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 隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，制造業(yè)開始大規(guī)模使用機(jī)器代替人工來操作一些重復(fù)性工作的工種。以碼垛機(jī)器人為例，相比人工碼垛不僅工作效率上升，碼垛質(zhì)量也更規(guī)整。為了使車間的自動化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會使用碼垛機(jī)器人配套的自動化托盤庫。下面來簡單介紹下自動托盤庫的組成及使用過程。

碼垛機(jī)自動托盤庫主要由托盤庫和輸送線兩部分組成，主要用在各種成品物料碼垛線的末端，配合碼垛機(jī)械手來提高車間的整體自動化程度，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度。
托盤庫安裝好之后極易操作，由叉車操作人員插起在地面堆放好的托盤（一般七八層左右），到達(dá)托盤庫前設(shè)定的位置后，將托盤整體放到輸送線上，操作者按動按鈕，托盤庫底部氣缸上升，頂起托盤，伴隨開關(guān)信號，托盤庫的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達(dá)開關(guān)位置，發(fā)出信號，托鉤伸出托起下落托盤的第二層，第一層托盤隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤庫，并發(fā)出信號，托盤庫重復(fù)上述動作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，擋住托盤，此位置開關(guān)發(fā)出信號，開始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。

輸送線作為連接托盤和貨物的輸送裝置，有兩段組合而成，一段和托盤庫連接，從托盤庫輸送托盤，輸出到指定位置后停止，等待碼垛機(jī)抓取貨物碼垛；另一段是碼垛完成后等待取貨位置，也有位置信號，提示有貨物待提??；

泰安騰陽通用設(shè)備有限公司有限公司集碼垛機(jī)與自動托盤庫整體解決方案研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體，為客戶提供各類定制化的非標(biāo)自動化碼垛解放方案。

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