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Kollmorgen SCH-DIGIFAS 7108-CAN伺服驅(qū)動(dòng)器

現(xiàn)在大家都看到控制系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)全面工業(yè)以太網(wǎng)化了。十幾年前現(xiàn)場(chǎng)總線興起的時(shí)候，我們說一個(gè)高端PLC，要具備分布式控制能力，要能帶很多的分布式站點(diǎn)，具備現(xiàn)場(chǎng)總線的連接能力。那個(gè)時(shí)候評(píng)價(jià)一個(gè)控制器的性能指標(biāo)，帶點(diǎn)能力是最重要的一項(xiàng)。隨著現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化的提升和控制系統(tǒng)為保障可靠穩(wěn)定性和可用性的需要，CPU的帶點(diǎn)能力不再是區(qū)分高端與否的關(guān)鍵，現(xiàn)在重點(diǎn)關(guān)注的應(yīng)該是以太網(wǎng)通訊在現(xiàn)場(chǎng)的覆蓋能力，這個(gè)直接決定了系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備的控制水平。同時(shí)，因?yàn)楝F(xiàn)在處于一個(gè)承上啟下的時(shí)期，比如現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線還在用，不能說因?yàn)樯?jí)了，就和過去現(xiàn)場(chǎng)總線不再兼容了。但是未來的發(fā)展趨勢(shì)是以太網(wǎng)的天下，對(duì)以太網(wǎng)的支持應(yīng)該是更重要，而對(duì)已有現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的兼容也是不容忽視的一方面。

以前以太網(wǎng)是在PLC與上位管理機(jī)軟件之間通訊才采用的一種通訊手段，它的優(yōu)勢(shì)是可以傳輸更大的數(shù)據(jù)量，可以有更多的控制站點(diǎn)能連在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上去。但是對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)控制來說，現(xiàn)場(chǎng)I/O站即使再多、設(shè)備即使再多，其實(shí)它的通訊量并沒有那么大，它不會(huì)像PLC與上位機(jī)之間通訊量那么大。但是它對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性要求更高，丟包率很重要，實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)傳遞可驗(yàn)證性的很重要。

現(xiàn)在隨著工廠精益化管理的發(fā)展，越來越多的工廠開始使用像MES系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)等上位運(yùn)維管理軟件，當(dāng)然也有人把它叫成智能制造或者是數(shù)字化工廠。這是由于越來越多的工藝客戶開始為了追求更精益化的控制，要寄希望于通過PLC系統(tǒng)向下取一些現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，來直接使用，提高效率和實(shí)時(shí)性，從而提升整體運(yùn)營(yíng)的效率、管理的能力。

對(duì)于全面以太網(wǎng)化，無論是PLC廠商還是用戶都已成共識(shí)。在施耐德發(fā)布的昆騰+上也得到了很好的印證。

15.2 milliamps correspond to 35 PSI in a 0-50 PSI transmitter range, which bls us the transmitter (PT-6) agrees with the two pressure gauges in saying that the process ?uid pressure is 35 PSI. The fault, therefore, lies with the controller’s interpretation of this milliamp signal.

One possibility is that the controller b is mis-con?gured (e.g. LRV/URV values are set incorrectly). Another possibility is a ground fault (short to ground) in the black wire of cable 4 pair 1 or cable PT-6 at the controller b, shunting some of the 15.2 mA signals around the controller b so that the controller doesn’t see the full signal strength. One way to further diagnose the problem is to take a similar current measurement at terminal 12 of the analog b card.

The technician’s multimeter should be connected as a load: current (conventional ?ow) entering the red test lead, and current exiting the black test lead. Since current travels counter-clockwise in the transmitter loop, this means the red test lead will be on the left and the black test lead will be on the right.