| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693MDL660 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693MDL660 |
| 功能 | IC693MDL660 | 工作電壓 | 220 |
| 輸出頻率 | 220 | 處理速度 | 20 |
| 程序容量 | 10 | 數(shù)據(jù)容量 | 20 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | 環(huán)境溫度 | 10 |
| 環(huán)境濕度 | 10 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10 | ||
IC693MDL660
IC693MDL660
IC693MDL660
IC693MDL660
由于工程要求系統(tǒng)掃描周期快，開關(guān)量輸出的反應(yīng)速度快，結(jié)合實(shí)際運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和考慮系統(tǒng)的合理配置，硬件選型確定為德國西門子公司過程控制系統(tǒng)SIMATIC S7-300系列的PLC。為了方便后期工程的連接，網(wǎng)絡(luò)采用國際標(biāo)準(zhǔn)Profibus網(wǎng)絡(luò)， CPU選用CPU315-2DP。西門子S7-300系列PLC的特點(diǎn)是：
模塊化設(shè)計(jì)，能夠滿足中小型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；I/O模塊品種多，可以非常好的滿足和適用自動控制任務(wù)；具有多種總線接入方式（MPI、Profibus、TCP/IP），可以很好的方便后期工程的擴(kuò)展；對比較惡烈的環(huán)境適應(yīng)能力較強(qiáng)，無風(fēng)扇工作；當(dāng)控制任務(wù)需要增加時(shí)可以自由擴(kuò)展；具有高速的執(zhí)行時(shí)間，系統(tǒng)監(jiān)視時(shí)間在1~6000ms可選。
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組態(tài)軟件選用WinCC作為監(jiān)視軟件。WinCC是西門子為PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的組態(tài)軟件，可以方便的通過SQL和ODBC訪問過程數(shù)據(jù)，具有多種連接方式（MPI、Profibus、TCP/IP），支持第三方設(shè)備，用戶界面友好，C語言編寫腳本。
三、數(shù)學(xué)模型的建立
1. 濃度配比
不同濃度的氫氧化鈣懸浮液，對生成碳酸鈣平均粒徑有影響，這直接關(guān)系到系列產(chǎn)品的質(zhì)量。
從圖中可以看出，氫氧化鈣的濃度越低產(chǎn)品的顆粒粒徑越小，但是，濃度低了，要獲得更多的產(chǎn)量，就要增大容器的容積，同時(shí)生產(chǎn)動力消耗、生產(chǎn)成本也就高了。因此濃度的控制要依照產(chǎn)品的系列化所決定，根據(jù)濃度來生產(chǎn)出具有一定粒徑的納米碳酸鈣。
實(shí)際工程中，由于在控制中采用濃度作為調(diào)配的輸入?yún)?shù)，直接使用濃度來建立數(shù)學(xué)模型要比使用密度建立數(shù)學(xué)模型比較困難，所以決定間接的使用密度來控制濃度的調(diào)配。濃度計(jì)選用阿姆德爾數(shù)字濃度計(jì)，該濃度計(jì)使用γ射線作為測量信號源，有三個(gè)輸出參數(shù)：密度、濃度、流量，測量精度一般為0.002克/厘米3。在實(shí)際信號采集時(shí)，可以將密度和濃度一同采集上來，或這僅采集其中之一，密度和濃度是一一對應(yīng)的關(guān)系，二者可以互相轉(zhuǎn)換，這樣在實(shí)現(xiàn)配料控制將變得容易多了。具體配料如下：
操作員站輸入所要配比的濃度PS，根據(jù)公式計(jì)算出配比密度SG（ LSG、SSG是濃度計(jì)現(xiàn)場調(diào)試獲得的修正系數(shù)）
LOS-R-24 LAMBDA POWER SUPPLY
CIS0.1 QASS TECHNOLOGIES MONITOR
A03B-0807-C154 FANUC I/O MODULE
PL10-AGC1 BOSCH AMPLIFIER CARD
A06B-6111-H403 FANUC SERVO SUB MODULE
1774-P1 ALLEN BRADLEY CONTROLLER
2711-K10C1 ALLEN BRADLEY PANEL VIEW 1000
LS 186C-ML740 HEIDENHAIN SCALE
IB-STME-24-BK-T PHOENIX MODULE
LS476-ML70 HEIDENHAIN SCALE
VI-50-13N SCHROFF POWER SUPPLY
IB-STME-24-INC-?2 PHOENIX MODULE
LS406-ML70 HEIDENHAIN SCALE
LS 704-ML420 HEIDENHAIN SCALE
BTL5-A11-M0305-?Z-S32 BALLUFF
EXE 650B-025-FACH HEIDENHAIN
GW 300-60X30 HEINE TRANSDUCER
WS 35-2/250 VOGEL LUBE SWITH
MG-16-0F1-AU-M0?-DC PINNACLE LIGHT CURTAIN
LS406C-770ML HEIDENHAIN 770MM SCALE
SB-2500 SCHMITT INDUSTRIES CONTROLLER
LC192F-ML440 HEIDENHAIN SCALE
SB-4500 SCHMITT INDUSTRIES CONTROLLER
LC191F-ML540 HEIDENHAIN SCALE
3000N CONTROL GAGING *NEW* GAGE CONTROLLER
LC 191F-ML340 HEIDENHAIN SCALE
LS 106-ML340 HEIDENHAIN SCALE
TBM 1.1-20-W1-115 INDRAMAT
DDS02.1-W025-D INDRAMAT
CLM-01.3-X-0-2-?0-FW INDRAMAT
845H-SJHZ24CNY2?C ALLEN BRADLEY
8520-0PS1 ALLEN BRADLEY
1771-HT ALLEN BRADLEY SERVO PANEL
1497-B-BASX-1-N ALLEN BRADLEY
L100WS TELEMECANIQUE
L480G1044 HONEYWELL
I4000 RJS
RE-1 PEPPERAL AND FUCHS
42301220 ATLAS COPCO
15DVE DART
46MT40F FURNAS ELECTRIC
62 CONTROL GAGING
42MRR-5000 ELECTRONICS CORP
42MRL-5000 ELECTRONICS CORP
SLS-24-024T SOLA
2450B FINCOR
01450 3M
01454 3M
01456 Paper Disc Roll 3M
1391-DES15-DI-A?QB ALLEN BRADLEY DRIVE
34R4BFCI-3F BODINE
C40S-1002CI010 SICK
A06B-0127-B577#?7076 FANUC SERVO
1326AB-B515G-21 ALLEN BRADLEY SERVO
MDGTA-07 DAYKIN
MAC071C-0-NS-4-?C/095-A-0/WI518?LV INDRAMAT
03.25CBB2ANU14A?C PARKER
4230170580 ATLAS COPCO TORQUE WRENCH
P50B08100HCVT2 SANYO DENKI SERVO MOTOR
F608G-06A NUMATICS
C40E-0703CA010 SICK
8500-B1C-L1B ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR
P5T-J063DHSE025 PARKER
MDGTA-05 DAYKIN
A06B-0239-B200 FANUC AC SERVO MOTOR
MDD093B-N-040-N?2L-110PB0 INDRAMAT
1326AB-B515G-21?-K5 RELIANCE SERVO MOTOR
2094-BC07-M05 ALLEN BRADLEY SERVO MODULE
MGA42A0025050C FUJI ELECTRIC
01.50-BB2ANU14A PARKER
61BM060BXAT0 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
61BM220BXAT0 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
8500-B2C-L1B ALLEN BRADLEY
C40S-0703CA010 SICK
141602 HAMMOND
MPL-B320P-SJ22A?A INDRAMAT AC SERVO MOTOR
01.50-J2HLTV14A PARKER
8500-1764I ALLEN BRADLEY I/O MODULE
TTRB-4033-102-A?-02-D INLAND DC SERVO MOTOR
ACL-30M FUJI ELECTRIC REACTOR
MKD112R-024-GPO?-BN BOSCH
1326AB-B420F-21 RELIANCE AC SERVO MOTOR
61BM090BXAT0 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
8500-B1C-L1BN ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR
P50B08100DCVT2 SANYO DENKI SERVO MOTOR
1326AB-B520E-M2?L ALLEN BRADLEY
01.50-BB2MAEU14?A PARKER
TC-F SUMITOMO AC MOTOR
M3355 BALDOR AC MOTOR
P56X4136N-CD RELIANCE AC MOTOR
01.00-CJ3LLTV24?AC PARKER
FRN30PR5-2 FUJI ELECTRIC DRIVE INVERTER
HPP-VD3V-F40A3-?A - (COPIED PLEASE CHANGE) TOYOOKI KOGY
8500-A2D-K1B ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR
61BM030BXAT0 SANYO DENKI SERVO
SD608-027RA Sony LINEAR SCALE
4240-0702-00 ATLAS COPCO CONTROLLER
BG06-31/D05LA4 BAUIER GEARMOTOR
HZ12-1000 SOLA
DG25BL Sony
P1D4G040MCE0127?NNNN PARKER
RS1H80-40BM SMC
1326AB-B520E-M2?K5L ALLEN BRADLEY
CF4P3TC61 LINCOLN
HZ12-2000 SOLA
02.00-NLP4 PARKER
2094-PR6 ALLEN BRADLEY
EVJCCF4G10U64L LINCOLN AC MOTOR
DTGB-020-25 ACME DRIVE TRANSFORMER
A06B-0142-B675#?0006 FANUC MOTOR
FGSS750-13 SICK
1FT6086-1AF71-3?EH1 SIEMENS AC SERVO MOTOR
5H10609LB16D54 NUMATICS
58-46-929 ATLANTA REDUCER
F612D-08ADU NUMATICS
A06B-0142-B675 FANUC
MAM1141ATG7G1N PARKER SERVO MOTOR
MDGTA-13 DAYKIN
A06B-0142-B076#?7000 FANUC SERVO
1PH6131-4NG46-Z SIEMENS AC SPINDLE MOTOR
93941227 INGERSOLL-RAND NUTRUNNER
F612D-06ADU NUMATICS
MPM892ATG6G1N PARKER AC SERVO MOTOR
A3S3C EMERSON AC MOTOR
A06B-0142-B088#?7000 FANUC SERVO
A06B-0266-B400#?0100 FANUC
ADVUP-63-A-P-A-?160Z1-210Z2 FESTO CYLINDER
A06B-0146-B084 FANUC SERVO
8500-B1C-L1AN ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR
1FT6105-1AC71-4?AH1 SIEMENS AC SPINDLE MOTOR
A06B-0241-B500 FANUC
F612D-08AU NUMATICS
LF183C-ML640MM HEIDENHAIN LINEAR SCALE *NEW*
A06B-0212-B605-?S000 FANUC AC SERVO MOTOR A06B0212B605S0
1326AB-B740E-21?-L ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR
01.00-J2AU14A PARKER
6FC5210-0DF21-2?AA0 SIEMENS DRIVE
A06B-0377-B575 FANUC AC SERVO MOTOR
MDD090C-N-040-N?2L-110PB0 INDRAMAT
LS176-ML340 HEIDENHAIN SCALE
A06B-0123-B677-?0008 FANUC AC SERVO MOTOR
HS5F10AS SOLA
A06B-0128-B175#?7000 FANUC AC SERVO MOTOR
01-252-H1QB-T POSIDYNE CLUTCH/BRAKE
PS4038260CP PARKER
UAASKA-08LYA11 YASKAWA SERVO *NEW*
A06B-0162-B175#?0006 FANUC AC SERVO MOTOR
EELQ-SI NIDEC INDUCTION MOTOR
DT661H20S SOLA
01.50-CFP2ANTV5?19AC PARKER
