| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693MDL644 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693MDL644 |
| 功能 | IC693MDL644 | 工作電壓 | 220 |
| 輸出頻率 | 220 | 處理速度 | 20 |
| 程序容量 | 10 | 數(shù)據(jù)容量 | 20 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | 環(huán)境溫度 | 10 |
| 環(huán)境濕度 | 10 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10 | ||
IC693MDL644
IC693MDL644
IC693MDL644
IC693MDL644
系統(tǒng)的邏輯動(dòng)作較為簡單，PLC程序沒什么難度，此處只舉一例，供大家參考，整機(jī)除可用觸摸屏操作外，仍保留按扭操作，按扭中最常用的為啟/停按扭，為了減少外部連線并節(jié)約PLC的輸入口，我們在如停車狀態(tài)時(shí)需要操作的圓網(wǎng)自轉(zhuǎn)開/停按扭，采用了單按鈕操作，即第一次按下為開，在按一次為?！，F(xiàn)以FX系列PLC為例說明實(shí)現(xiàn)方法，此處是采用計(jì)數(shù)器法。假設(shè)輸入按鈕接在X001，輸出為Y001，梯圖為圖2示：
圖2
其中PLSY發(fā)脈沖指令在FX系列PLC中只能從Y0輸出，此一點(diǎn)因PLC不同而不同。
圖3
系統(tǒng)的同步控制我們采用了兩種方式；第一種方式較為簡單，技術(shù)要求低用模擬電壓為給定控制主伺服電機(jī)和進(jìn)落布烘房變頻器的給定（原理如圖3示），為使線速度一致采用數(shù)字式同步控制器實(shí)現(xiàn)同一主給定下各路不同比例輸出（價(jià)格比PLC專用D/A模塊便宜，輸出模擬電壓為12位D/A，精度也足夠，除主電機(jī)外，進(jìn)落布取調(diào)節(jié)布張力的松緊架信號（實(shí)質(zhì)為±5V供電的電位器），因此同步器的數(shù)學(xué)表達(dá)式可描述為：Ui=Um*Ki+Uf*Kfi（輸出最高電壓為10V，其中：Ui為第i路輸出，Um為主令電壓，Ki為第i路輸出比例系數(shù)，Uf為該路反饋電壓，Kfi為反饋系數(shù)）,實(shí)際調(diào)試中為使布受的張力均勻，特別是升降速時(shí)同步效果好，除松緊架反饋系數(shù)合適外，還要注意變頻器的升降速時(shí)間參數(shù)設(shè)不可太長，以免反饋信號作用后反應(yīng)時(shí)間太慢造成同步不好。我們選用的同步器帶外部升、降數(shù)字信號輸入，即UP與DOWN與其相應(yīng)的地接通可使輸出電壓升高和降低，因給定為內(nèi)部數(shù)字給定，使輸出模擬電壓穩(wěn)定性很好，再采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而保證了主傳動(dòng)的穩(wěn)定。這里值得一提的是我們采用了主伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上編碼器輸出差分信號，來測量主電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按設(shè)定速度升降速，自動(dòng)停車，自動(dòng)判斷導(dǎo)布速等功能，所有參數(shù)可通過觸摸屏進(jìn)行參數(shù)的修改，如升降速時(shí)間，導(dǎo)布速調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動(dòng)編碼器接口到PLC的接口電路如圖4示，不僅實(shí)現(xiàn)了隔離，且完成信號類型和電平轉(zhuǎn)換。
FX2N系列有高速脈沖輸入口，用SPD指令可以完成對速度的測量，要注意的是用于速度控制要留有誤差帶，不然會(huì)引起速度的振蕩。
MAC Technology 0955-0098 Directional Coupler
HP / Agilent 5086-7327 Diode Switch 8.4GHz
HP / Agilent 5086-7605 Bridge Detector 3.5mm Connector
HP / Agilent 5086-7634 5063-0081 Modulator AM Option
PULS SL20 SL20.111 24V 20A 600W Power Supply
HP/Agilent 54008A DELAY LINE 20GHz 22ns
FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL
HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator
Infineon IBM 4GB 2GBx2 PC2100 266 DDR MEMORY ECC REG
Hitachi KP-F100 CCD CAMERA WITH 1:1.4 8mm lens
Hitachi KP-F100BCL CCD CAMERA WITH 1:1.4 8mm lens
EURESYS GRABLINK VALUE 1191 PCI FRAME GRABBER
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD Rev E
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
Omron CJ1W-ID261 CJ1WID261 Input Unit
Omron CJ1W-NC233 CJ1WNC233 2 AXES POSITION CONTROL UNIT
RVSI Hilberling HG-24
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER
GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD Rev G
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
FOculus FO442SB IEEE 1394 Digital CCD Firewire Camera
ZEISS AXIOTRON 452821-9002 POWER SUPPLY
ZEISS AXIOTRON 452809-9011.050
ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010
ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 20X/0.50 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 10X/0.30 HD DIC OBJECTIVE
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 100X/0.9 HD DIC OBJECTIVE LENS
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.75 HD DIC OBJECTIVE LENS
Omron Sysmac CPM1A-30CDR-D PLC
Omron Sysmac CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
Agilent 83059B 3.5 mm (f) to 3.5 mm (f) 26.5 GHz
FORCE SPARC CPU-5V CPU-5V/64-100-2 VME WITH MEMORY
FORCE SPARC CPU-2CE CPU-2CE/64-40 VME WITH MEMORY
Agilent 34308-60001 Kit Thermistor
BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE
TECHNOSOFT IPM240-5E INTELLIGENT SERVO DRIVER
Siemens S5-100U CPU 100 6ES5 100-8MA02 SIMATIC
RORZE RC-234 Stepping Motor Driver
Agilent / HP 85033-60009 3.5mm (m) Load for 85033D Kit
HITACHI KP-M22AN 1/2" CCD VISION CAMERA
Omron CPM1A-40CDR-D-V1 PLC
Omron CPM1A-40CDR-D PLC
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module
GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM
GE Fanuc IC693UDR005LP1 Micro 90 PLC Controller
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
External SAS 4X Cable 4 Channel 1 Meter
SONIX SMC870 4 Axis Motion Control Driver With cable
Parker / Daedal 402002LNMP-D2L3C5M3 travel stage
Agilent 11970A HARMONIC MIXER 26.5-40GHz
Agilent 85700A 32 BYTE SRAM With Battery QTY=2
KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT
BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
MOTOROLA MVME147SRF CPU MC68882
BECKHOFF KL2541 Stepper motor With incremental encoder
Crystal technology 4210
ICOS PCB6601/0/1 MVS 6002 MVS6000 SL101
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 100X/0.9 HD DIC OBJECTIVE LENS
DISCO DAIICHI BASE05A10W SE05A-10W Spindle Motor Driver
Agilent E9300A E-Series Average Power Sensor
ZHONE MALC-G SHDSL-24
OPHIR NOVA DISPLAY POWER METER + SENSOR 150C-Y-3/12 YAG
Rofin leistungsmessung Laser
FORCE SPARC CPU-8VT CPU-8VT/64-170-2 VME MAINFRAME CPU
Allen Bradley SLC 500 1747-L532 5/03 CPU 13 Slot Rack
Agilent 5087-7020 Coupler with Bias Tee 50 OHM
FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL
GSI lumonics 6056049 P/N:6056049 Board
Agilent 5086-7471 TBR Step Generator
Vision Engineering Oblique and Direct Viewer 360° Lynx
Matrox Corona 2 Frame Grabber Y7030_02 Rev. A Corona II
RVSI 63552 REV-A VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E
RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63552 REV-B VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E - 11
Motorola VME162-533A VME 162 533A SBC
MPCMM0002Q Command Management Module
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
TOTAL CONTROL QPH2D100L2P HANDHELD OPERATOR INTERFACE
Agilent 5023-1209 5067-1335 Board
LUMONICS X-Y AT GALVO DRIVER 6056024 + Cable + Motor
RVSI Scanner head 53102 REV-L
RVSI 375501 Anorad VPC-2000A & VPC-2000B
LEICA WILD M3Z STEREO ZOOM MICROSCOPE
Coherent FieldMaster Field Master Power Energy Meter
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.8 HD DIC OBJECTIVE
