| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6ES7321-1BL00-0AA0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 電位隔離32個(gè)數(shù)字輸入 |
| 功能 | SIMATICS7-300 | 工作電壓 | 24VDC |
| 輸出頻率 | 1個(gè)40針 | 處理速度 | 數(shù)字輸入SM321 |
| 程序容量 | 455 | 數(shù)據(jù)容量 | 350 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | RoHS | 環(huán)境溫度 | -17-75 |
| 環(huán)境濕度 | 30 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.301Kg | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
| 外形尺寸 | 13.10x14.60x5.10 | ||
|
6ES7321-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 32 個(gè)數(shù)字輸入，24V DC，1個(gè) 40針
|
| 凈重 (Kg) | 0.301 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 13.10 x 14.60 x 5.10 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515060772 |
| UPC | 662643175493 |
| 商品代碼 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 產(chǎn)品組 | 4031 |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31 |
|
西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
|
聯(lián) 系 人： |
方 雷 |
|
電 話 ： |
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9 |
|
手 機(jī) ： |
1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信） |
|
傳 真： |
0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9 |
|
商務(wù) QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
|
公司地址： |
廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1座九梯 |
代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
說明
要在兩個(gè) S7-300 站之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，可以使用代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進(jìn)行，這種方法必須在 CPU 中調(diào)用通信功能塊。
功能塊 FB9 ("URCV") 用于從遠(yuǎn)程 CPU 中讀出數(shù)據(jù)，而 FB8 ("USEND") 用于寫數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程 CPU 中。
本例中必須用于通信的 S7 連接 在兩個(gè) S7-300 站中都要配置, 因?yàn)橥ㄟ^ FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 進(jìn)行的 S7 通信基于客戶端-客戶端的原則。
注意
如果在 S7-300 站中，使用工業(yè)以太網(wǎng) CP 進(jìn)行 S7 連接數(shù)據(jù)通信，要使用位于"SIMATIC_NET_CP" 庫(kù) "CP 300 > Blocks"下的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
如果使用 CPU31x-2PN/DP 或 CPU319-3PN/DP 的集成 PROFINET 接口進(jìn)行 S7 連接數(shù)據(jù)通信, 要使用位于 "Standard Library -> Communication Blocks -> Blocks" 下 "CPU_300"中的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
對(duì)于 S7-400 ，用于 S7 連接數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 可在 Standard Library > System Function Blocks > Blocks 下找到。
功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特點(diǎn)：
示例程序描述：
該 STEP 7 項(xiàng)目包括兩個(gè) S7-300 站。
第一個(gè) S7-300 站中包括一個(gè) CPU 315-2 DP 和一個(gè) CP343-1 用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。
第二個(gè) S7-300 站中使用 CPU 319-3 PN /DP. CPU 集成的 PROFINET 接口用于工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。
MB10 在兩個(gè) S7-300 CPU 中都組態(tài)為 時(shí)鐘標(biāo)志位。發(fā)送請(qǐng)求由此時(shí)鐘標(biāo)志位觸發(fā)。
在 NetPro 中，在兩個(gè) S7-300 站的雙邊組態(tài)了用于通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的 S7 連接。
在 NetPro 中選中 S7-300 站的 CPU ，組態(tài)的雙邊 S7 連接在連接表中列出。
在連接表中，右鍵單擊 S7 連接，選擇"Object Properties（對(duì)象屬性）"菜單，打開 S7 連接對(duì)話框?qū)傩浴?
圖. 01
通信需要代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0的 IP 地址和 S7-300 接口在 S7 連接屬性對(duì)話框中定義。
在S7連接的屬性對(duì)話框里，可以決定 "Local ID" 塊參數(shù)。這個(gè)值在調(diào)用 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 時(shí)作為輸入?yún)?shù) "ID" 的輸入。
對(duì)于 S7-300 站 "SIMATIC 315"，在S7連接屬性對(duì)話框中激活 "Active Connection Setup" 功能，因?yàn)橛伤鲃?dòng)建立S7連接。
對(duì)于 S7-300 站 "SIMATIC 319"，在S7連接屬性對(duì)話框中不要激活 "Active Connection Setup"功能，因?yàn)樗诮⑦B接過程中是被動(dòng)的。
點(diǎn)擊 "Address Details..." 按鈕.
圖. 02
本地 TSAP 和對(duì)方 TSAP 在 "Address Details" 對(duì)話框中定義。S7-300 站間 S7 連接由唯一的 TSAP 說明。.
圖. 03
STEP 7 程序包括塊 OB100, OB1, FB100, DB100, DB200, FB8 以及 FB9.
OB100 在 CPU315-2 (發(fā)送方) 和 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
OB100 是一個(gè)重啟動(dòng)組織塊，在 CPU 重啟時(shí)（暖啟動(dòng)）運(yùn)行。在這個(gè)塊中，通信觸發(fā)標(biāo)志位 M0.3 被使能。
OB1 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調(diào)用的。在 OB1 中通過代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0 M0.3 使能調(diào)用 FB100（背景數(shù)據(jù)塊DB100），M0.3 在 FB100 執(zhí)行完成后被立即復(fù)位。
圖. 04
FB100 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
FB100 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。在這個(gè)例子中，會(huì)觸發(fā)多次 S7 連接的發(fā)送任務(wù)，即是說在 FB100 中 FB8 ("USEND") 會(huì)以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。
在M10.6 上升沿信號(hào)且沒有任務(wù)運(yùn)行時(shí)由輸入?yún)?shù) "REQ" 激活 FB8。"REQ" 輸入?yún)?shù)只有當(dāng)發(fā)送任務(wù)成功完成或者出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)才能復(fù)位。
這個(gè)鎖定是非常重要的，因?yàn)樵摴δ苁钱惒降?，可以持續(xù)多個(gè)循環(huán)周期。連續(xù)的激活功能塊而不等待當(dāng)前激活任務(wù)結(jié)束可能會(huì)導(dǎo)到致通信過載。
輸入?yún)?shù) "ID" 必須要和 NetPro 中 S7 連接屬性對(duì)話框中一致。(見圖. 01).
利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)的一致性。"R_ID" 在發(fā)送端 FB8 "USEND" 和 接收端 FB9 "URCV" 必須匹配。
FB8 的輸入?yún)?shù) "SD_1" 用來指定發(fā)送數(shù)據(jù)的地址和長(zhǎng)度(發(fā)送緩沖區(qū))，例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)估，三個(gè)參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。
第一次調(diào)用 FB8 "USEND" 時(shí)，輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=1 。
圖. 05
如果發(fā)送任務(wù)完成了但是發(fā)生了錯(cuò)誤，那么 FB8 的輸出參數(shù)"STATUS" 保存了錯(cuò)誤信息。
圖. 06
第二次調(diào)用 FB8 "USEND" 時(shí)，輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=2，第三次調(diào)用 FB8 "USEND" 輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=2。
如果發(fā)送任務(wù)完成時(shí)出錯(cuò)，同樣塊的狀態(tài)字被保存于輸出參數(shù) "STATUS" 用于錯(cuò)誤分析。
OB1 在 CPU319-3 (接收方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調(diào)用的。FB100 在 OB1 中被調(diào)用（背景數(shù)據(jù)塊：DB100），其使能信號(hào)為 M0.3，F(xiàn)B100 運(yùn)行后使能信號(hào) M0.3 復(fù)位。
圖. 07
FB100 在 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
FB100 在 OB1 循環(huán)中被調(diào)用。在此例中，會(huì)觸發(fā)多次 S7 連接的接收任務(wù)，即是說在 FB100 中 FB9 "URCV" 會(huì)以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。
FB9 經(jīng)由輸入?yún)?shù) "EN_R" 使能，輸入?yún)?shù) "EN_R" 的值一直為 "1"， 這是因?yàn)樵趩?dòng)組織塊 OB100 中M0.1 被置位成值 "1"。這樣 S7-300 站會(huì)一直處于準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
FB9 "URCV"的輸入?yún)?shù) "ID" 必須來自 NetPro中S7 連接屬性對(duì)話框 (參見圖01)。
利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)的一致性。"R_ID" 在接收端 FB9 "URCV" 和發(fā)送端 FB8 "SEND" 必須匹配。
FB9的輸入?yún)?shù)"SD_1" 用來指定接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度(接收緩沖區(qū))。例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。
輸出參數(shù) "NDR", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)估，三個(gè)參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。
第一次調(diào)用 FB9 "URCV" 時(shí)的輸入?yún)?shù)為 ID=1 和 R_ID=1。
圖. 08
當(dāng) FB9 運(yùn)行完成，塊的狀態(tài)字被保存用于錯(cuò)誤分析。
圖. 9
提示：
STEP 7 項(xiàng)目下載：
該 STEP 7 項(xiàng)目包含調(diào)用 FB8 和 FB9 及狀態(tài)評(píng)估的例子程序。該項(xiàng)目使用STEP 7 V5.5 創(chuàng)建。
Sample_S7-300_USEND_URCV.zip ( 332 KB )
注意：
需要代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0從 SIMATIC_NET_CP 庫(kù)或者是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝出最新版本的通訊塊 FB8 和 FB9 到用戶程序中，然后再調(diào)用它。
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足最多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
安裝簡(jiǎn)便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)?？墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁(yè)首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
專用模塊
用于測(cè)試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
