| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SIEMENS | 型號 | 6GK7343-2AH11-0XA0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | CP343-2P通信處理器 |
| 功能 | 用于連接SIMATICS7-300和ET | 工作電壓 | 可使用STEP7進(jìn)行項目組態(tài)根據(jù)AS接 |
| 輸出頻率 | 235 | 處理速度 | 651 |
| 程序容量 | 355 | 數(shù)據(jù)容量 | 180 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | RoHS | 環(huán)境溫度 | -17-60 |
| 環(huán)境濕度 | 30 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.239Kg | 產(chǎn)地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 52.00x135.00x154.00 | ||
| 凈重 (Kg) | 0.239 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 52.00 x 135.00 x 154.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4019169853309 |
| UPC | 040892555042 |
| 商品代碼 | 85176200 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | CC-IC10 |
| 產(chǎn)品組 | 5321 |
| 原產(chǎn)國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.05.01 |
|
西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
|
聯(lián) 系 人： |
方 雷 |
|
電 話 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
手 機(jī)： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
|
傳 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
商務(wù) QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
|
公司地址： |
廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1座九梯 |
德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
3SU1000-1HB20-0AA0
3RV6011-1FA15
6SL3162-2AA00-0AA0
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
|
序號 |
設(shè)備名稱 |
訂貨號 |
|
1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
|
2 |
V90驅(qū)動器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
|
3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
|
4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
使用的軟件如表2-2所示。
|
序號 |
描 述 |
|
1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
|
2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
|
3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
|
寄存器編號 |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
|
40100 |
IPOS控制模式控制字 |
|
|
|
|
40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
|
40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
|
40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
|
40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
|
位 |
信號 |
描 述 |
|
0 |
SON_OFF1 |
通過上升沿使能伺服，=0時驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
|
1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
|
2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
|
3 |
OPER |
1：允許運行（脈沖可以被使能） 0：禁止運行（取消脈沖） |
|
4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值 |
|
5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值 |
|
6 |
POS_TYP |
1：絕對定位 0：相對定位 |
|
7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
|
8 |
預(yù)留 |
|
|
9 |
預(yù)留 |
|
|
10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
|
11 |
預(yù)留 |
|
|
12 |
預(yù)留 |
|
|
13 |
SREF |
啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點） |
|
14 |
預(yù)留 |
|
|
15 |
預(yù)留 |
|
表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
|
參數(shù)設(shè)置 |
說明 |
|
P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
|
P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
|
P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
|
P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
|
P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
|
P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
PLC的編程如表3-4所示。
|
序號 |
|
|
1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
|
|
2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器40100 中，然后再寫入 40F）。
|
|
3 |
如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作，保持驅(qū)動為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點操作。 |
|
4 |
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
|
|
5 |
MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動進(jìn)行MDI運行(41F) |
|
|
MDI絕對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動進(jìn)行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動進(jìn)行MDI運行 |
表3-4 PLC的編程
現(xiàn)代驅(qū)動解決方案必須能夠承受各種各樣的影響，取得最高效率并且絕對可靠。滿足這些要求之后，就可確保獲得較高工廠可用性和較低的產(chǎn)品生命周期成本。通過 FLENDER 齒輪箱，西門子提供了世界上最為全面的工業(yè)齒輪箱產(chǎn)品系列。
您只需根據(jù)要求選擇德國西門子300PLC正品通信模塊6GK7343-2AH11-0XA0理想的齒輪箱，此后便可獲益于西門子的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列所提供的諸多優(yōu)點。這個齒輪箱系列的主要優(yōu)點包括高產(chǎn)品質(zhì)量、全球范圍快速供貨以及極具吸引力的價格。這些齒輪箱可進(jìn)行水平或垂直安裝，分為螺旋齒輪型、傘齒輪型和螺旋-傘齒輪型，設(shè)計十分緊湊，從而對設(shè)備進(jìn)行設(shè)計時，您將具有很大的靈活性。
帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置
斗式升降機(jī)驅(qū)動裝置
攪拌機(jī)驅(qū)動裝置
舉升設(shè)備驅(qū)動裝置
行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置
造紙機(jī)驅(qū)動裝置
干燥機(jī)驅(qū)動裝置
水螺桿驅(qū)動裝置
扭曲增幅遞減的系列劃分，提高經(jīng)濟(jì)性
齒面修形提高承載力和降噪性能
多種密封形式，完善的防漏油性能
高度的模塊化設(shè)計
豐富的可選附件
交貨時間短
極具吸引力的性價比
SIMATIC IPC547eco 是一款堅固耐用，性能可靠的產(chǎn)品，具有19英寸標(biāo)準(zhǔn)4U機(jī)架式設(shè)計，采用英特爾奔騰雙核 E5300處理器，最多可達(dá) 500 GB 的串行 ATA 硬盤配置?？稍诃h(huán)境溫度高達(dá)40°C的工業(yè)條件下24 小時不間斷使用。借助于 PCI/PCI-Express 技術(shù)的 7 個長擴(kuò)展槽，該設(shè)備可以使用功能強(qiáng)大的擴(kuò)展卡，例如，PCIe × 16（2代） 圖形卡可用于連接兩臺顯示器，而 PCIe × 8（1 槽）可用于安裝幀采集器模塊等。SIMATIC IPC547eco共有四種固定配置，使選型變得更加簡單、快捷，非常貼合中國客戶需求?？蓱?yīng)用于：
對工業(yè)過程進(jìn)行測量，以及開環(huán)和閉環(huán)控制
生產(chǎn)過程可視化
圖像處理，比如在質(zhì)量檢驗中的應(yīng)用
數(shù)據(jù)采集和管理，比如用于配方管理
智能能源管理
■ 采用尖端行業(yè)設(shè)計的全金屬外殼，提供高電磁兼容性和堅固的機(jī)械性能
■ 免工具替換前端灰塵過濾網(wǎng)
■ 設(shè)備前端設(shè)置系統(tǒng)子診斷LED 燈，可提供對電源、硬盤、溫度和風(fēng)扇的診斷功能
■ 硬盤采用250GB SATA-HD 2.5" 或500GB SATA-HD 2.5"
■ 1GB DDR2 800 SDRAM（1x1 GB）或2GB DDR2 800 SDRAM（2x1 GB）內(nèi)存
■ 設(shè)備提供的接口包括：
2個以太網(wǎng)（10/100/1000Mbit/s）
9個USB 2.0 接口，6個位于設(shè)備后端，2個位于設(shè)備前端，1個位于設(shè)備內(nèi)部，內(nèi)部的USB 接口可用來插軟件狗等需保密或防止誤操作的USB設(shè)備
2個PS/2 接口，1個COM 口，1個VGA接口
音頻輸入/輸出，麥克
■ 7個可擴(kuò)展插槽包括：
4×PCI
1×PCIe×16（2代）
1×PCIe×8（1槽）
1×PCIe×1
■ 電源：100 … 240V AC，50 … 60Hz
使用 RJ45 插座可將工業(yè)環(huán)境中所使用的耐用工業(yè)以太網(wǎng) FC 線纜轉(zhuǎn)接為預(yù)裝配轉(zhuǎn)接線 (10/100 Mbit/s)。
