西門子6FC5210-0DF31-2AA0

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其中

??STO和SS1都能通過(guò)PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過(guò)端子啟動(dòng)，其他功能目前正在準(zhǔn)備階段?；赟inamicsS210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)杰出的動(dòng)態(tài)性能和精度。

??SimoticsS1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜共用一根細(xì)電纜（直徑僅為9mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細(xì)、更輕、更靈活，從而大幅簡(jiǎn)化布線過(guò)程。

??與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也極其簡(jiǎn)單。

西門子近日推出全新一代緊湊型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)Scalance XC-200系列，和針對(duì)特種場(chǎng)合應(yīng)用的Scalance XP-200系列，以及工業(yè)級(jí)的高頻RFID讀寫器Simatic RF680R，為工業(yè)通訊與識(shí)別領(lǐng)域再添新產(chǎn)品，豐富了西門子在該領(lǐng)域的產(chǎn)品線，適應(yīng)更復(fù)雜的操作環(huán)境，為客戶提供更多樣的解決方案。工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)家族全新升級(jí)，產(chǎn)品線覆蓋各種應(yīng)用環(huán)境西門子代理商 浙江杭州西門子授權(quán)代理商 浙江杭州西門子一級(jí)代理商 浙江杭州西門子中國(guó)代理商  浙江杭州西門子中國(guó)授權(quán)代理商此次推出的Scalance XC-200系列與Scalance XP-200系列均為新一代緊湊型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。用戶可利用該端口傳輸視頻數(shù)據(jù)，譬如，從隧道攝像頭傳輸至控制中心。浙江杭州西門子代理商，西門子中國(guó)浙江杭州代理商，浙江杭州西門子授權(quán)代理商，浙江杭州西門子一級(jí)代理商，浙江杭州西門子PLC模塊代理商，浙江杭州西門子變頻器代理商，浙江杭州西門子電機(jī)代理商，浙江杭州西門子電線電纜代理商浙江杭州西門子PLC代理商，浙江杭州西門子中國(guó)授權(quán)代理商，浙江杭州西門子代理商，浙江杭州西門子代理商，浙江杭州電機(jī)代理，浙江杭州西門子PLC代理商，浙江杭州西門子一級(jí)代理商，浙江杭州門西門子變頻器代理商，浙江杭州西門子銷售商，中國(guó)代理西門子電機(jī)，浙江杭州西門子中國(guó)代理 浙江杭州中國(guó)一級(jí)代理 西門子中國(guó)代理 ，浙江杭州西門子S7-300PLC,西門子浙江杭州s7-200plc ，S7-200PLC代理，浙江杭州PLC中國(guó)代理，浙江杭州西門子PLC，浙江杭州西門子PLC代理，，浙江杭州西門子中國(guó)代理，浙江杭州西門子PLC代理，浙江杭州S7-200PLC代理，浙江杭州S7-300西門子PLC，浙江杭州plc模塊,浙江杭州西子plc編程線，浙江杭州plc編程電纜西門子中國(guó)授權(quán)代理商 浙江杭州西門子中國(guó)授權(quán)代理商 浙江杭州西門子授權(quán)代理商 浙江杭州西門子授權(quán)一級(jí)代理商浙江杭州西門子授權(quán)代理商 浙江杭州西門子PLC授權(quán)代理商 浙江杭州西門子變頻器授權(quán)代理商 浙江杭州西門子授權(quán)電纜代理商 浙江杭州西門子授權(quán)伺服系統(tǒng)代理商

工業(yè)級(jí)高頻RFID讀寫器Simatic RF680R可用于惡劣工況
工業(yè)級(jí)高頻RFID讀寫器Simatic RF680R，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，使用溫度范圍為-25~+55°C，適用于各種惡劣的現(xiàn)場(chǎng)工況。Simatic RF680R集成了適用于工業(yè)環(huán)境的高頻算法，側(cè)重讀寫的可靠性和穩(wěn)定性，內(nèi)置了各種工業(yè)UHF算法，如過(guò)濾、RSSI閾值、黑名單、功率斜坡等功能，即使在多金屬環(huán)境下也能達(dá)到極高的讀取正確率和可靠性。
在通訊方式上，Simatic RF680R集成了一個(gè)以太網(wǎng)接口和一個(gè)Profinet接口，無(wú)論是連接PC還是連接PLC都可輕松應(yīng)對(duì)，開放式的XML底層協(xié)議便于編程，提供豐富的功能塊將讀寫器集成到PLC系統(tǒng)，此外，RF680R可以通過(guò)通訊模塊連接到Profibus系統(tǒng)，豐富的通訊接口和連接方式無(wú)論對(duì)于何種系統(tǒng)都有完整的解決方案。Simatic RF680R提供四個(gè)版本覆蓋全球各個(gè)區(qū)域，支持ISO 18000-6B/6C協(xié)議，適用于汽車、物流、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)等應(yīng)用環(huán)境。西門子PLC（）代理商

1 PROFIBUS 概述

PROFIBUS 是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)，在集中自動(dòng)化系統(tǒng)向分散自動(dòng)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)移方面是一種重大突破。

由于PROFIBUS一直側(cè)重于系統(tǒng)集成和系統(tǒng)工程等方面，尤其是側(cè)重于應(yīng)用行規(guī)的研究開發(fā)，使得該總線具有適合于快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)的特點(diǎn)，成為*能夠全面覆蓋工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線，特別適用于工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。因而從誕生至今，PROFIBUS 在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)領(lǐng)域一直是市場(chǎng)上的

隨著PROFIBUS的大量應(yīng)用，許多用戶開始接觸并使用了現(xiàn)場(chǎng)總線。但由于用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的了解程度不同，再加上現(xiàn)場(chǎng)施工情況復(fù)雜，因而很有可能導(dǎo)致許多項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊上可能存在著一些隱患，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，將有可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)通訊故障，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

為了幫助廣大用戶――特別是剛剛接觸到現(xiàn)場(chǎng)總線的用戶能夠?qū)ROFIBUS的硬件有個(gè)初步的了解，這里將重點(diǎn)介紹如何在現(xiàn)場(chǎng)正確的安裝和使用相關(guān)PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)元件和設(shè)備，幫助用戶在使用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程中從硬件安裝的角度盡量減少問(wèn)題的發(fā)生，從而盡量減少整個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用中出現(xiàn)故障的概率。

1 PROFIBUS 概述

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊的本質(zhì)是RS485串口通訊，按照不同的行業(yè)應(yīng)用，主要有三種通訊行規(guī)：DP（Decentralized Peripherals），F(xiàn)MS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行規(guī)。

其中DP通訊的方式在OSI參考模型中主要使用第1、2、7層，因此PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的通訊速度較快，且報(bào)文簡(jiǎn)單（表1）。

表1  三種PROFIBUS的通訊行規(guī)的OSI模型

隨著現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，PROFIBUS技術(shù)也在不斷的發(fā)生著變化，例如FMS行規(guī)目前已經(jīng)不再使用，而DP和PA的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，另外類似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行規(guī)也都會(huì)隨著應(yīng)用而逐漸普及。

但無(wú)論那種行規(guī)，涉及到的硬件和網(wǎng)絡(luò)形式基本都是*的（PA除外）。因此這里我們從zui基本的網(wǎng)絡(luò)硬件著手，介紹PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)連接方式。

2 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)硬件

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)主要涉及到的硬件包括：PROFIBUS接口，通訊介質(zhì)，PROFIBUS插頭，中繼器，診斷中繼器，OLM以及有源終端電阻等。

2.1 PROFIBUS接口

PROFIBUS接口是RS485串口，一般采用SUB-D female的接口，其管腳定義為：

一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的“PE”。而當(dāng)CPU安裝在底板上時(shí)，其“PE”與底板是連通的，此時(shí)如果將安裝底板在電氣柜內(nèi)做接地處理，則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

2.2 通訊介質(zhì)

關(guān)于通訊介質(zhì)，在表1的OSI模型中已經(jīng)規(guī)定：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)支持RS485的電纜和光纖兩種通訊介質(zhì)。當(dāng)然，現(xiàn)在也有支持無(wú)線通訊的設(shè)備，但我們目前面對(duì)的主要還是有線介質(zhì)的用戶。

2.2.1 PROFIBUS 電纜

PROFIBUS（類型1）介質(zhì)是一根屏蔽雙絞電纜，屏蔽可以提高電磁兼容（EMC）能力。

類型1：NRZ位編碼與EIA RS-485信號(hào)結(jié)合，目的是降低總線耦合器成本，耦合器可以使站與總線之間電氣隔離或非電氣隔離；需要總線終端器，特別在較高數(shù)據(jù)傳輸速率（達(dá)到1500 k bits/s）時(shí)更需要。類型1規(guī)范描述平衡的總線傳輸，符合美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA RS-485(EIA: 電氣工業(yè)協(xié)會(huì)；RS-485: 平衡的數(shù)字多點(diǎn)系統(tǒng)中使用的收/發(fā)器的電特性標(biāo)準(zhǔn))。在雙絞線兩端的終端器使得類型1的物理層支持高速數(shù)據(jù)傳輸。傳輸速率≤93.75 kbits/s時(shí)，zui大電纜長(zhǎng)度為1.2km 。對(duì)1500 kbits/s的速度，zui大長(zhǎng)度減到70/200m(對(duì)B/A型電纜)。

PROFIBUS電纜的特性阻抗應(yīng)在100Ω到220Ω之間，電纜電容（導(dǎo)體間）應(yīng)該＜60pF/m，導(dǎo)線截面積應(yīng)≥0.22mm2(24 AWG)。電纜選擇標(biāo)準(zhǔn)參見美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA RS-485的附錄。