| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7232-4HA30-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子PLC模塊6ES7232-4HA30-0XB0
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門(mén)子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文。
在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。
如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí)，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%時(shí)，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢
概述通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站。圖1 屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門(mén)子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。ART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站。圖2 屏直接與V20變頻器通訊圖2 屏直接與V20變頻器通訊2. 硬件設(shè)備及其安裝 下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China。表1 示例主要硬件設(shè)備bOU 名稱 訂貨號(hào) 數(shù)量 說(shuō)明 屏 66648-0BE11-3AX0 1 Smart 1000 IE 24V電源 6EP1332-1SH51 1 DC24V/4A 變頻器 6SL3210-5BE17-5UV0 1 V20 變頻器 0.75kW 電機(jī) 1LA9060-4KA10-Z 1 1LA9 電機(jī) 0.12kW 硬件安裝步驟如下： 1）將變頻器、電機(jī)、屏固定在安裝工位上。 2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。 3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。 4）連接變頻器和屏的RS485通訊電纜。屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。 5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到屏的直流供電電纜。3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置 V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置 參數(shù) 描述 工廠缺省值 Cn011默認(rèn)值 備注 P0700[0] 選擇命令源 1 5 RS485為命令源 P1000[0] 選擇速度給定 1 5 RS485為速度設(shè)定值 P2023[0] RS485協(xié)議選擇 1 2 MODBUS RTU協(xié)議 P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率為9600bps P2021[0] MODBUS地址 1 1 變頻器MODBUS地址為1 P2022[0] MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 1000 1000 向主站發(fā)回應(yīng)答的大時(shí)間 P2014[0] USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 2000 100 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)： P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障 P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址一致）4. 屏組態(tài)bOU 在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)Smart 1000 IE屏。詳細(xì)步驟如下： 1）創(chuàng)建項(xiàng)目。 創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。創(chuàng)建空項(xiàng)目選擇屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。圖4 選擇Smart 1000 IE屏2）設(shè)置連接。 在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下： 通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon 連接設(shè)置如圖5所示。圖5 連接設(shè)置3）添加變量。 添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。表3 變量列表 變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。圖6 添加變量速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的值屬性，將變量的輸入值在-1600和+1600之間，如果超出該值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換圖8 速度設(shè)定值變量值速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換4）添加畫(huà)面