| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | UFC721BE1013BHE021889R01 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 直接上機 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
1． 簡單性
使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單，從大的方面講，要優(yōu)化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。
2． 可讀性
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。
要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。
如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。
再就是I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規(guī)律性，不要隨便地拿來就用。
可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。
而至于保密性的考慮，我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
3． 正確性
PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯(lián)系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節(jié)有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4． 可靠性
程序不僅要正確，還要可靠?？煽糠从持鳳LC程序的穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
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主營：shijie品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統(tǒng)等 Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。 1394C-SJT22-A 1394，1326系列變頻/ 1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》施耐德Schneider處理器 控制卡 電源模塊 Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件 140CPU67260 140CPU65150 等140系列CPU
③General electric(通用電氣)系列產品》GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅動器等各類備件
④EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 5X00170G01 5X系列，1C311系列
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⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊 DKC，MKD，MSK 等控制器和電機
? Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器 9907-167 9907-164 9907-1183
?Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng) 1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
? MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
?◆Motorola(摩托羅拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
?Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。 3721 3625 4351B
PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網通信模塊，
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