| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號(hào) | 1768-L45S |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 1768-L45S |
| 功能 | 1768-L45S | 工作電壓 | 1768-L45S |
| 輸出頻率 | 1768-L45S | 處理速度 | 1768-L45S |
| 程序容量 | 1768-L45S | 數(shù)據(jù)容量 | 1768-L45S |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 1768-L45S | 環(huán)境溫度 | 1768-L45S |
| 環(huán)境濕度 | 1768-L45S | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1768-L45S | 產(chǎn)地 | 1768-L45S |
| 外形尺寸 | 1768-L45S | ||
1768-L45S
整步驅(qū)動(dòng)
對(duì)于整步驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)是走一個(gè)整步，如對(duì)于一個(gè)步進(jìn)角是3.6°的步進(jìn)電機(jī)，整步驅(qū)動(dòng)是每走一步是走3.6°。
下圖是整步驅(qū)動(dòng)方式中，電機(jī)定子的電流次序示意圖：
由上圖可知，整步驅(qū)動(dòng)每一時(shí)刻只有一個(gè)相通電，所以這種驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)電路可以是很簡(jiǎn)單，程序代碼也是相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)，且由上圖可以得到電機(jī)整步驅(qū)動(dòng)相序如下：
BB’→A’A→B’B→AA’→BB’
下圖是這種驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量分割圖：
可見，整步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量把一個(gè)圓平均分割成四份。
下圖是整步驅(qū)動(dòng)方式的A、B相的電流I vs T圖：
總結(jié)：
可以看出，整步驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)：描出的正弦波是粗糙的。使用這種方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，低速時(shí)電機(jī)會(huì)抖動(dòng)，噪聲會(huì)比較大。但是，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)：無論在硬件或軟件上都是相對(duì)簡(jiǎn)單，從而驅(qū)動(dòng)器制造成本容易得到控制。
1768-L45S
半步驅(qū)動(dòng)
對(duì)于半步驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)是走一個(gè)半步，如對(duì)于一個(gè)步進(jìn)角是3.6°的步進(jìn)電機(jī)，半步驅(qū)動(dòng)是每走一步，是走1.8°（3.6°/2）。
下圖是半步驅(qū)動(dòng)方式中，電機(jī)定子的電流次序示意圖：
由上圖可見，半步驅(qū)動(dòng)方式的比整步驅(qū)動(dòng)方式相對(duì)復(fù)雜一些，在同一時(shí)刻，可能兩個(gè)相都需要被通電，如果要求電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平穩(wěn)，則需要在兩相同時(shí)通電時(shí)，通電電流應(yīng)該為單相通電電流的sin（45°），即√2/2。當(dāng)然，可以直接通以和單相通電流相等的電流，結(jié)果是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的力矩不恒定，但它帶來的好處是驅(qū)動(dòng)電路或軟件編寫的簡(jiǎn)化。
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