| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號 | 1768-PB3 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | 1768-PB3 |
| 功能 | 1768-PB3 | 工作電壓 | 1768-PB3 |
| 輸出頻率 | 1768-PB3 | 處理速度 | 1768-PB3 |
| 程序容量 | 1768-PB3 | 數(shù)據(jù)容量 | 1768-PB3 |
| 產(chǎn)品認證 | 1768-PB3 | 環(huán)境溫度 | 1768-PB3 |
| 環(huán)境濕度 | 1768-PB3 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1768-PB3 | 產(chǎn)地 | 1768-PB3 |
| 外形尺寸 | 1768-PB3 | ||
1768-PB3
開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b
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步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化設備中。步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。
那么什么是混合式步進電機，混合式步進電機和反應式步進電機有什么區(qū)別嗎？接下來跟隨小編詳細的來了解一下混合式步進電機。
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混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。
混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。
1、輸出轉矩大，高轉速。
2、電機發(fā)熱小，噪音低，效率高。
3、高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運行平穩(wěn)，振動噪聲小。
4、響應速度快，適合頻繁啟停的場合。
