青海實(shí)驗(yàn)室色譜分析氣路安裝
下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
實(shí)驗(yàn)室供氣方式是采用將氣瓶安置在儀器設(shè)備的旁邊，危險(xiǎn)氣體的氣瓶放置在氣瓶柜內(nèi)。排氣采用直接排放到實(shí)驗(yàn)室或是通過(guò)簡(jiǎn)易的管道排放到窗外。在實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展過(guò)程中，隨著實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的增加，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)經(jīng)常是密布著各種各樣的管道和氣瓶。這樣處理既造成了非常大的安全隱患，也不美觀(guān)。
實(shí)驗(yàn)室的很多設(shè)備的運(yùn)行都需要各種各樣的氣體供應(yīng)，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生廢氣。如何既安全又方便地解決供排氣問(wèn)題，也是一直以來(lái)困擾實(shí)驗(yàn)室工作人員的問(wèn)題之一。
正確的實(shí)驗(yàn)室供排氣的解決方案是把實(shí)驗(yàn)室的供排氣看作一個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)要考慮到安全性、便利性、日常實(shí)驗(yàn)室的管理、氣瓶的更換等問(wèn)題，同時(shí)要重點(diǎn)考慮實(shí)驗(yàn)室今后的發(fā)展，對(duì)于特殊氣體還要考慮特殊的技術(shù)解決方案。
（一）設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
1、《工業(yè)金屬管道設(shè)計(jì)規(guī)范》［GB50316-2000（2008版）］；
2、《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB50235-1997）；
3、《現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB50236-1998）；
4、《乙炔站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50031-1991）；
5、《氫氧站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50177-2005）；
6、《氧氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50030-1991）；
7、《壓縮空氣站設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50029-2003）；
8、《深度冷凍法生產(chǎn)氧氣及相關(guān)氣體安全技術(shù)規(guī)程》（GB16912-2008）。
（二）技術(shù)要求
1、氣瓶間：
①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實(shí)體墻，安裝防爆門(mén)，設(shè)置泄爆窗；
②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能；
③室應(yīng)安裝排氣扇，時(shí)刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài)；
2、供氣系統(tǒng)要求采用兩級(jí)減壓的方式進(jìn)行供氣，供氣匯流排次減壓，氣體由15Mpa減壓到1.5Mpa以下，再輸送到各用氣實(shí)驗(yàn)室，二級(jí)減壓器安裝在各用氣實(shí)驗(yàn)室或用氣點(diǎn)，方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸入壓力，用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表，二級(jí)減壓器對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)整(0.01Mpa)，得到穩(wěn)定的壓力，可以滿(mǎn)足儀器對(duì)不同使用壓力的要求，一、二級(jí)減壓器均配有壓力表，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力；
3、采用雙側(cè)匯流排半自動(dòng)方式不間斷供氣，充分滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室的使用要求，更換氣瓶時(shí)，可通過(guò)安裝在高壓軟管下面的卡套進(jìn)行氣瓶更換；
4、氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w，應(yīng)設(shè)計(jì)氣體泄露探測(cè)報(bào)警裝置，并安裝阻火器，防止明火回流，易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。
青海實(shí)驗(yàn)室色譜分析氣路安裝
下文將為各位介紹，產(chǎn)品集成度更高，應(yīng)用更便捷的解決方案。常見(jiàn)的通訊管理機(jī)MPM的特性與通訊管理機(jī)的結(jié)合應(yīng)用ZLG致遠(yuǎn)電子的MPM系列模塊創(chuàng)造性的將常用的RS-232和RS-485結(jié)合在一起，結(jié)合通信管理機(jī)的應(yīng)用，帶來(lái)的額外優(yōu)勢(shì)主要如下表：MPM的部分細(xì)節(jié)電參數(shù)細(xì)節(jié)如下：MPM模塊選型表MPM接成RS-232轉(zhuǎn)RS-485的應(yīng)用因?yàn)镸PM的RS-485支持自動(dòng)流控，即意味著只需要TXRXD即可完成RS-485的通信。
（三）工程用材
1、管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼，減壓器為高純氣體減壓器（不銹鋼閥芯），高壓軟管（連接鋼瓶和匯流排）為不銹鋼波紋管，在高壓軟管的進(jìn)氣端，配置單向閥，可以防止更換鋼瓶時(shí)，軟管內(nèi)的氣體外泄，同時(shí)避免外界的空氣混入氣路之中；
2、管道系統(tǒng)：所有的氣體管道選用BA級(jí)別的316L不銹鋼管，在管路上有個(gè)過(guò)濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置，使氣體在流通過(guò)程中不至于被管道系統(tǒng)污染，保證氣體的純度，同時(shí)要有明確標(biāo)示，指示氣體的流向；
3、管道的連接：匯流排、終端部分采用卡套連接，便于減壓器和閥門(mén)的維護(hù)管理；
4、終端：在每臺(tái)儀器之前，配置截止閥和二級(jí)減壓器（每種氣體配置一個(gè)）。截止閥用于控制每一個(gè)氣路的開(kāi)啟與關(guān)閉；在儀器需要調(diào)整和維修時(shí)，能停止任何的儀器的氣體供應(yīng)，減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
（四）其它
1、氣體管路每間隔1.5m采用管碼支架固定，并根據(jù)氣體管路彎曲的直徑，設(shè)置合適的支架位置；
2、整個(gè)管路安裝完畢后，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做壓力測(cè)試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》，管路系統(tǒng)在保壓24小時(shí)后，壓力無(wú)下降為合格。
青海實(shí)驗(yàn)室色譜分析氣路安裝
一旦收集到數(shù)據(jù)，就可以對(duì)其進(jìn)行分析并用于預(yù)測(cè)未來(lái)的火山爆發(fā)?！笆褂檬殖质綗嵯駜x進(jìn)行測(cè)量有很多優(yōu)勢(shì)，”夏威夷大學(xué)希洛校區(qū)地質(zhì)系主任SteveLundblad表示：“USGS的科學(xué)家在進(jìn)入一些潛在危險(xiǎn)地區(qū)時(shí)，必須對(duì)危險(xiǎn)格外警惕。借助便攜式熱像儀，可以輕松即時(shí)獲得事件發(fā)展和變化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。而使用其他方法測(cè)量溫度可能需要額外的時(shí)間來(lái)安裝和回收設(shè)備?！北热鐭狁詈掀鳎撛O(shè)備必須被確實(shí)放置于地面，測(cè)量完成后再拆除回收。
