| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Seeed | 型號 | HZ990 |
| 分類 | 機器人 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn)廣東東莞 |
機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而構(gòu)成末端位姿。
機械臂生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的機器人本體需要能夠?qū)崿F(xiàn)標準化、模塊化、系列化的程度，因此，可以實現(xiàn)高度自動化。而其他別的企業(yè)因為要面對定制化、多品種、小批量等市場需求，不得不較多的考慮生產(chǎn)的柔性化，以滿足更多非標定制類型的機械手臂的需求。在機械臂生產(chǎn)行業(yè)里面，能夠做到高度自動化的企業(yè)并不多，但在非標自動化定制方面，海智機器人的技術(shù)能力和生產(chǎn)研發(fā)能力都是首屈一指的。
