| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7212-1AE40-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0
節(jié)省空間的設計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROF設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
西門子PLC S7-1200系列是一款中小型西門子PLC，可以在各種自動化項目中進行應用。S7-1200系列設計較為緊湊，經(jīng)濟性較好，而且指令功能較為強大，因此在各種自動化控制解決方案中有較廣泛的應用。作為西門子PLC S7-200系列的升級版，西門子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，與此同時，它還具有多種擴展模塊，例如：模擬量擴展模塊，用戶可以根據(jù)實際項目的需求進行選擇和配置。本文下面對西門子PLC S7-1200的模擬量擴展模塊中的信息類型做一個說明，供用戶在選擇配置過程中進行參考使用。
二、西門子PLC S7-1200模擬量信號類型
西門子PLC S7-1200系列模擬量信號分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號位，負載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號
（1）SM1232 2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：電壓12位，電流11位，負載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648
Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡上沒有地址，每個從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。
S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：
| 通信模塊/通信板 | 訂貨號 |
| CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意：
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立***與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現(xiàn) Modbus RTU 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“MODBUS”下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SL***E”指令，如下圖1所示：
圖1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：
