| 電氣參數(shù) | 機(jī)械參數(shù) | ||||||||||||||||||||||||
| 工作電壓 | 10-30VDC | 外殼 | 鋁粉涂層或不銹鋼 | ||||||||||||||||||||||
| 接口類型 | SSI 同步串行接口 | 轉(zhuǎn)速 | 6000 min-1 | ||||||||||||||||||||||
| 驅(qū)動電路 | RS422 | 啟動扭矩 | 0.05 N.m MAX | ||||||||||||||||||||||
| 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 | > 25μs | 轉(zhuǎn)動慣量 | ≤ 30 gcm2 | ||||||||||||||||||||||
| 時鐘頻率 | 0.1---2M Hz | 工作溫度 | -40 - 85°C（電纜：-30 - 70°C） | ||||||||||||||||||||||
| 編碼方式 | 二進(jìn)制碼/格雷碼 | 軸負(fù)荷 | 軸向：40N,徑向：110N | ||||||||||||||||||||||
| 單圈分辨率 | 12BIT，16BIT | 防護(hù)等級 | IP65可選 IP67 | ||||||||||||||||||||||
| 線性度 | ±? LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) | 抗沖擊性 EN 60068-2-29 | 1000m/s2，6ms | ||||||||||||||||||||||
| 接口電路保護(hù) | 短路保護(hù)，反極性保護(hù) | 抗振動性 EN 60068-2-27 | 100m/s2，10-2000Hz | ||||||||||||||||||||||
| 功能 | 可預(yù)置(1);設(shè)置方向(2) | 重量 | 約0.220Kg | ||||||||||||||||||||||
| 附加信號可選 |
(1)可通過預(yù)制功能設(shè)定編碼器的初始位置，當(dāng) SET 線與電源正短接，時間大于1秒，編碼器當(dāng)前值將編碼為0； (2)可通過方向功能改變編碼器的計數(shù)方向: 當(dāng) DIR 線懸空或與電源負(fù)短接時，編碼器軸按 CW 方向旋轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)輸出為增加；當(dāng) DIR 線與正電源短接時，編碼器按 CW 方向旋轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)輸出為減小； (3)配套軟件設(shè)定,斷電后轉(zhuǎn)動范圍不大于180° 或 SET 置位清零 |
||||||||||||||||||||||||
