| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號(hào) | IC693BEM331 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693BEM331 |
| 功能 | IC693BEM331 | 工作電壓 | 220 |
| 輸出頻率 | 220 | 處理速度 | 20 |
| 程序容量 | 10 | 數(shù)據(jù)容量 | 20 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | 環(huán)境溫度 | 10 |
| 環(huán)境濕度 | 10 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10 | ||
IC693BEM331
IC693BEM331
IC693BEM331
直接Te控制技術(shù)存在的問題
直接Te控制技術(shù)固然有許多優(yōu)點(diǎn)，但仍然有其不完善之處，這些問題自然成為這些年電動(dòng)機(jī)交流傳動(dòng)控制的研究熱點(diǎn)。
(1)定子電阻辨識(shí)
由公式(1)可知，在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)DCT方案中，定子電壓和電流可以精確測(cè)出，只要在線估算定子電阻，就可算出φ1。在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子電阻隨溫度和頻率的變化而變化。在高速時(shí)，定子電阻電壓降很小，可以忽略不計(jì)，而在低速時(shí)定子電阻壓降較大，不能忽略，否則可能使定子磁鏈的估算出錯(cuò)，從而給出的電磁Te和定子磁鏈位置也會(huì)出錯(cuò)。如果在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)能夠?qū)Χㄗ与娮柽M(jìn)行在線測(cè)量或估算，那么就易于實(shí)現(xiàn)精確的直接控制。由于定子電阻的變化具有時(shí)變性、非線性、大慣性、強(qiáng)耦合等特性，原有的電動(dòng)機(jī)電阻測(cè)量方法不適用于DTC系統(tǒng)，因而需要采用特殊方法加以研究。
(2)定子磁鏈補(bǔ)償
低速時(shí)由于定子電阻改變，使磁通發(fā)生畸變，系統(tǒng)性能變差，因此必須在低速區(qū)對(duì)定子磁鏈進(jìn)行補(bǔ)償，并且在補(bǔ)償過程中不會(huì)引入其他變量。
(3)轉(zhuǎn)速辨識(shí)
直接Te控制本身不需要轉(zhuǎn)速信息，但為了精確控制轉(zhuǎn)速，還是應(yīng)該進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)。以往是安裝轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行速度反饋，不僅增加了成本，而且降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，有些場合根本不能安裝轉(zhuǎn)速傳感器，甚至找不到轉(zhuǎn)速反饋的位置。因此，有必要進(jìn)行轉(zhuǎn)速辨識(shí)。在低速時(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化較大仍是影響轉(zhuǎn)速辨識(shí)的重要因素。
RVSI 68410 REV B0 TPA CONTROLLER BOARD
LUMONICS AT-LPC DPC 6056043 + CABLE + DISK ATTENUATOR
Keyence MT-200 Display
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H CS1HCPU65H CPU Unit
GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65-EV1 CPU65-V1 CPU Unit
ADTECH SPIRENT 401311 GENERATOR + 400302A DS3 Interface
KAHN CERAMIC DIGITAL OEM HYGROMETER 75-1600-3-4
TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QPI31200E2P Quickpanel
BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor
Agilent 11970A HARMONIC MIXER 26.5-40GHz
Emulex HP LPE11002 4GB FC PCI-e HBA A8003-60001
GE Fanuc 90-30 PLC CPU323R IC693CPU323R 10 SLOT SYSTEM
ADLINK PCI-8124 Advanced 4-CH Encoder with HS Trigger
BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Mitutoyo M Plan APO 2 0.055 F=200
FUJI FH1016A VM1440A
Metrology PL-LWDM20 /0.40
BERKELEY PROCESS CONTROL BX EIU001 BXIOA17 BXIOODP824B
SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages
Agilent 8490D 6dB Coaxial Fixed Attenuator DC to 50 GHz
Agilent 85056-60007 Adapter 2.4mm Male to 2.4mm Female
MATROX METEOR2-DIG/4/L DIGITAL FRAME GRABBER PCI CARD
DALSA CORECO PC-CAMLINK Frame Grabber
Keithley KPCI-3116 PCI CARD
ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010
ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC413, OD219, ID219 PLC
TACHIBANA TECTRON TVME 3102A TVME3102A NEC-16T
MATROX Meteor II METEOR2-MC/2 751-00 Frame Grabber Card
Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera & Lens
MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card
OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit
Watec WAT-505EX VISION CAMERA
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz
HP/Agilent E1326B VXI, B-Size, Multimeter
MOTOROLA MCP750 VME Processor Module
SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
ARCOM CONTROL PCAD12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL
TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE
PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER
MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM
Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W
Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
RVSI 50935 REMOTE POWER BOARD
RVSI 53200 TPA INTERFACE BOARD
