| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7223-1BL32-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子PLC模塊6ES7223-1BL32-0XB0
可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過(guò)在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)
SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持***移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。
它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算***調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。最后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。安裝簡(jiǎn)單方便所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶提供了大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了效率和大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。亮點(diǎn)可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)信號(hào)模塊：大的 CPU 最多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號(hào)板：可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過(guò)在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home”和“jog”功能，也支持絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算佳調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。
西門(mén)子PLC S7-1200系列是一款中小型西門(mén)子PLC，可以在各種自動(dòng)化項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用。S7-1200系列設(shè)計(jì)較為緊湊，經(jīng)濟(jì)性較好，而且指令功能較為強(qiáng)大，因此在各種自動(dòng)化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門(mén)子PLC S7-200系列的升級(jí)版，西門(mén)子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，與此同時(shí)，它還具有多種擴(kuò)展模塊，例如：模擬量擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求進(jìn)行選擇和配置。本文下面對(duì)西門(mén)子PLC S7-1200的模擬量擴(kuò)展模塊中的信息類型做一個(gè)說(shuō)明，供用戶在選擇配置過(guò)程中進(jìn)行參考使用。
二、西門(mén)子PLC S7-1200模擬量信號(hào)類型
西門(mén)子PLC S7-1200系列模擬量信號(hào)分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號(hào)
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號(hào)位，負(fù)載信號(hào)類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號(hào)范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號(hào)
（1）SM1232 2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：電壓12位，電流11位，負(fù)載信號(hào)類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；西門(mén)子變頻器常見(jiàn)故障的排查與解決
當(dāng)西門(mén)子變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，首先查看西門(mén)子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門(mén)子變頻器的報(bào)警說(shuō)明以此來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器的故障進(jìn)行定位。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門(mén)子變頻器進(jìn)行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬(wàn)用表來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬(wàn)用表對(duì)西門(mén)子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門(mén)子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬(wàn)用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬(wàn)用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門(mén)子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬(wàn)用表的紅表筆分別連接西門(mén)子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來(lái)測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門(mén)子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門(mén)子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問(wèn)題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門(mén)子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門(mén)子變頻器直接上電。
西門(mén)子觸摸屏與PLC閉環(huán)控制的變頻器使用
西門(mén)子觸摸屏結(jié)合西門(mén)子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動(dòng)控制的趨勢(shì)。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用，可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值（壓力及溫度等），通過(guò)PLC與實(shí)際值（傳感器的測(cè)量值）進(jìn)行比較運(yùn)算，直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)算指令（模擬信號(hào)），調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實(shí)時(shí)監(jiān)控到被控系統(tǒng)實(shí)際值的大小及變頻器內(nèi)的多個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、記錄等功能
在西門(mén)子200系列中各個(gè)型號(hào)的區(qū)別是什么。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）極高的可靠性。2）極豐富的指令集。3）易于掌握。4）便捷的操作。5）豐富的內(nèi)置集成功能。6）實(shí)時(shí)特性。7）強(qiáng)勁的通訊能力。
8）豐富的擴(kuò)展模塊。編輯本段適用范圍----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。
用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
S7 1200 PLC與PAC3200通過(guò)MODBUS RTU通信的編程
1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程
MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進(jìn)行 Modbus RTU 協(xié)議通信。
程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài)。
MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程方式采用如下圖所示時(shí)鐘位M10.0來(lái)完成。
圖12：MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程時(shí)鐘位的設(shè)置
MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。
圖13：MB_COMM_LOAD功能塊的編程
PORT：指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行MODBUS RTU通信。
BAUD：指的是和MODBUS子站進(jìn)行通信的速率。
通信端口的波特率。取值范圍為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，
76800，115200。
注意：儀表PAC3200的波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。因此上S7-1200
的波特率的設(shè)置一定要和儀表PAC3200的波特率的設(shè)置相一致。
MB_DB：對(duì) MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在用戶程序中放置
MB_SLAVE 或 MB_MASTER 后，DB標(biāo)識(shí)符會(huì)出現(xiàn)在 MB_DB 功能框連接的助手下拉列表中。
如“MB_MASTER_DB”或“MB_SLAVE_DB”。
STATUS：端口狀態(tài)代碼。具體含義如下表所示。
表4: MB_COMM_LOAD組態(tài)端口的狀態(tài)代碼
2．MODBUS_MASTER功能塊的編程
MB_MASTER 功能塊允許程序作為Modbus 主站使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241 RS485 或 CM 1241RS232 模塊上的端口進(jìn)行通信。 可訪問(wèn)一個(gè)或多個(gè) Modbus 從站設(shè)備中的數(shù)據(jù)。
MB_MASTER功能塊的編程如下圖所示。
圖14：MB_MASTER功能塊的編程
REQ：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)。0-無(wú)請(qǐng)求。1-請(qǐng)求將數(shù)據(jù)傳送到MODBUS從站。
MB_ADR：通信對(duì)象MODBUS從站的地址。有效地址范圍為0-247。值 0 被保留用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 是可用于廣播的功能代碼。
注意：此處MODBUS從站的地址一定要與儀表PAC3200 的MODBUS 地址相一致。
MODE：模式選擇。選擇范圍為：讀、寫(xiě)、診斷。
DATA_ADDR：從站中的起始地址： 要在 Modbus 從站中訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。
特別注意的是：由于儀表PAC3200的寄存器與S7-1200 MODBUS RTU寄存器的不一致
性，讀取儀表PAC3200的DATA_ADDR的地址必須從40002開(kāi)始。
注意： S7-1200的MODBUS RTU通信功能是通過(guò)使用“DATA_ADDR”和“MODE”的組合
來(lái)選擇MODBUS功能碼，如下表所示。
表5: S7-1200的MODBUS RTU通信功能碼
