詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 型號(hào) | 21188 | |
電壓 | 220V | 加工定制 | 否 |
用途 | 加工 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
愛普生scara并聯(lián)機(jī)器人維修故障案例 一種智能機(jī)器人,可以執(zhí)行多種不同的應(yīng)用程序,包括點(diǎn)焊,材料處理和組裝應(yīng)用程序,在不同的應(yīng)用場(chǎng)合中,此機(jī)器人的定位能力確實(shí)提高了產(chǎn)品質(zhì)量,是在焊接和裝配的情況下,當(dāng)精度意味著產(chǎn)品與出色產(chǎn)品之間的差異時(shí),F(xiàn)ANUCR2000iB220U還為制造商提供了更高水的智能和網(wǎng)絡(luò)。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡(jiǎn)化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
可以定制以適合幾乎所有應(yīng)用,產(chǎn)品,或生產(chǎn)的設(shè)備要求,根據(jù)所使用的機(jī)器人和修整包的不同,它也可以用作材料處理,材料去除或分配工作單元,RW-950焊接單元中使用的EA1400機(jī)器人是Motoman好的焊接機(jī)器人之一。光滑纖巧的設(shè)計(jì)使其幾乎可以安裝在任何地方,并且焊接速度比任何人類同行都更快,更準(zhǔn)確,這意味著焊接完成的速度比以前手動(dòng)完成的速度快幾倍,從而使公司有機(jī)會(huì)發(fā)展壯大,總而言之,通過使用EA1400機(jī)器人對(duì)RW950進(jìn)行。您正在的單元將為您提供成功制造所需的多功能性,強(qiáng)度和準(zhǔn)確性,您是否有興趣了解有關(guān)EA1400機(jī)器人或RW950的更多信息焊接室,然后,您應(yīng)該致電凌科自動(dòng)化,包括MotomanRobotics在內(nèi)的多個(gè)不同機(jī)器人制造商的集成商。
愛普生scara并聯(lián)機(jī)器人維修故障案例
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 要了解有關(guān)MotomanXRCJZNCXPP-04B或Motoman其他任何示教器的信息,請(qǐng)凌科自動(dòng)化今天在線或在,MotomanMRC示教器每個(gè)歷史都必須從某個(gè)地方開始,對(duì)于MotomanRobotics。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 總而言之,MotomanMH50II可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)率,而不會(huì)在集成過程中造成太多麻煩,它的多功能性甚至可以節(jié)省您額外的設(shè)備成本,您是否想從Motoman了解更多關(guān)于MH-50II的信息,如果是這樣。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 和ABB,有數(shù)百種二手制造機(jī)器人模型可供定制和維修,我們的員工將與您一起尋找適合您預(yù)算和設(shè)施的二手機(jī)器人和系統(tǒng),有關(guān)使用二手制造機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化的更多信息,請(qǐng)?jiān)诰€或通過與凌科自動(dòng)化,系統(tǒng)盡管有幾個(gè)重要的生產(chǎn)部分。。
自從機(jī)器人初夢(mèng)想著主要的目標(biāo)就是執(zhí)行凡,重復(fù)和危險(xiǎn)的工作,去骨室的羊羔前肢切割系統(tǒng)就是一個(gè)理想的例子。去骨自動(dòng)化始于[原始系統(tǒng)",通過X射線掃描scanning體并切割后軀,中軀(鞍)和前軀,前系統(tǒng)由KUKAKR-60,六軸工業(yè)機(jī)器人,配備的末端執(zhí)行器以抓握和操縱前軀,并使用垂直帶鋸切割肉,加工工人不可能經(jīng)常碰到肉。因?yàn)榧庸すと瞬荒艽魃戏雷o(hù)網(wǎng)狀手套,而防護(hù)網(wǎng)手套可能會(huì)抓住帶鋸條,帶鋸本身已修改并安裝有伺服控制的旋轉(zhuǎn)軸,它的動(dòng)作由機(jī)器人控制,前肢被劈開,牛s,脖子和小腿被切開,指關(guān)節(jié)傾翻可以是單獨(dú)的操作,但通常也可以由機(jī)器人/帶鋸系統(tǒng)執(zhí)行。并且可以地定位和高速切割,肉類工人的工作在身體上是困難的。
都應(yīng)始終按照噴槍對(duì)接至鉸刀的方式進(jìn)行編程,并正確設(shè)置高度,并遵循用戶手冊(cè),始終將噴嘴與刀具同心地對(duì)接,并始終向鉸刀提供清潔,干燥的空氣,機(jī)器人鉸刀配件幾乎所有鉸刀的功能都相同。但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作,切割器附件,例如,將線棒切出一定的距離,以便請(qǐng)遵循用戶手冊(cè)中概述的說明,始終將噴嘴與刀具同心地對(duì)接,并始終向鉸刀提供清潔,干燥的空氣,機(jī)器人鉸刀配件幾乎所有鉸刀的功能都相同。但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作,切割器附件,例如,將線棒切出一定的距離,以便請(qǐng)遵循用戶手冊(cè)中概述的說明,始終將噴嘴與刀具同心地對(duì)接,并始終向鉸刀提供清潔,干燥的空氣,機(jī)器人鉸刀配件幾乎所有鉸刀的功能都相同。
愛普生scara并聯(lián)機(jī)器人維修故障案例纖薄的設(shè)計(jì)也意味著它不會(huì)在工廠現(xiàn)場(chǎng)占用太多空間。這進(jìn)一步改善了制造商的選擇范圍,除多功能性外,F(xiàn)ANUC的R-2000iA/200F還有其他優(yōu)勢(shì),F(xiàn)ANUC表示,R2000iA系列中使用的FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器是業(yè)內(nèi)好的,為機(jī)器人提供了高水的功能和正常運(yùn)行。有了這個(gè)機(jī)器人,制造商可以期望更低的服務(wù)成本和更長(zhǎng)的必要檢查間隔,機(jī)械零件數(shù)量減少,從而增加了故障切換和零件更換之間的,總而言之,制造商可以期望此R-2000iA型號(hào)具有更高的功能,更多的功能以及更低的成本。這對(duì)公司及其利潤(rùn)至關(guān)重要,有興趣了解有關(guān)FANUCR-2000iA/200F或FANUC系列中其他機(jī)器人的更多信息嗎,然后,您應(yīng)該立即在線或通過與凌科自動(dòng)化。iuwhefsewdfwe