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西門子6es7390-5aa00-0aa0/6es7341-1ah00-8ea0模塊

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編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應(yīng)用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。電：182 ，5o76 ，228o  ??：96o68o864
主營：各品牌PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
〖⒈〗Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒋〗Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
〖⒌〗SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
〖⒍〗銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

實用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了juedui值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個juedui值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。

如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程
需要硬件有：
1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：
外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是以同一個坐標(biāo)系為參考對象設(shè)計出來的，而將它們導(dǎo)入ROBOGUIDE軟件后，模型的設(shè)計參考坐標(biāo)系會自動與ROBOGUIDE軟件的世界坐標(biāo)系重合。因此，在導(dǎo)入成套的外部模型時，只要按照一定的流程進行導(dǎo)入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)自動裝配，而無需再進行手動調(diào)整。
外部模型導(dǎo)入與安裝流程：導(dǎo)入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導(dǎo)入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導(dǎo)入焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件（目標(biāo)點）→焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)安裝到焊接板件。
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