| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號(hào) | 1768-L43S |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 1768-L43S |
| 功能 | 1768-L43S | 工作電壓 | 1768-L43S |
| 輸出頻率 | 1768-L43S | 處理速度 | 1768-L43S |
| 程序容量 | 1768-L43S | 數(shù)據(jù)容量 | 1768-L43S |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 1768-L43S | 環(huán)境溫度 | 1768-L43S |
| 環(huán)境濕度 | 1768-L43S | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1768-L43S | 產(chǎn)地 | 1768-L43S |
| 外形尺寸 | 1768-L43S | ||
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步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停、精確定位的特點(diǎn)，在數(shù)字控制領(lǐng)域經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)作為位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)在快速運(yùn)行中，要求驅(qū)動(dòng)電路提供給步進(jìn)電機(jī)繞組的驅(qū)動(dòng)電流盡可能地接近其技術(shù)指標(biāo)要求的數(shù)值，以產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)是感性負(fù)載，當(dāng)運(yùn)行速度提高后要提高繞組的工作電流，必須提高電源電壓。實(shí)際應(yīng)用中，常采用的控制方式是高低壓恒流斬波控制。在筆者給西北軸承廠改造磨床的過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一種實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它可以驅(qū)動(dòng)75BF003-130BF003四種型號(hào)的三相六拍反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，最高運(yùn)行頻率每分鐘15000步。該電路除具有恒流斬波的特性外，還具有過(guò)流保護(hù)和超溫保護(hù)的功能。
路（圖1）由速度判別電路，過(guò)流超溫檢測(cè)電路，A、B、C相驅(qū)動(dòng)電路和電源組成。在該電路中，有單片機(jī)輸出的A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)（PA）、B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)（PB）、C相驅(qū)動(dòng)信號(hào)（PC）和鎖相驅(qū)動(dòng)信號(hào)（L），均為低電平有效。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的高壓電源采用AC70V整流濾波后供給，鎖相電源采用AC4.5V半波整流后供給。另外，電路還需要的+12V和+5V直流電壓采用對(duì)AC10V和AC5V經(jīng)過(guò)二極管整流濾波后獲得，數(shù)字電路所需要的電源通過(guò)板間接口J401由主機(jī)提供。 2各部分電路介紹 2.1速度判別電路 速度判別電路的核心是一片可重觸發(fā)單穩(wěn)CD4538（圖2）。當(dāng)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，首先將鎖相驅(qū)動(dòng)信號(hào)L置為高電電平，隨后PA、PB、PC按照A→AB→B→BC→C→CA→A（或
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的順序依次輪流出現(xiàn)低電平，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一步一步地運(yùn)行。由于在運(yùn)行過(guò)程中，PA、PB和Pc信號(hào)至少有一個(gè)會(huì)出現(xiàn)跳變（上升沿或下降沿），而這種跳變經(jīng)過(guò)由電阻和電容（如R470、C411、R471、R490和D431等）組成的微分電路變成一個(gè)負(fù)脈沖加到8輸入端與非門U409的輸入端，進(jìn)而在其輸出端產(chǎn)生一個(gè)正脈沖觸發(fā)單穩(wěn)U408A；U408A的輸出Q與鎖相驅(qū)動(dòng)信號(hào)L經(jīng)過(guò)由鍺開(kāi)關(guān)二極管D473、D474構(gòu)成的與門去控制A、B、C三相驅(qū)動(dòng)電路的斬波電路。由于U408A的暫態(tài)時(shí)間大約是1S，因此當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度低于每秒鐘l步時(shí)，速度判別電路先輸出約1S的高電平，使各相驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行約1S的恒流斬波動(dòng)作，使步進(jìn)電機(jī)迅速到位，隨后轉(zhuǎn)到鎖相狀態(tài)（步進(jìn)電機(jī)各相的電流降到其工作電流的大約一半），以降低步進(jìn)電機(jī)的功耗。
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