| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | NiMotion | 型號(hào) | STM4234A-CAN |
| 產(chǎn)品類型 | 永磁同步電動(dòng)機(jī) | 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE |
| 極數(shù) | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 額定功率 | 其他 | 額定電壓 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 其他 | 額定電流 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 其他 | 最大轉(zhuǎn)速 | 1600r |
主要性能參數(shù)：
| 接口特性 | CAN總線，支持2.0A，2.0B，最高支持1MBPS | 細(xì)分 | 1、2、4、8、16細(xì)分，可設(shè)置 |
| 運(yùn)行電流 | 31.25mA-3A可設(shè)置 | 怠機(jī)電流 | 31.25mA-3A可設(shè)置 |
| 控制精度 | 不連續(xù)過(guò)載的情況下，優(yōu)于0.2度 | 編碼器 | 集成14位高分辨率絕對(duì)值編碼器 |
| 運(yùn)行方式 | 速度模式，位置模式，同步模式，原點(diǎn)回歸模式 | 最大速度 | 1500 rpm |
| DI/DO功能 | 3個(gè)DI，2個(gè)DX（可參數(shù)配置為DI或DO） | 供電電壓 | DC 10V～30V |
| 診斷報(bào)警 | 通信報(bào)警，過(guò)流保護(hù)，電源過(guò)壓，電源欠壓，過(guò)熱報(bào)警，堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | ||
產(chǎn)品型號(hào)示例：
CAN一體化步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)品型號(hào) - CAN接口：
| 接口方式 | 【閉環(huán)】型號(hào) | 【開(kāi)環(huán)】型號(hào) | 電流[A] | 保持轉(zhuǎn)矩[N.m] | 長(zhǎng)度X[mm] |
| CAN | STM4234A-CAN | STM4234-CAN | 1.33 | 0.2 |
53 |
| STM4240A-CAN | STM4240-CAN | 1.68 | 0.3 |
59 |
|
| STM4248A-CAN | STM4248-CAN |
1.68 |
0.4 |
67 |
外形尺寸圖：
NiMotion一體化步進(jìn)電機(jī)主要功能特點(diǎn)：
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◆集成IO，便于本地控制信號(hào)反饋控制
◇可接多種信號(hào)類型傳感器，如：光電開(kāi)關(guān)、接近傳感器、
Hall（霍爾）傳感器等
◇可根據(jù)需要靈活配置完成不同的功能：左限位、右限位、
零位開(kāi)關(guān)等
◆集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
◇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)一體，節(jié)省安裝空間
◇支持1、2、4、8、16細(xì)分保障電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行
◇多達(dá)14個(gè)驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)，可根據(jù)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景要求自由配置
◇怠機(jī)電流靈活設(shè)置，極大降低怠機(jī)時(shí)的電機(jī)功耗，減少發(fā)熱
◆集成14位高分辨率絕對(duì)值編碼器
◇內(nèi)部集成14位高分辨率編碼器
◇無(wú)需電池，上電即知當(dāng)前絕對(duì)位置，不用擔(dān)心停電問(wèn)題
◇可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋
◆豐富的報(bào)警功能
◇多達(dá)29項(xiàng)，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的異常狀態(tài)
◆閉環(huán)控制
◇采用閉環(huán)控制模式可防止發(fā)生失步
◇根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流輸出大小降低溫升
◇在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒(méi)有振蕩
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立邁勝 |
◆同步功能
◇任一個(gè)電機(jī)可通過(guò)參數(shù)配置成同步工作模式
◇系統(tǒng)支持多臺(tái)電機(jī)同步工作
◆靈活多變的配置
◇140多個(gè)參數(shù)，可根據(jù)用戶的需求靈活配置
◆獨(dú)特高效的原點(diǎn)設(shè)置方法
◇可程序設(shè)定原點(diǎn)位置
◇可手工移動(dòng)到任意位置設(shè)定為原點(diǎn)
◇無(wú)需外部傳感器卻能精確定位，高速原點(diǎn)返回
◇定位精度不受外部傳感器精度影響
◇節(jié)省配線，可用于無(wú)法安裝傳感器的場(chǎng)合
◆完善的自診斷功能
◇EEPROM診斷
◇CAN通信診斷
◇驅(qū)動(dòng)部分診斷
◇編碼器部分診斷
◆在線升級(jí)程序
◇可根據(jù)用戶的特殊需要訂制個(gè)性化的程序
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優(yōu)勢(shì)對(duì)比：
矩頻曲線：
