| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 型號(hào) | 21188 | |
| 電壓 | 220V | 加工定制 | 否 |
| 用途 | 加工 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
SRA210那智不二越NACHI機(jī)械手維修常見(jiàn)故障 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
規(guī)格表還描述了擰緊圓盤上的螺釘?shù)捻樞?，故障不正確的刀具路徑編程錯(cuò)誤也可能導(dǎo)致機(jī)器人焊接單元故障。如果機(jī)器人到工具的路徑編程不正確，則手臂可能會(huì)與工具或焊接室壁接觸，割炬在電池壁上的摩擦?xí)陔娎|上形成孔，此外，如果鵝頸管經(jīng)常碰到工具，這可能會(huì)使頸部彎曲或?qū)е鹿獗P斷裂，為防止這些問(wèn)題，請(qǐng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。以使手臂遠(yuǎn)離工具，并且不會(huì)碰到工具或墻壁，維護(hù)是關(guān)鍵預(yù)防性維護(hù)對(duì)于保持機(jī)器人焊接系統(tǒng)及其組件的佳性能至關(guān)重要–并延長(zhǎng)了易損件壽命，定期檢查所有電纜，以確保它們牢固，無(wú)損壞且無(wú)摩擦，建立并遵循班輪更換表。所需的襯板更換頻率取決于所用的填充金屬類型，所焊接的材料以及車間條件，例如，塵土飛揚(yáng)的商店意味著襯板會(huì)堵塞得更快。
SRA210那智不二越NACHI機(jī)械手維修常見(jiàn)故障
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
但是，噴嘴的錐度越大。通常越薄，結(jié)果，它可能無(wú)法承受機(jī)器人焊接應(yīng)用中通常使用的更高安培數(shù)或更高占空比，對(duì)于需要300安培或更高的工作和/或具有高水起弧的工作，好選擇重型噴嘴，這些具有較厚的壁和絕緣體，并且具有更高的耐熱性。一個(gè)好的經(jīng)驗(yàn)法則是為仍然允許使用該工具的應(yīng)用選擇重的工作消耗品，以使其使用壽命長(zhǎng)，如果對(duì)佳選擇有疑問(wèn)，請(qǐng)咨詢機(jī)器人集成商或焊接分銷商以獲取建議，噴嘴維護(hù)使用噴嘴清潔站(也稱為鉸刀)可以很好地抵御過(guò)早的易損件和各種類型的噴嘴性能不佳的情況。噴嘴清潔站可以噴嘴上的飛濺物，并固定頭上的碎屑，這些碎屑在焊接過(guò)程中容易積聚，這些工位還可以配備噴涂機(jī)，該噴涂機(jī)使用水基防濺劑來(lái)保護(hù)噴嘴。
因此可以直接在人類旁邊工作，協(xié)作機(jī)器人的美麗之處在于使機(jī)器人和人類可以緊密地工作沒(méi)有安全圍欄。這些協(xié)作功能非常有益，因?yàn)樗鼈兪箼C(jī)器人和人類可以在沒(méi)有所有安全防護(hù)裝置和障礙的情況起工作，從而改善了整體應(yīng)用程序的功能，同時(shí)還減少了機(jī)器人單元所需的空間量，因?yàn)檫@些機(jī)器人使用了成熟的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的FANUC接口。此外，這些機(jī)器人與所有新的，現(xiàn)有的智能和可靠性功能兼容，它可以根據(jù)您的需求提供多種選項(xiàng)，例如iRVision或特定的力傳感器，以實(shí)現(xiàn)高度的精度，物體識(shí)別和準(zhǔn)確性，智能傳感器技術(shù)使每一個(gè)機(jī)器人只要觸摸到操作員就可以停車。而且，人類工人可以通過(guò)施加壓力來(lái)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)或移動(dòng)機(jī)器人，集成的經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的傳感器技術(shù)意味著不需要諸如柵欄之類的安全屏障。
終可以節(jié)省，并在保持佳焊接質(zhì)量的同時(shí)提供的靈活性，單擊此處繼續(xù)有關(guān)為何應(yīng)使管道焊接過(guò)程自動(dòng)化的信息，管道焊接自動(dòng)化系統(tǒng)適用于直切式管道焊接以及多種odlet配件。例如Sockolet，Threadolet或Elbolet，Sockolet的焊接插座可形成90°分支，它具有完整尺寸或直管尺寸，可提供6000和9000級(jí)高壓等級(jí)，Elbolet可用于90°長(zhǎng)半徑彎頭。短半徑彎頭和180°彎頭，對(duì)焊，承插焊或螺紋連接，可用于熱電偶套管，儀表連接，以及在Weldolet沒(méi)有足夠空間的情況下用作排水連接，Threadolet具有內(nèi)螺紋連接以與分支連接配合，從而形成90°分支。并以完整尺寸或縮小為直管段，TAST還可以設(shè)置為允許機(jī)器人根據(jù)變形或零件回彈引起的任何接頭偏移來(lái)修改其在焊接接頭處編織時(shí)的路徑。
SRA210那智不二越NACHI機(jī)械手維修常見(jiàn)故障更不用說(shuō)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)了，提示依靠可用資源為了實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)和機(jī)器人焊接操作的目標(biāo)。主管還應(yīng)該在內(nèi)部和外部都知道可供他或她使用的資源，在內(nèi)部，日常機(jī)器人操作員和質(zhì)量技術(shù)人員的每一個(gè)人工程人員和銷售團(tuán)隊(duì)之間應(yīng)該相互溝通，以幫助改進(jìn)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)，這些團(tuán)隊(duì)成員還可以在幫助確定公司未來(lái)的機(jī)器人焊接需求中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。那些裝載和卸載零件并與工具互動(dòng)的人—通常比車間的任何人都更了解特定的機(jī)器人及其特質(zhì)，結(jié)果是，他們通常處于佳，以告機(jī)器人焊接主管有關(guān)潛在或存在的問(wèn)題，例如，他們可能會(huì)注意到某些接頭配置或往往會(huì)導(dǎo)致飛濺過(guò)多。從而導(dǎo)致不必要的焊后清理，通過(guò)與這些人員保持開(kāi)放的溝通，機(jī)器人焊接者可以利用適當(dāng)?shù)馁Y源來(lái)糾正問(wèn)題。iuwhefsewdfwe
