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西門子CPU模塊6ES7212-1AE40-0XB0

PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調(diào)試與維護(hù)中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。

執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標(biāo)準(zhǔn)化趨勢相適應(yīng)。

根據(jù)接線板型號(hào)的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設(shè)置或者用插入跳線進(jìn)行設(shè)置。

ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過充分驗(yàn)證的識(shí)別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個(gè)外部可見的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)來設(shè)置 PROFIBUS 地址。

功能

操作模式

專門地通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行通訊。

有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200eco 的功能：

• BF (總線出錯(cuò))
• SF (系統(tǒng)出錯(cuò))
• 電源、編碼器和負(fù)載

診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設(shè)備或者 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行評(píng)估，或者由 PLC 來評(píng)估

對(duì)于每個(gè)模板都進(jìn)行編碼器電源中的短路情況和是否失去負(fù)載電壓的診斷。

接線板可以從基本模板中移除，也可以現(xiàn)場用設(shè)備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應(yīng)用中始終保持活動(dòng)狀態(tài)。

組態(tài)

在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時(shí)，可以使用 GSD 文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進(jìn)主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。

對(duì)于 4/8F-DI, 在STEP 7下運(yùn)行的 F 組態(tài)工具需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。

• 用于處理數(shù)字量、模擬量和 IO-Link 信號(hào)的緊湊型 I/O 模塊，可連接到 PROFINET 總線系統(tǒng)
• 無機(jī)柜式設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67，帶 M12 接口
• 極為堅(jiān)固和耐腐蝕的密封金屬外殼
• 具有兩種外殼的緊湊模塊：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，長而窄的外殼），帶有用于數(shù)字量信號(hào)的 4 個(gè) M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼），帶有用于數(shù)字量信號(hào)和 IO-Link 的 8 個(gè) M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12，用于模擬量信號(hào)
• PROFINET 接口：2 x M12，自動(dòng)分配 PROFINET 地址
• 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近檢測，不帶編程器和快速啟動(dòng)（啟動(dòng)在大約 0.5 s 內(nèi)完成）
• 電源和負(fù)載電壓接口：2 x M12
• 各種模塊：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定診斷
• 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

應(yīng)用

緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設(shè)備，防護(hù)等級(jí)為 IP65/66/67，便于處理與安裝

通過 ET 200eco PN，數(shù)字量信號(hào)可在 PROFINET 上進(jìn)行處理，模擬和 IO-Link 信號(hào)。

由于防護(hù)等級(jí)較高，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，尺寸較小，ET 200eco PN 尤其適合在設(shè)備級(jí)使用。

除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護(hù)等級(jí)應(yīng)用的 I/O 模塊。

設(shè)計(jì)

ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。

針對(duì) PROFINET 應(yīng)用與集成，提供了一個(gè)匹配 I/O 模塊系列：

提供了兩個(gè)負(fù)載電源（每個(gè) 4 A），它們可由緊湊型模塊使用，也可被連接到一個(gè)附加緊湊型模塊上（總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。

也可通過一個(gè)具有較高載流能力的附加端子排（每個(gè) 10 A）將負(fù)載電源連接到 ET 200eco PN 或進(jìn)行直連。另外，也可通過一個(gè)電壓分配器將提供的負(fù)載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負(fù)載電壓短路保護(hù)

一、 設(shè)備組態(tài)

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態(tài)：兩臺(tái)S7-1200系列PLC

（型號(hào)：1214C DC/DC/DC，訂貨號(hào)：6ES7 214-1AG-40-0XB0）

打開主站PLC_1組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)

雙擊主站PLC_1以太網(wǎng)口，新建網(wǎng)絡(luò)PNIE_1，設(shè)定IP地址為192.168.0.1

打開從站PLC_2組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)

雙擊從站PLC_2以太網(wǎng)口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定IP地址為192.168.0.2

網(wǎng)絡(luò)視圖顯示兩臺(tái)PLC已連接

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發(fā)送，從站讀取數(shù)據(jù)

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊”指令中的“開放式用戶通信”子選項(xiàng)，調(diào)用“TSEND_C”(通過以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))指令：

自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定

組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動(dòng)事件，但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動(dòng)事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對(duì)應(yīng)的程序代碼。 每個(gè) FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱為背景數(shù)據(jù)塊）來保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采用的背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會(huì)對(duì)其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個(gè)或多個(gè)在進(jìn)入 RUN 模式時(shí)運(yùn)行一次的可選啟動(dòng)組織塊 (OB) 開始，然后執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯(cuò)誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤事件時(shí)，即會(huì)執(zhí)行這些 OB。

功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：

16（從程序循環(huán) OB 或啟動(dòng) OB 開始）
6（從任意中斷事件 OB 開始）
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲(chǔ)中間值和結(jié)果。

用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器的限制。對(duì)各個(gè) OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。

每個(gè)周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺(tái)處理。該周期稱為掃描周期或掃描。

S7?1200 自動(dòng)化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時(shí)才會(huì)對(duì)模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進(jìn)行檢測和記錄。

不支持通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊。
warning
警告

插入或拔出模塊的安全要求

在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為，從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷。

在中央機(jī)架中插入或拔出模塊前，請(qǐng)務(wù)必切斷 CPU 和中央機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的措施。


可在 CPU 通電時(shí)插入或拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。
注意

CPU 處于 RUN 模式時(shí)拔出存儲(chǔ)卡的風(fēng)險(xiǎn)

在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)插入或拔出存儲(chǔ)卡會(huì)使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。

只要插入或拔出存儲(chǔ)卡，CPU 就立即進(jìn)入 STOP 模式。在插入或拔出存儲(chǔ)卡前，務(wù)必確保 CPU 當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。


如果在 CPU 處于 RUN 模式時(shí)在分布式 I/O 機(jī)架（AS?i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執(zhí)行該 OB，并且默認(rèn)保持在 RUN 模式。
過程映像更新與過程映像分區(qū)

CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即過程映像）對(duì)本地?cái)?shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號(hào)板和信號(hào)模塊上的物理 I/O 點(diǎn)）的快照。

可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在過程映像中對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時(shí)，過程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過程更新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)更新時(shí)，CPU 于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。

對(duì)于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：

CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。
CPU 僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲(chǔ)在過程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來，這些值便將在整個(gè)用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。
CPU 執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實(shí)際的物理輸出。
這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。

為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新 I/O 點(diǎn)，S7-1200 提供了五個(gè)過程映像分區(qū)。個(gè)過程映像分區(qū) PIP0 用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的 I/O，此為默認(rèn)分配。其余四個(gè)分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時(shí)將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。 

西門子CPU模塊6ES7212-1AE40-0XB0

描述

• 新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

  可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

  SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

   

  優(yōu)勢

• *整合

使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InbliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全滿足您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

 集成PROFINET接口

其突出特點(diǎn)如下：

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；

操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；

支持熱插拔，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；

采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì)，操作可靠；

連接點(diǎn)檢測功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；

這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進(jìn)行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。
其突出特點(diǎn)如下：
可任意配置的大號(hào)按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作；
LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機(jī)器狀態(tài)；
集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；
非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中；
故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。

西門子HMI移動(dòng)面板
此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)方式無線操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的過程信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的場合，是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順

1、西門子HMI按鍵面板

這類西門子觸摸屏便于安裝和預(yù)組裝，可以進(jìn)行簡單而直接的操作，并且接線簡單，比常規(guī)觸摸屏接線節(jié)省大部分時(shí)間。防護(hù)等級(jí)IP65。

其突出特點(diǎn)如下：

可任意配置的大號(hào)按鍵，具有觸摸反饋，即使戴著手套也能可靠操作；

LED背光照明具有五種可選顏色，用于顯示各種機(jī)器狀態(tài)；

集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持線性環(huán)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)；

非常適合安裝在全防護(hù)人機(jī)界面設(shè)備的擴(kuò)展單元中；

故障安全型可連接一個(gè)或兩個(gè)急停按鈕或其他故障安全信號(hào)。

2、西門子HMI移動(dòng)面板

此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)方式無線操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動(dòng)觀察整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場過程，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的過程信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的場合，是對(duì)全局進(jìn)行移動(dòng)操作和監(jiān)視的有力工具。面板的防護(hù)等級(jí)為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。

其突出特點(diǎn)如下：

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；

操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；

支持熱插拔，使用靈活；

啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；

采用高等級(jí)安全設(shè)計(jì)，操作可靠；

連接點(diǎn)檢測功能；

集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)效率.

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

CPU 的工作模式

CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。

• 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。
• 在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）。在啟動(dòng)模式下，CPU 不會(huì)處理中斷事件。
• 在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行?？赡馨l(fā)生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。

CPU 支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。

存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)”(Reb to CPU STOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除保存的 IP 地址值。

可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動(dòng)”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：

• 不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）
• 暖啟動(dòng) - RUN 模式
• 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式

  

  注意 可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。 CPU 因可修復(fù)故障或臨時(shí)故障可能會(huì)進(jìn)入 STOP 模式，前者如可替換信號(hào)模塊故障，后者如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件。這種情況可導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失。 如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環(huán)上電時(shí)返回到 RUN 模式，可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - RUN”(Warm restart - RUN)。

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。

• 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請(qǐng)求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序，過程映像也不會(huì)自動(dòng)更新。
• 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)：

  

  STARTUP		RUN
  A	清除 I（映像）存儲(chǔ)區(qū)	①	將 Q 存儲(chǔ)器寫入物理輸出
  B	根據(jù)組態(tài)情況將 Q 輸出（映像）存儲(chǔ)區(qū)初始化為零、上一值或替換值，并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零	②	將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器
  C	將非保持性 M 存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件。 執(zhí)行啟動(dòng) OB。	③	執(zhí)行程序循環(huán) OB
  D	將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲(chǔ)器	④	執(zhí)行自檢診斷
  E	將所有中斷事件存儲(chǔ)到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊(duì)列中	⑤	在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
  F	啟用 Q 存儲(chǔ)器到物理輸出的寫入操作

啟動(dòng)過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會(huì)清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過“啟動(dòng) OB”中的指令對(duì)過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問，都只會(huì)讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB，則按照 OB 編號(hào)依次執(zhí)行各啟動(dòng) OB，OB 編號(hào)小的先執(zhí)行。

每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息。可以在啟動(dòng) OB 中編寫指令