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產(chǎn)品簡介
自動(dòng)上下料機(jī)器人,山東康道機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線方案
產(chǎn)品價(jià)格:¥面議元/套
上架日期:2018-10-24
發(fā)貨地:山東 棗莊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
瀏覽量:1204
詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌makeblock型號康道智能KDAI
    分類機(jī)器人產(chǎn)地山東
    自動(dòng)上下料機(jī)器人,山東康道機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線方案,在車床上下料機(jī)器人臂的設(shè)計(jì)時(shí),工程師嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)原則,車床上下料機(jī)器人在載荷和速度下,實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人所要求的工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行車床上下料機(jī)器人臂設(shè)計(jì)時(shí),要遵循下述原則:

    1.應(yīng)盡可能使機(jī)器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn),這樣可以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡化,有利于機(jī)器人的控制。

    2.車床機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足車床機(jī)器人上下料動(dòng)作的工作空間的要求www.kangdaoai.com。工作空間的形狀和大小與機(jī)床上下料機(jī)器人臂的長度,手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系。

    3.為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度,應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。






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    山東康道智能裝備有限公司
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