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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子PLC模塊6ES7215-1HG40-0XB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥1000.00元/臺(tái)
上架日期:2021-12-02
發(fā)貨地:上海 松江區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
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詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌西門子型號(hào)6ES7215-1HG40-0XB0
    結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式控制室安裝
    LD指令處理器其他加工定制

    西門子PLC模塊6ES7215-1HG40-0XB0


    西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0--SM431模擬量輸入模塊,8AI,16BIT,RESIST,光隔離,,診斷,報(bào)警,20ms模塊更新,6ES74317QH000AB0,SM431模擬量輸入模塊,光隔離,16AI,16BIT,U/I/RESIST://,報(bào).....

    西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0

    /輸入鍵,(1)接受一個(gè)編輯值。(2)打開、關(guān)閉一個(gè)文件目錄。(3)打開文件,翻頁鍵,加工操作區(qū)域鍵,按此鍵,進(jìn)入機(jī)床操作區(qū)域,程序操作區(qū)域鍵,參數(shù)操作區(qū)域鍵,按此鍵,進(jìn)入?yún)?shù)操作區(qū)域,程序管理操作區(qū)域鍵,按此鍵,進(jìn)入程序管理操作區(qū)域,報(bào)警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵,選擇轉(zhuǎn)換鍵,一般用于單選、多選框,西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成,一.西門子840D系統(tǒng)的組成,SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或.....關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式,匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有的輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端(COM);而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分為若干組,每一組(幾個(gè)輸入點(diǎn))有一個(gè)公共端,各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯總式的高,如果輸入信號(hào)不需要分隔,一般選用匯總式。c注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等),應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過點(diǎn)數(shù)...

    Functions

    • 豐富的指令集: 
      運(yùn)算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
      • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計(jì)數(shù): 
      用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。
      • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
      • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護(hù)
    • 測(cè)試和診斷功能: 
      易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測(cè)試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出: 
      可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
    • 庫功能

    Programming

    通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行編程。

    Technical Specifications

     

    6ES7214-1BG31-0XB0

    6ES7214-1AG31-0XB0

    6ES7214-1HG31-0XB0

     

    CPU 1214C AC/DC/繼電器

    CPU 1214C DC/DC/DC

    CPU 1214C DC/DC/繼電器

    一般信息

     

     

     

    工程組態(tài)

     

     

     

    • 編程軟件包

    從 STEP 7 V11.0 SP2 起

    從 STEP 7 V11.0 SP2 起

    從 STEP 7 V11.0 SP2 起

    電源電壓

     

     

     

    24 V DC

     

    允許范圍,下限 (DC)

     

    20.4 V

    20.4 V

    允許范圍,上限 (DC)

     

    28.8 V

    28.8 V

    120 V AC

     

     

    230 V AC

     

     

    允許范圍,下限 (AC)

    85 V

     

     

    允許范圍,上限(AC)

    264 V

     

     

    電源頻率

     

     

     

    • 電源電壓的頻率

    47 Hz

     

     

    • 電源電壓的頻率

    63 Hz

     

     

    負(fù)載電壓 L+

     

     

     

    • 額定值(DC)

     

    24 V

    24 V

    • 允許范圍,下限 (DC)

     

    20.4 V

    5 V

    • 允許范圍,上限 (DC)

     

    28.8 V

    250 V

    輸入電流

         
     

     

       
       

    4 Mbyte

    4 Mbyte

    后備

     

     

     

    • 提供

    √;(免維護(hù))

    (免維護(hù))

    √;(免維護(hù))

    • 無電池

    CPU 處理時(shí)間

     

     

     

    位操作,典型

    0.085 ?s;/指令

    0.085 ?s;/指令

    0.085 ?s;/指令

    字操作,典型

    1.7 ?s; / 指令

    1.7 ?s; / 指令

    1.7 ?s; / 指令

    浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型

    2.5 ?s; / 指令

    2.5 ?s; / 指令

    2.5 ?s; / 指令

    CPU 塊

     

       
     

    3 個(gè)通信模板,1 個(gè)信號(hào)板,8 個(gè)信號(hào)模板

    3 個(gè)通信模板,1 個(gè)信號(hào)板,8 個(gè)信號(hào)模板

    3 個(gè)通信模板,1 個(gè)信號(hào)板,8 個(gè)信號(hào)模板

    時(shí)間

     

     

     

    時(shí)鐘

     

     

     

    • 硬件時(shí)鐘
         

    480 h;典型值

    480 h;典型值

    480 h;典型值

    數(shù)字量輸入

     

     

     

    數(shù)字/二進(jìn)制輸入

    14;內(nèi)置

    14;內(nèi)置

    14;內(nèi)置

    • 其中,輸入可用于技術(shù)功能

    6;HSC(高速計(jì)數(shù))

    6;HSC(高速計(jì)數(shù))

    6;HSC(高速計(jì)數(shù))

    集成通道 (DI)

    14

    14

    14

    m/p 讀

    同時(shí)可控制輸入的路數(shù)

     

     

     

    • 所有安裝位置
         

    14

    14

    14

    輸入電壓

     

     

     

    • 額定值(DC)

    24 V

    24 V

    24 V

    • 用于信號(hào)“0"

    5 VDC,1 mA 時(shí)。

    5 VDC,1 mA 時(shí)。

    5 VDC,1 mA 時(shí)。

    • 用于信號(hào)“1"

    15 V DC,2.5 mA 時(shí)

    15 V DC,2.5 mA 時(shí)

    15 V DC,2.5 mA 時(shí)

    輸入電流

     

     

     

    • “1"信號(hào),典型值

    1 mA

    1 mA

    1 mA

    輸入延時(shí)(在輸入額定電壓時(shí))

     

     

     

    • 標(biāo)準(zhǔn)輸入

     

     

     

      • 可設(shè)定

    0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms,可以 4 個(gè)一組進(jìn)行選擇

    0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms,可以 4 個(gè)一組進(jìn)行選擇

    0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms,可以 4 個(gè)一組進(jìn)行選擇

      • “0"到
         

    12.8 ms

    12.8 ms

    12.8 ms

    • 用于中斷輸入

     

     

     

      • 可設(shè)定

    • 用于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能

     

     

     

      • 可設(shè)定
         
     

     

     

     

    • 從 "0" 到 "
         

    機(jī)械 1000 萬次,在額定負(fù)載電壓下 100,000

     

    機(jī)械 1000 萬次,在額定負(fù)載電壓下 100,000

    電纜長(zhǎng)度

         

    150 m

    150 m

    150 m

    模擬量輸入

     

     

     

    集成通道(AI)

    2; 0 ~ 10 V

    2; 0 ~ 10 V

    2; 0 ~ 10 V

    模擬量輸入點(diǎn)數(shù)

    2

    2

    2

    輸入范圍

     

     

     

    • 電壓

    輸入范圍(額定值),電壓

     

     

     

    • 0 至 +10 V

    • 輸入阻抗(0 到 10V)

    ≥100k Ω

    ≥100k Ω

    ≥100k Ω

    電纜長(zhǎng)度

     

     

     

    • 屏蔽電纜長(zhǎng)度
         
     

    設(shè)計(jì)

     

    緊湊型 CPU 1214C 具有:

     

    3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓

    集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)

    集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源

    14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))

    10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器

    2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V

    2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz

    脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz

    集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)

    6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器(3 個(gè)大頻率為 100 kHz;3 個(gè)大頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器

    通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232

    通過信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)

    通過信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展

    可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)

    PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能

    集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘

    中斷輸入:
    對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng)

    所有模塊上均為可拆卸的端子

    仿真器(可選):
    用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序

     

    設(shè)備型號(hào)

           

    型號(hào)

    電源電壓

    輸入電壓 DI

    輸出電壓 DO

    輸出電流

     

    DC/DC/DC

     

    24 V DC

    24 V DC

    24 V DC

    0.5 A, 晶體管

     

    直流/直流/繼電器

     

    24 V DC

    24 V DC

    5 … 30 V DC /
    5 … 250 V AC

    2 A;
    30 W DC /
    200 W AC

     

    交流/直流/繼電器

     

    85 … 264 V AC

    24 V DC

    5 … 30 V DC /
    5 … 250 V AC

    2 A;
    30 W DC /
    200 W AC

    功能

     

     

    豐富的指令集:
    運(yùn)算種類眾多,便于編程:

    基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)

    集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))

    使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

     

    數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

    計(jì)數(shù):
    用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

    中斷處理:

    邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。

    時(shí)間觸發(fā)中斷。

    當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

     

    通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

    口令保護(hù)

    測(cè)試和診斷功能:
    易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。

    在測(cè)試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
    可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶程序。

    按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。

    庫功能

     

                            
     

    編程

     

     

    通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行編程。

     

     

     

     

     

    電纜長(zhǎng)度

         

    • 轉(zhuǎn)換時(shí)間(每通道)

    625 ?s

    625 ?s

    625 ?s

    編碼器

     

     

     

    可連接的編碼器

     

     

     

    • 2 線制傳感器

    第 1 個(gè)接口

     

       
       

    自動(dòng)檢測(cè)傳輸速率

    自動(dòng)協(xié)商

    自動(dòng)交叉

    功能性

         

    通信功能

     

     

     

    S7 通信

     

     

     

    • 支持

    • 作為服務(wù)器

    • 作為客戶端

    開放式 IE 通信

     


     

     

     

    CPU-處理時(shí)間

    對(duì)于位運(yùn)算,典型值 0.08 μs; / 說明

    對(duì)于字運(yùn)算,典型值 1.7 μs; / 說明

    對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 2.3 μs; / 說明

    CPU-組件

    組件數(shù)量(總計(jì)) DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。可設(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€(gè)工作存儲(chǔ)器

    OB

    ● 數(shù)量,值 只通過代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制

    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

    保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),值 14 kbyte

    標(biāo)記

    ● 容量,值 8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

    本地?cái)?shù)據(jù)

    ● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí),值 16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26:6 KB

    地址范圍

    過程映像

    ● 輸入端,可調(diào)整 1 kbyte

    ● 輸出端,可調(diào)整 1 kbyte

    硬件擴(kuò)展

    每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量,值 3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊

    時(shí)間

    時(shí)鐘

    ● 硬件時(shí)鐘(實(shí)時(shí)時(shí)鐘) 是的

    ● 緩沖持續(xù)時(shí)間 480 h; 典型值

    ● 每日偏差,值 25 °C 時(shí) ±60 秒/月

    數(shù)字輸入

    數(shù)字輸入端數(shù)量 14; 集成

    ● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端 6; HSC(高速運(yùn)算)

    源型輸入/漏性輸入 是的

    可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量

    所有安裝位置

    可達(dá) 40 ℃,值 14

    輸入電壓

    ● 額定值 (DC) 24 V

    ● 對(duì)于信號(hào)“0” 1 mA 時(shí) DC 5 V

    ● 對(duì)于信號(hào)“1” 15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)

    輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))

    對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

    — 可參數(shù)化 是的; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個(gè)組別中選擇

    — 從“0”到“1”時(shí),最小值 0.2 ms

    — 從“0”到“1”時(shí),值 12.8 ms

    對(duì)于報(bào)警輸入端

    — 可參數(shù)化 是的

    用于技術(shù)功能

    — 可參數(shù)化 單個(gè)相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz

    導(dǎo)線長(zhǎng)度

    ● 屏蔽,值 500 m; 50 m 用于技術(shù)功能

    ● 未屏蔽,值 300 m; 用于技術(shù)功能:否

    數(shù)字輸出

    數(shù)字輸出端數(shù)量 10; 繼電器

    輸出端的通斷能力

    ● 電阻負(fù)載時(shí)的值 2 A

    ● 照明負(fù)載時(shí)的值 DC 時(shí) 30 W,AC 時(shí) 200 W

    電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲

    ● 從 “0” 到“1”,值 10 ms;

    ● 從 ”1” 到“0”,值 10 ms;

    繼電器輸出端

    ● 繼電器輸出端數(shù)量 10

    操作循環(huán)數(shù) 在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí),機(jī)械電流為 1 千萬

    導(dǎo)線長(zhǎng)度

    ● 屏蔽,值 500 m

    ● 未屏蔽,值 150 m

    模擬輸入

    模擬輸入端數(shù)量 2

    輸入范圍

    ● 電壓 是的

    輸入范圍(額定值),電壓

    ● 0 至 +10 V 是的

    — 輸入電阻(0 至 10 V) ≥100 千歐姆

    導(dǎo)線長(zhǎng)度

    ● 屏蔽,值 100 m; 扭線和屏蔽

    模擬輸出

    模擬輸出端數(shù)量 2

    輸出范圍,電流

    ● 0 至 20 mA 是的

    輸入端的模擬值構(gòu)成

    集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率

    ● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),值 10 bit

    ● 可參數(shù)化的集成時(shí)間 是的

    ● 轉(zhuǎn)換時(shí)間(每個(gè)通道) 625 μs

    變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。

    新聞西門子6ES7972-0AA02-0XA0物優(yōu)價(jià)廉
      在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。

    新聞西門子6ES7972-0AA02-0XA0物優(yōu)價(jià)廉
      如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大,為了縮短調(diào)試時(shí)間,可以在調(diào)試時(shí)將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí),可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
      西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

    新聞西門子6ES7972-0AA02-0XA0物優(yōu)價(jià)廉

      設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí),先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變?cè)S多參數(shù)無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,這樣選取了S曲線,使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當(dāng)然這是針對(duì)沒有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認(rèn)為異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理


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