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Kollmorgen SCH-DIGIFAS 7108-CAN伺服驅(qū)動器

現(xiàn)在大家都看到控制系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)全面工業(yè)以太網(wǎng)化了。十幾年前現(xiàn)場總線興起的時候，我們說一個高端PLC，要具備分布式控制能力，要能帶很多的分布式站點，具備現(xiàn)場總線的連接能力。那個時候評價一個控制器的性能指標，帶點能力是最重要的一項。隨著現(xiàn)場設(shè)備智能化的提升和控制系統(tǒng)為保障可靠穩(wěn)定性和可用性的需要，CPU的帶點能力不再是區(qū)分高端與否的關(guān)鍵，現(xiàn)在重點關(guān)注的應(yīng)該是以太網(wǎng)通訊在現(xiàn)場的覆蓋能力，這個直接決定了系統(tǒng)對現(xiàn)場工藝設(shè)備的控制水平。同時，因為現(xiàn)在處于一個承上啟下的時期，比如現(xiàn)在現(xiàn)場總線還在用，不能說因為升級了，就和過去現(xiàn)場總線不再兼容了。但是未來的發(fā)展趨勢是以太網(wǎng)的天下，對以太網(wǎng)的支持應(yīng)該是更重要，而對已有現(xiàn)場總線協(xié)議的兼容也是不容忽視的一方面。

以前以太網(wǎng)是在PLC與上位管理機軟件之間通訊才采用的一種通訊手段，它的優(yōu)勢是可以傳輸更大的數(shù)據(jù)量，可以有更多的控制站點能連在這個網(wǎng)絡(luò)上去。但是對于現(xiàn)場控制來說，現(xiàn)場I/O站即使再多、設(shè)備即使再多，其實它的通訊量并沒有那么大，它不會像PLC與上位機之間通訊量那么大。但是它對實時性、可靠性要求更高，丟包率很重要，實時性和數(shù)據(jù)傳遞可驗證性的很重要。

現(xiàn)在隨著工廠精益化管理的發(fā)展，越來越多的工廠開始使用像MES系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)等上位運維管理軟件，當然也有人把它叫成智能制造或者是數(shù)字化工廠。這是由于越來越多的工藝客戶開始為了追求更精益化的控制，要寄希望于通過PLC系統(tǒng)向下取一些現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，來直接使用，提高效率和實時性，從而提升整體運營的效率、管理的能力。

對于全面以太網(wǎng)化，無論是PLC廠商還是用戶都已成共識。在施耐德發(fā)布的昆騰+上也得到了很好的印證。

15.2 milliamps correspond to 35 PSI in a 0-50 PSI transmitter range, which bls us the transmitter (PT-6) agrees with the two pressure gauges in saying that the process ?uid pressure is 35 PSI. The fault, therefore, lies with the controller’s interpretation of this milliamp signal.

One possibility is that the controller b is mis-con?gured (e.g. LRV/URV values are set incorrectly). Another possibility is a ground fault (short to ground) in the black wire of cable 4 pair 1 or cable PT-6 at the controller b, shunting some of the 15.2 mA signals around the controller b so that the controller doesn’t see the full signal strength. One way to further diagnose the problem is to take a similar current measurement at terminal 12 of the analog b card.

The technician’s multimeter should be connected as a load: current (conventional ?ow) entering the red test lead, and current exiting the black test lead. Since current travels counter-clockwise in the transmitter loop, this means the red test lead will be on the left and the black test lead will be on the right.