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IAI單軸機械手4軸組合CORETEC壓力機

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ICSA4/ICSPA4

單軸機械手4軸組合
請在各軸行程后面標注需要的選項記號。
請務必在型號中標注標準配備的選項。
需要選擇多個選項時，請按照字母順序依次標注。
XY組合方向
型號內容

注意

（注1）行程在型號中以cm（厘米）表述。
（注2）電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他
長度，以m為單位，最長20m。
（注3）根據使用條件，值可能會減少。
（注4）額定加速度為0.3G。提升加速度后，負載質量下降。
（注5）長行程時速度會降低，請注意。
另外，以垂直軸下降的狀態(tài)移動時，請降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 規(guī)格
類型 編碼器種類 電纜長 適用控制器 Y軸行程、選項 X軸行程、選項 系列 Z軸電纜配線 Z軸
行程、選項 旋轉軸運行范圍
BB□HZRS T2
Y軸電纜配線
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
內為高精度規(guī)格。 通用規(guī)格
滾珠絲桿  滾軋Ｃ10相當于滾軋C5
±0.02mm±0.01mm
0.05mm以下0.02mm以下
基座一體型
材質：鋁 表面白色耐酸鋁處理
AQ封圈（X軸/Y軸限定） AQ 
剎車（Z軸/旋轉軸標準配備）1 B 
蠕變傳感器（X軸/Y軸限定）2 C/CL 

限位傳感器2 L/LL

反規(guī)格（X軸/Y軸限定） NM 
帶滾珠保持機構導軌（X軸/Y軸限定） RT 
上述型號的 ①  ⑨ 請參考右上方的型號內記號。
  此外，行程以mm（毫米）表述。
1 如果X軸、Y軸附帶剎車，馬達反側部分的尺寸會變長。
2 如果選擇蠕變傳感器、原點限位傳感器，根據組合方向，安裝位置也
有所不同，但型號中的標注則與安裝位置無關，蠕變傳感器為“C”，
限位傳感器為“L”。 
 此外，如果Z軸/旋轉軸的編碼器種類為I（增量型），則旋轉軸的限位

傳感器為標準配備。如果編碼器種類為A（絕對型），則不需要。

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