| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | MOTOROLA | 型號 | 021-5305-000B |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 工作電壓 | 24V |
| 處理速度 | MPC74551GHz | 數(shù)據容量 | 512MB |
| 加工定制 | 否 | 重量 | 1.15磅 |
| 外形尺寸 | 11.00x5.00x1.25 | ||
摩托羅拉 021-5305-000B 雙高速 Pcb 電路板
機器人碼垛系統(tǒng)是指用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成特定工序作業(yè)的獨立生產系統(tǒng)。主要由機器人及其控制系統(tǒng)、空棧輸送系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。
設計原則是：
1)提高產品的質量，確保產品整齊、無擦傷碼垛；
2)必須滿足作業(yè)的精度要求和產品質量等級分類要求，
3)必須滿足生產節(jié)拍要求，要求機器人反應時間小于900ms ；
4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準，各設備及控制系統(tǒng)具有在線故障顯示及報警裝置；
5)便于維修護理；
6)操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預I操作系統(tǒng)便于聯(lián)網控制，
7)碼垛系統(tǒng)便于組線，通信線路精簡集中；
8)經濟實惠，快速投產。
PLC原理及應用 中央空調冷凍系統(tǒng)的控制有3種控制方式：早期的繼電器控制系統(tǒng)、直接數(shù)字式控制器DDC以及PLC(可編程序控制器)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高，系統(tǒng)復雜，功耗高等明顯的缺點已逐漸被人們所淘汰，直接數(shù)字式控制器DDC雖然在智能化方面有了很大的發(fā)展。但由于DDC其本身的抗干擾能力問題和分級分步式結構的局限性而限制了其應用范圍。相反，PLC控制系統(tǒng)以其運行可靠、使用與維護均很方便，抗干擾能力強，適合新型高速網絡結構這些顯著的優(yōu)點使其逐步得到廣泛的應用。 可編程控制器是計算機家族中的一員。于上個世紀中后葉被發(fā)明后，在機床、各種流水線的輸送機械、發(fā)電、化工、電子等行業(yè)工藝設備的電氣控制方面得到了廣泛的應用，早期的可編程控制器被稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）, 即簡稱為PLC。 PLC具有功能強大、使用可靠、維修簡便等許多優(yōu)點。對于傳統(tǒng)的繼電器電路來說，它難以實現(xiàn)復雜邏輯功能的和數(shù)字式控制，而且要實現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功能不僅設計繁瑣，難以實現(xiàn)升級，并易發(fā)故障，維修復雜，現(xiàn)在已被大中型設備的控制系統(tǒng)所拋棄。而PLC正被廣泛的應用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。隨著科學技術不斷的飛躍發(fā)展，PLC也不斷得到完善和強大，同時它的功能也大大超過了邏輯控制的范圍，如聯(lián)網通信功能和自診斷功能等。因此今天這種裝置被我們稱作可編程控制器，不過我們還是習慣簡稱這種裝置為PLC。
Programmable controllers are widely used in motion control,bing control and torque control.Some manufacturers produce motion control units to be integrated with PLC so that G-code(involving a CNC machine)can be used to instruct machine movements.
PLCs may include logic for single-variable feedback analog control loop,a "proportional,integral,derivative"or"PID controller".A PID loop could be used to control the temperature of a manufacturing process,for example.Historically PLCs were usually configured with only a few analog control loops;where processes required hundreds or thousands of loops,a distributed control system(DCS)would instead be used.As PLCs have become more powerful,the boundary between DCS and PLC applications has become less distinct.
PLCs have similar functionality as Remote Terminal Units.An RTU,however, usually does not support control algorithms or control loops.As hardware rapidly becomes more powerful and cheaper,RTUs,PLCs and DCSs are increasingly beginning to overlap in responsibilities,and many vendors sell RTUs with PLC-like features and vice versa.The industry has standardized on the IEC61131-3functional block language for creating programs to run on RTUs and PLCs,although nearly all vendors also offer proprietary alternatives and associated development environments.
