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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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概述
SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括:
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帶有控制裝置(CUD)電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴(kuò)展槽(在一個可旋轉(zhuǎn)托架上),
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帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分(二象限驅(qū)動器B6C 或四象限驅(qū)動器:(B6) A (B6) C),
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一部風(fēng)扇(高 125A:自通風(fēng)),
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帶有集成續(xù)流電路的單象限勵磁電源部分(還可以選擇無勵磁或者帶有集成勵磁過壓保護(hù)功能的二象限勵磁)
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電子裝置電源,
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一個標(biāo)準(zhǔn)的 BOP20 操作面板(附件提供 AOP30 操作面板)。
應(yīng)用
SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計中,所有的獨立組件都可以輕松接近,這就提供了高等級的維護(hù)友好性。
為了能夠的安裝在工廠和系統(tǒng)中,SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開。此外,用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進(jìn)行熔斷器監(jiān)視和電壓感測的 PC 板也可以實現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。
另外,在使用 STARTER 對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行試運行時,顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測量值可以使用基本操作面板 BOP20 或操作面板 AOP30 實現(xiàn)。
AOP30 為測量安裝在電力機(jī)柜上的設(shè)備提供價格有利的替代方案。
勵磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實現(xiàn),這意味著散熱片是懸浮的。
附件和輔助組件
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AOP30 操作員面板
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SMC30 機(jī)柜安裝式傳感器模塊
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TM15 端子模塊
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TM31 端子模塊
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將保護(hù)等級提高到 IP20 的安裝套件
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線路熔斷器
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換相電抗器
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斷路器和接觸器
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無線干擾抑制濾波器
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SICROWBAR 交流過壓保護(hù)裝置
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SICROWBAR DC 過壓保護(hù)裝置
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SIMOREG CCP
概述
AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨立訂購。該操作面板只設(shè)計用于安裝在變頻器之外(例如多 4mm 厚的機(jī)柜門上,安裝開口 141.5 × 197.5 mm)。
以下特性使它與眾不同:
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帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏(240 × 64 像素),可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
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LED 指示燈,用于顯示運行狀態(tài)
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可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
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帶內(nèi)部電池備份供電的時間和日期記憶
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26 鍵薄膜鍵盤
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驅(qū)動系統(tǒng)運行控制小鍵盤
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本地/遠(yuǎn)程切換,用于選擇操控制位置(操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權(quán))
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用于設(shè)定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤
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用于在菜單中瀏覽的功能鍵;
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RS232 和 RS485 接口
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用于 24 V 電源的連接
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轉(zhuǎn)換器可以使用 AOP30 進(jìn)行控制,遠(yuǎn)距離 200m??梢宰鳛楦郊嗁徱桓鶐в屑?24V 電源標(biāo)準(zhǔn)長度的線纜。
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兩級安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權(quán)而改變設(shè)定值。
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可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅(qū)動系統(tǒng)的操作,這樣一來操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過程變量了。
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可以使用密碼防止未授權(quán)人員修改變頻器參數(shù)。
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前面板具有防護(hù)等級 IP55,后面板 IP20
AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動器進(jìn)行通訊。
AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標(biāo)準(zhǔn) CUD 以及 CUD 進(jìn)行通訊。
運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。
從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長 50m
使用兩部 CUD時,RS485 線的分配(從一部 CUD 提供 24V 電源)——長 50m
當(dāng) AOP30 由外部 24V 直流電源供電時,RS485 電纜的分配 - 長 200m
用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配(不適用于 SINAMICS DC MASTER!)
rtServer for Runtime Advanced
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 1 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 3 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 5 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 10 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 25 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 50 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 100 Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional 150 Clients
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SIMATIC
WinCC WebDiagnostics Server for Runtime Professional
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SIMATIC
WinCC WebDiagnostics Client for Runtime Professional
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 5
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 5 -> 10
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50
Clients
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6AV21072KM000BD0
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 50 -> 100
Clients
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SIMATIC
WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 100 -> 150
Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional 1 Client
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional 3 Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional 10 Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional 25 Clients
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6AV21070LK000BB0
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional 50 Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3
Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10
Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25
Clients
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SIMATIC
WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50
Clients
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6AV21070JA000BB0
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SIMATIC
WinCC Recipes for Runtime Advanced
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6AV21070JB000BB0
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SIMATIC
WinCC Recipes for Runtime Professional
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6AV21070GA000BB0
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SIMATIC
WinCC Logging for Runtime Advanced
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6AV21070GB000BB0
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SIMATIC
WinCC Logging for Runtime Professional 1500 LoggingTags
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6AV21070GD000BB0
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SIMATIC
WinCC Logging for Runtime Professional 5000 LoggingTags
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6AV21072GD000BD0
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SIMATIC
WinCC Logging for Runtime Professional Powerpack 1500 -> 5000
LoggingTags
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6AV21070HA000BB0
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SIMATIC
WinCC Recipes + Logging for Runtime Advanced
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6AV21070RP000BB0
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SIMATIC
WinCC Audit for SIMATIC Panels
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6AV21070RA000BB0
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SIMATIC
WinCC Audit for Runtime Advanced
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6AV21074XP000BF0
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SIMATIC
WinCC Panel Options Upgrade for WinCC flexible Panel Options
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6AV21074GX000BF0
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SIMATIC
WinCC Logging Upgrade for SIMATIC WinCC Archives V7.0 (10 licenses)
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6AV21070TA030DA8
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SIMATIC
WinCC ControlDevelopment V13
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介質(zhì)冗余
通過冗余安裝,可實現(xiàn)更高工廠可用性。 介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來實現(xiàn),或者通過集成 PROFINET 接口直接實現(xiàn)。
快速調(diào)試
在模塊化設(shè)備中,IO 控制器必須能夠快速地檢測出新機(jī)器或者工廠區(qū)段。快速啟動期間,PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測出設(shè)備,并將它們連接至 IO 控制器。
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CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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OPC UA Server (Data Access) 作為運行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項處理)
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集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
應(yīng)用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
設(shè)計
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
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用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在具有中等機(jī)械及 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
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對于設(shè)備上承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng),建議使用通過 FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線適配器。
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不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)
功能
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高效性
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高速命令處理
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功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)接口:
每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機(jī)) 作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
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集成技術(shù)
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通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
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支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
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精確位置傳動可實現(xiàn)軸之間的同步操作
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測
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全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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等時同步模式
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通過恒定總線循環(huán)時間,將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
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集成安全功能
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通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
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通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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4-級 授權(quán)理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
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操作保護(hù):
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
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集成式系統(tǒng)診斷
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TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
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通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制(選項處理)
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控制器中可存儲各種硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動 OB100)
配置結(jié)束時改裝選件
可使用占位模塊。
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SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
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用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
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還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
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數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)
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通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進(jìn)行編程
概述
重點放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
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運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
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所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
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直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
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與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個人編程
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:
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使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
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使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
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經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
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語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?
除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。
通過集成工具實現(xiàn)集中管理
用于整個機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。
概述
SIMOTION 工業(yè)解決方案
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進(jìn)行編程。
SIMOTION easyProject 項目生成器:
效率大大提高
通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
個方案,3 個平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
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系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
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硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴(kuò)展性
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Inb i3 處理器
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
處理器:高性能型 Inb i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
功能
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口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
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免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(jù)(大 128 KB)自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用,且不會發(fā)生改變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
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MPI多點接口;
定義站地址
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重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
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時鐘存儲器;
設(shè)定地址
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防護(hù)等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
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看門狗中斷;
周期設(shè)定
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時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶定義分布式 I/O 地址
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態(tài)(如 RUN(運行)、STOP(停止)和啟動)。
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測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
集成的通訊功能
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PG/OP 通訊
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
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路由
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數(shù)據(jù)塊路由
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細(xì)信息請參見手冊。
概述
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CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
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對二進(jìn)制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
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PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
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PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
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用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
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組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
應(yīng)用
CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。
CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
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Easy Motion Control 運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過程診斷。
無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。
設(shè)計
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 50 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
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384 KB 主存儲器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展;
多達(dá) 32 個模塊,(4 層結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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以太網(wǎng)接口;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。
它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
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通過 STEP 7 進(jìn)行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
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在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
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根據(jù)具體技術(shù)規(guī)格,這些傳感器可以與不同的連接頭、擴(kuò)展件(頸管)和過程連接器配合使用。因此,這些傳感器適用于以下領(lǐng)域的大量技術(shù)應(yīng)用:
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化工行業(yè)
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石化工業(yè)
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發(fā)電機(jī)機(jī)組
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基本材料工業(yè)
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制藥工業(yè)
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生物工藝
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食品加工
SITRANS TS100 和 SITRANS TS200
SITRANS TS100 系列溫度傳感器是帶有同電氣連接選件的電纜溫度計(例如,插頭、焊接接頭、連接電纜等)。SITRANS TS200 系列小型溫度計的突出特點是采用了小型化設(shè)計。這兩個系列的溫度傳感器都適用于:
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固體(運行期間,更換時不需要采用額外的防護(hù)管)溫度測量,例如,軸承座溫度的測量。
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對響應(yīng)時間有著極其重要的關(guān)系的測量。額外的保護(hù)管所帶來的優(yōu)點,此處不予說明。
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必須易于轉(zhuǎn)換或重新定位的測量點。
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表面溫度測量:該溫度傳感器和表面連接件一起配合使用。
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高性價比輸送:這些傳感器采用了礦物絕緣型設(shè)計,可以經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)長距離傳輸。自 0.8 m 長開始,這些傳感器可以按卷型或彎曲型產(chǎn)品交付。
食品、和生物技術(shù)的 SITRANS TS300 溫度傳感器
SITRANS TS300 系列溫度傳感器是專門針對高衛(wèi)生要求的測量任務(wù)(例如食品工業(yè)、制和生物工程工業(yè)等領(lǐng)域中的測量任務(wù))而設(shè)計的溫度計?;拘停?
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采用模塊化設(shè)計的溫度計,帶可更換式測量插芯和工業(yè)領(lǐng)域中常用的過程連接裝置
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卡裝式溫度計,用于測量管道表面溫度,而且,測量操作不影響過程運行
作為一個模塊系統(tǒng)的 SITRANS TS500 溫度傳感器
SITRANS TS500 系列溫度傳感器采用了模塊化設(shè)計,理想適用于大量的各種應(yīng)用。
其測量插芯可以更換,因此,即使操作期間也可以展開維護(hù)工作。這些設(shè)備尤其頻繁地用于以下工業(yè)領(lǐng)域中的管道和容器:
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電站
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化工行業(yè)
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石化工業(yè)
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一般過程工程
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水和污水
SITRANS TS100 7MC71xx
下圖給出了 SITRANS TS100 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS100
以下類型的過程連接可以實現(xiàn):
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壓合接頭
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彈簧型壓合接頭
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焊接外螺絲
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直接焊接/焊接
SITRANS TS200 7MC72xx
下圖給出了 SITRANS TS200 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS200,尺寸單位為mm(英寸)
以下類型的過程連接可以實現(xiàn):
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壓合接頭
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彈簧型壓合接頭
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焊接外螺絲
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直接焊接/焊接
SITRANS TS300
SITRANS TS300 模塊化設(shè)計
下圖給出了采用模塊化設(shè)計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可供貨型號及其組件。
SITRANS TS,溫度傳感器,TS300 模塊化設(shè)計,[mm]
SITRANS TS300,卡裝式
溫度采用改進(jìn)型、快速響應(yīng)式 Pt100 測量元件記錄。該測量元件的固定和絕緣采用耐溫塑料制成的管箍完成。
其測量插芯包含有一個由銀制成的專用溫度傳感器,該溫度傳感器采用一個彈簧可靠地壓貼在管道上。
可更換式測量元件的肯定驅(qū)動動作可確保很定安裝在管道上,從而提供可重復(fù)的測量結(jié)果。
設(shè)計
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測量插入物
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專用測量插芯由不銹鋼制成;采用了衛(wèi)生型設(shè)計
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測量元件由銀制成,通過塑料插件實現(xiàn)熱隔離
測量插件擰到帶彈簧張力的套環(huán)中。設(shè)備安裝前,請使用導(dǎo)熱膏(見附件)。
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管的套環(huán)
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耐溫、高性能塑料和采用衛(wèi)生型設(shè)計的集成式絕緣系統(tǒng)
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大約 0.2 %/10 K
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量筒管徑用于選擇正確的設(shè)備。對于特殊的規(guī)格,先選擇相應(yīng)的頸圈尺寸,接下來,以文本方式輸入所需要的尺寸。采用了省空間設(shè)計(夾緊支架型),可以安裝空間受限環(huán)境中(如管束)。
為了在重新校準(zhǔn)后可以正確地分配,頸圈和測量插芯都標(biāo)注了系列號和管徑。這種信息是不能改動的。
下圖描述了卡裝式設(shè)計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可用設(shè)計和組件。
SITRANS TS300 卡裝式設(shè)計、圓型連接器、現(xiàn)場機(jī)箱、電纜固定頭、型號、尺寸([mm])
SITRANS TS500 7MC75xx
下圖描述了 SITRANS TS500 溫度傳感器的可用設(shè)計和組件。
SITRANS TS500 溫度傳感器;防護(hù)等級取決于連接頭
6ES73136CF030AB0