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IC693CMM301

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 直接Te控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是開關(guān)狀態(tài)選擇器。傳統(tǒng)DTC最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)選擇表一般根據(jù)Te誤差、磁鏈誤差和工作扇區(qū)來形成，控制無法修改，無自學(xué)習(xí)性；另外，在起動段和Te給定或磁鏈給定有階躍變化時，與正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間精細(xì)調(diào)整時開關(guān)狀態(tài)的選擇策略沒有區(qū)別，因而全系統(tǒng)響應(yīng)偏慢。

  智能控制理論與方法在直接Te控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
  目前針對上述問題，進(jìn)行了大量地研究工作，尤其在智能控制的理論和方法的應(yīng)用方面取得了較為突出的成果。
智能控制方法在定子電阻辨識中的應(yīng)用
定子電阻辨識是DTC中最突出的問題，也是獲得成果最多的一個方面。從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電阻識別器到模糊觀察器以及兩種方法的同時應(yīng)用，構(gòu)成的混合型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在DTC中都有應(yīng)用。
現(xiàn)總結(jié)如附表所示。
智能控制方法在速度辨識當(dāng)中的應(yīng)用
對轉(zhuǎn)子的速度進(jìn)行辨識， 其出發(fā)點(diǎn)就是采用直接計算、參數(shù)辨識、狀態(tài)估計和間接測量等手段，從定子側(cè)較易測量的量(如定子電壓、定子電流)中， 推算出與速度相關(guān)的量， 從而獲得轉(zhuǎn)子速度，并將其運(yùn)用到速度反饋控制系統(tǒng)之中。目前較為常用的是MRAS 速度辨識結(jié)構(gòu)， 在這個結(jié)構(gòu)中的自適應(yīng)律采用的是傳統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器。受到負(fù)載擾動、系統(tǒng)噪聲和參數(shù)變化等因素的影響， 控制對象并不象數(shù)學(xué)模型那樣一成不變， 相反會隨著工況的變化而變化， 導(dǎo)致定參數(shù)的PI 調(diào)節(jié)器構(gòu)成的自適應(yīng)律常常顧此失彼， 不能使系統(tǒng)在各種工況下都保持設(shè)計時的性能指標(biāo)， 也就是說， 系統(tǒng)的魯棒性不盡如人意。因此，利用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)良好的性能，同時采用自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)速度的辨識成為主要的研究方法。在基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)速度辨識中，主要有兩種方案：
  1)只有估計磁鏈部分采用自適應(yīng)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。
  2)估計磁鏈與期望磁鏈均采用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)全范圍內(nèi)準(zhǔn)確的磁鏈辨識。

 
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