一、減速器
減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。
減速器的工作原理：
減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
減速器的基本構(gòu)造：
減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。
減速器附件：
為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。
大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。
常用減速器的特點(diǎn)：
▲一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器
▲一級(jí)圓柱蝸桿減速器
▲二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器
▲二級(jí)圓柱齒輪電動(dòng)機(jī)減速器（同軸式）
▲二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）
▲擺線針輪減速器
▲諧波齒輪減速器
▲行星減速器
減速器裝配一般步驟：
安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；
二、變速器
變速器是用來(lái)改變來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些汽車還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，則稱為無(wú)級(jí)變速器，否則稱為有級(jí)變速器。
變速器的工作原理：
機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡(jiǎn)單的說(shuō)，變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高速時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。
2.1 有級(jí)變速器
塔輪變速器：
兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng)，也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但尺寸較大，變速不方便。
滑移齒輪變速器
滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，應(yīng)用廣泛，但不能使用斜齒輪。
離合式齒輪變速器
可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動(dòng)平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。
2.2 無(wú)級(jí)變速器
有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無(wú)級(jí)變速器。無(wú)級(jí)變速器有機(jī)械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。
▲滾輪—平盤式無(wú)級(jí)變速器
▲菱錐無(wú)級(jí)變速器
無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；
缺點(diǎn)：不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較?。?
