖
設(shè)計結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報價文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
概述
用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項目向?qū)?,可以將?qū)動系統(tǒng)添加到項目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運行會在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會對驅(qū)動器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動電機并運行只需要在驅(qū)動器配置過程中設(shè)置幾個驅(qū)動器參數(shù)。
可獨立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過 Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無需通過對話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
-
控制/狀態(tài)字
-
參數(shù)狀態(tài)
-
運行條件
-
通訊狀態(tài)
性能特點
-
易于使用:第一次對驅(qū)動器進(jìn)行試運行只需要設(shè)置少數(shù)幾項設(shè)置:電機旋轉(zhuǎn)
-
基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會簡化試運行過程
-
內(nèi)置的追蹤功能可對調(diào)試、和故障排查提供支持
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
集成
驅(qū)動器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對特殊驅(qū)動器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
SINAMICS DC MASTER
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號:6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號:6ES7901-4BD00-0XA0
6ES73172EK14OABO