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供應(yīng)ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線
SPiiPlusEC旨在滿足oem的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需求。它利用強(qiáng)大的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)能力和輪廓生成算法，以減少上市時(shí)間和限度地提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能。它可以控制SPiiPlus運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)內(nèi)的ACS產(chǎn)品以及第三方EtherCAT設(shè)備，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供靈活性。
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系：卜振磊 18612885992
ACS運(yùn)動(dòng)控制器
SPiiPlusEC
EtherCAT主運(yùn)動(dòng)控制器

SPiiPlusEC旨在滿足oem的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需求。它利用強(qiáng)大的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)能力和輪廓生成算法，以減少上市時(shí)間和限度地提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能。它可以控制SPiiPlus運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)內(nèi)的ACS產(chǎn)品以及第三方EtherCAT設(shè)備，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供靈活性。
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強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT?網(wǎng)絡(luò)管理器

關(guān)鍵規(guī)格和功能

主要規(guī)格
控制器軸:2、4、8、16、32、64
通訊:TCP/IP、以太網(wǎng)/IP、Modbus、RS-232
EtherCAT周期速率:5kHz
安裝:面板，DIN導(dǎo)軌，或PCB
可選的ACS專(zhuān)有功能:NetworkBoost, MotionBoost，靈活配置

關(guān)鍵功能
控制器應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
主機(jī)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
運(yùn)動(dòng)形象代
Motion-to-Process同步
PLC與PAC集成
機(jī)器安全和正常運(yùn)行時(shí)間
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運(yùn)動(dòng)類(lèi)型：

>多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、慢跑、跟蹤、連續(xù)多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
>多軸分段運(yùn)動(dòng)向前看
>任意路徑PVT三次插值
>三階曲線(s曲線)
>目標(biāo)位置或速度的平滑動(dòng)態(tài)變化
逆/正運(yùn)動(dòng)學(xué)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(應(yīng)用層面)
>帶位置和速度鎖定的主從式(電子齒輪/凸輪)


編程：

> acspl +強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言

-實(shí)時(shí)程序執(zhí)行

—***多64個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行

> nc程序(G-code)

> C/ c++， .NET和許多其他標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言

支持的EtherCAT從機(jī)支持所有ACS SPiiPlus平臺(tái)EtherCAT從機(jī)產(chǎn)品。

第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)DS402 CoE協(xié)議在循環(huán)同步位置(CSP)模式下進(jìn)行控制。ACS建議確認(rèn)第三方EtherCAT驅(qū)動(dòng)器和I/O設(shè)備。請(qǐng)參考ACS網(wǎng)站獲取***的合格設(shè)備列表，并聯(lián)系A(chǔ)CS代表討論合格選項(xiàng)。

通信通道串行:2個(gè)RS-232。115200bps以太網(wǎng):一個(gè)，TCP/IP, 100/ 1000mbs通過(guò)所有通道同時(shí)通信完全支持。在以太網(wǎng)和串行信道上支持Modbus作為主從總線。以太網(wǎng)通道支持以太網(wǎng)/IP協(xié)議作為適配器。

電源面板安裝:24Vdc 10%， 0.8A板級(jí):5Vdc 5%，2.2A。

MPU/EtherCAT Cycle Rate以下選項(xiàng)可用于MPU Cycle Rate: for Maximum Number of Axes = 2,4，或8:2khz(默認(rèn))，4khz, 5khz for Maximum Number of Axes = 16或32:2khz(默認(rèn))，4khz for Maximum Number of Axes = 64:

1 kHz(默認(rèn))，2 kHz NetworkBoost和分段運(yùn)動(dòng)(XSEG)功能可以被限制為MPU周期率和軸數(shù)的功能。
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請(qǐng)參考軟件文檔或聯(lián)系A(chǔ)CS了解更多細(xì)節(jié)。

環(huán)境工作溫度:0℃~ 55℃工作溫度高于30℃時(shí)，內(nèi)部風(fēng)扇自動(dòng)啟動(dòng)存儲(chǔ)溫度:-20℃~ 85℃濕度:90%RH，無(wú)凝結(jié)尺寸158 × 124 × 45mm重量450g附件面板安裝版本:

主板級(jí)版本:無(wú)運(yùn)動(dòng)處理器單元(MPU)處理器類(lèi)型:多核Inb Atom CPU(型號(hào)取決于控制器配置)
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