詳細(xì)參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | GE | 型號(hào) | IC697BEM761 |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC697BEM761 |
功能 | IC697BEM761 | 工作電壓 | 220 |
輸出頻率 | 220 | 處理速度 | 20 |
程序容量 | 10 | 數(shù)據(jù)容量 | 20 |
產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | 環(huán)境溫度 | 10 |
環(huán)境濕度 | 10 | 加工定制 | 否 |
重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 美國(guó) |
外形尺寸 | 10 |
IC697BEM761
IC697BEM761
IC697BEM761
變的輸入輸出電壓之間的具體函數(shù)關(guān)系如下所示:
設(shè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θ,初級(jí)線圈電壓(即勵(lì)磁電壓): ER1-R2=E*Sin2∏ft
f:勵(lì)磁頻率, E:信號(hào)幅度
那么輸出電壓ES1-S3=K*E*Sin2∏ft*Cosθ; ES2-S4=K*E*Sin2∏ft*Sinθ
K:傳輸比, θ:轉(zhuǎn)子偏離原點(diǎn)的角度
令θ=ωt,即轉(zhuǎn)子做勻速運(yùn)動(dòng), 那么其輸出信號(hào)的函數(shù)曲線可表示為圖3所示,圖中信號(hào)頻率為f,即勵(lì)磁信號(hào)頻率,最大幅度為E,包絡(luò)信號(hào)為Sinωt和Cosωt,解碼器就是通過檢測(cè)這兩組輸出信號(hào)獲取旋變位置信息的。
不難看出,勵(lì)磁頻率越高, 旋變解碼精度也 就越高, 而電壓幅度則對(duì)解碼沒有很明顯的影響。只需達(dá)到一定的電壓數(shù)值即可。
旋變轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度
解碼
日本多摩川公司推出了自己的多款解碼芯片,其原理都基本相同,如圖4所示,解碼芯片原理框圖:如果圖中Vsr=0, 那么θm=θRD. 即可解碼出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角。
解碼芯片輸出方式有增量式輸出和絕對(duì)式輸出, 增量式輸出時(shí)分辨率為1024C/T,絕對(duì)式輸出輸出位數(shù)為12位。而且可以輸出方向信號(hào)和錯(cuò)誤信號(hào),外圍電路簡(jiǎn)單,只需少許元件就可以完成解碼工作。
日本多摩川公司先后推出的幾款名為SMARTCODER的解碼芯片, 早期的有AU6802,AU6802N1,以及最近的AU6803等。
此外, 旋變和多摩川的SMARTCAM配合可以模擬機(jī)械凸輪的運(yùn)動(dòng)控制,可以用于取代粗糙笨重的機(jī)械凸輪。成為工業(yè)控制中高效而又廉價(jià)的控制工具。
針對(duì)多摩川旋變我司已經(jīng)開發(fā)出解碼板(即所謂的R/D轉(zhuǎn)換板),能同時(shí)解碼出增量式信號(hào)和絕對(duì)式信號(hào),配合旋變, 可以象使用編碼器一樣在變頻以及SEVO系統(tǒng)中使用, 歡迎各位來電咨詢或洽談購買。 至于具體的解碼電路就不在此介紹, 讀者朋友可以在相關(guān)的網(wǎng)站上搜索到芯片資料和相關(guān)的應(yīng)用電路, 如有疑問也可以直接撥打我公司電話咨詢。
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