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基于無線通訊技術(shù)的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)及其在電網(wǎng)中的應(yīng)用
發(fā)布者:shacrel  發(fā)布時(shí)間:2022-02-16 08:40:48


 龔永波

(安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801)
摘要:隨著數(shù)據(jù)信息量的大幅度提升以及5G技術(shù)的發(fā)展,基于5G的邊緣計(jì)算技術(shù),作為一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方式,具有廣闊的應(yīng)用前景。先對(duì)5G、邊緣計(jì)算的特點(diǎn)進(jìn)行了研究,然后研究這兩種技術(shù)在網(wǎng)關(guān)中的融合,基于變電站的業(yè)務(wù)背景提出基于5G的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)應(yīng)用解決方案。
關(guān)鍵詞:5G網(wǎng)絡(luò);邊緣計(jì)算;網(wǎng)關(guān);電網(wǎng)應(yīng)用
 
0、引言
     隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,基于5G的邊緣計(jì)算技術(shù)得到廣泛關(guān)注。業(yè)務(wù)需求和網(wǎng)絡(luò)升級(jí)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)了邊緣計(jì)算的發(fā)展[1]。云計(jì)算能力不足,不能滿足爆炸式增長的海量數(shù)據(jù)需求。此外,傳輸負(fù)載急劇增加會(huì)導(dǎo)致時(shí)延加長,不能滿足實(shí)時(shí)性要求,這些都使得邊緣計(jì)算變成了研究的熱點(diǎn)。
     網(wǎng)關(guān)作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸中的關(guān)鍵設(shè)備,發(fā)揮著協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理的作用,通過邊緣計(jì)算的手段可以將數(shù)據(jù)在邊緣網(wǎng)關(guān)中進(jìn)行初步篩選并處理,將重要的安全信息發(fā)送到監(jiān)管平臺(tái)并發(fā)出警告,使得處理信息效率得到提高并能夠更及時(shí)地獲得隱患信息。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,變電站在智能電網(wǎng)中發(fā)揮著越來越重要的作用,但是由于傳感器數(shù)量不斷增多以及智能巡檢機(jī)器人的普及,數(shù)據(jù)傳輸不斷增加。如果全部數(shù)據(jù)均發(fā)送到云端進(jìn)行處理,會(huì)導(dǎo)致時(shí)延增長,處理不及時(shí),不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,基于5G的邊緣計(jì)算技術(shù)可以解決這些問題。
     本文首先研究5G和邊緣計(jì)算的特點(diǎn),然后研究這兩種技術(shù)在網(wǎng)關(guān)中的融合,基于電網(wǎng)中變電站的業(yè)務(wù)背景提出解決方案。
 
1、 5G技術(shù)特點(diǎn)
     2019年6月,發(fā)放了5G商用牌照,標(biāo)志著中國正式進(jìn)入5G商用元年,但是5G技術(shù)發(fā)展仍在繼續(xù),正不斷地為我們的生活提供更加方便的應(yīng)用。
5G全稱第五代通信技術(shù),是新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù),具有如下特點(diǎn):
(1)具有高數(shù)據(jù)傳輸率,可達(dá)10GB/s,可以滿足大數(shù)據(jù)量傳輸;
(2)低延遲,LTE網(wǎng)絡(luò)使得移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延達(dá)到100ms,但是5G網(wǎng)絡(luò)能夠達(dá)到1ms的時(shí)延,可以滿足對(duì)時(shí)延要求很低的服務(wù);
(3)提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接,可以滿足物聯(lián)網(wǎng)要求,將各個(gè)終端連接起來。
5G不僅對(duì)手機(jī)移動(dòng)通信來說是很大的進(jìn)步,而且對(duì)物聯(lián)網(wǎng)來說也是非常有用的技術(shù),它所帶來的方便以及技術(shù)變革將會(huì)促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
2、邊緣計(jì)算技術(shù)的特點(diǎn)
     在邊緣計(jì)算中,將數(shù)據(jù)處理這一過程集成到邊緣設(shè)備中,其目的就是為了減少延遲,這樣就能快速地處理數(shù)據(jù),而不用等到數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺鹘y(tǒng)的數(shù)據(jù)中心再進(jìn)行處理,延遲降低了之后,相應(yīng)的應(yīng)用程序就能夠更早地運(yùn)行。同時(shí),在本地設(shè)備的數(shù)據(jù)管理上的花費(fèi)比在云和數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)上的花費(fèi)更少,從而能夠降低成本[2]。具體而言,邊緣計(jì)算的特點(diǎn)如下:
(1)時(shí)延低:利用邊緣設(shè)備處理數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理,響應(yīng)的時(shí)間有效地縮短。
(2)成本低:利用邊緣設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的過濾、計(jì)算和分析,減少數(shù)據(jù)在骨干網(wǎng)絡(luò)的傳輸量,降低網(wǎng)絡(luò)帶寬需求,從而降低數(shù)據(jù)處理成本和設(shè)備能耗。
(3)可靠性高:邊緣設(shè)備本身具有計(jì)算處理能力,即使上層數(shù)據(jù)處理中心出現(xiàn)問題,也不會(huì)影響到用戶的正常使用。
邊緣計(jì)算是為了解決云計(jì)算去中心化而提出的方法,目前云計(jì)算都是將服務(wù)器集中放置在一個(gè)數(shù)據(jù)中心,
需要將數(shù)據(jù)先傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心然后再進(jìn)行集中處理,但是隨著終端設(shè)備不斷增多帶來的數(shù)據(jù)量的逐漸變大,傳輸如此巨大的數(shù)據(jù)量成本很高,時(shí)延也成為瓶頸。邊緣計(jì)算分布式部署在設(shè)備端,即將各種終端設(shè)備增加了存儲(chǔ)、處理等功能,這樣就可以減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,減少時(shí)延,降低了成本。同時(shí),隱私數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫说倪^程中可能存在泄露的問題,使用邊緣計(jì)算可以降低數(shù)據(jù)泄露的可能性[3]。
3、基于5G的移動(dòng)邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用場景
     傳統(tǒng)的移動(dòng)邊緣計(jì)算技術(shù)指的是在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)側(cè)配置具有計(jì)算和管理能力的服務(wù)器,提升無線接入網(wǎng)絡(luò)的信息處理能力,降低移動(dòng)骨干網(wǎng)絡(luò)的傳輸帶寬。5G具有低時(shí)延、高可靠性的特點(diǎn),這將進(jìn)一步推動(dòng)移動(dòng)邊緣計(jì)算的發(fā)展。本文結(jié)合ITU-T定義的5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場景和邊緣計(jì)算技術(shù)特點(diǎn),研究基于5G移動(dòng)邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用場景。
3.1增強(qiáng)型移動(dòng)帶寬場景(eMMB)
     相較于4G,5G采用LDPC編碼、高階調(diào)制、大規(guī)模MIMO和毫米波等技術(shù)手段,進(jìn)一步拓展頻譜帶寬,5G的整體頻譜效率比4G提升了3倍,用戶體驗(yàn)速率可達(dá)到1GB/s,這給人們帶來了不一樣的網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn),同時(shí)也給核心網(wǎng)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。
     為了滿足5G網(wǎng)絡(luò)的靈活性和低時(shí)延、減輕網(wǎng)絡(luò)回傳負(fù)擔(dān),核心網(wǎng)下沉和云邊緣化成為必然趨勢(shì)。云邊緣化就是使5G無線接入網(wǎng)絡(luò)具有云計(jì)算能力,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的本地化、數(shù)據(jù)緩存、數(shù)據(jù)本地計(jì)算等功能。
     以電網(wǎng)輸電線路無人機(jī)巡檢為例,無人機(jī)通過控制臺(tái),與5G基站連接,在5G基站側(cè)部署邊緣計(jì)算服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)視頻、圖 像和控制信息的本地存儲(chǔ)和處理,然后相關(guān)處理結(jié)果直接回傳至控制臺(tái),保證巡檢工作順利進(jìn)行。
3.2 海量機(jī)器類通信(mMTC)
     相較于4G,可連接數(shù)密度方面,5G每平方千米可連網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量高達(dá)100萬個(gè),提升了10倍,同時(shí)5G海量機(jī)器類通信具有數(shù)據(jù)包小、功耗低等特點(diǎn)。
     根據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測,2020年全球的物聯(lián)網(wǎng)終端達(dá)到500億個(gè)。大規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)終端部署,不但給物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)帶來了挑戰(zhàn),而且考驗(yàn)著物聯(lián)網(wǎng)終端的電池容量??梢哉f,5G海量機(jī)器類通信技術(shù)大大地滿足了物聯(lián)網(wǎng)終端飛速增長的需求;此外,結(jié)合邊緣計(jì)算,縮短物聯(lián)網(wǎng)終端連接時(shí)間,將進(jìn)一步降低物聯(lián)網(wǎng)終端的能耗。
     以電網(wǎng)采集類業(yè)務(wù)為例,隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,采集對(duì)象數(shù)量、采集內(nèi)容種類、采集頻次都大大增加。隨著5G的部署,可實(shí)現(xiàn)采集的準(zhǔn)實(shí)時(shí)、采集內(nèi)容的多樣化,采集范圍更廣以及采集數(shù)量更多。
3.3低時(shí)延高可靠通信(uRLLC)
     相較于4G,端到端時(shí)延方面,5G將達(dá)到1ms級(jí),提升了10倍;移動(dòng)性方面,5G支持時(shí)速高達(dá)500km/h的通信環(huán)境,提升了1.43倍。因此,5G網(wǎng)絡(luò)具有高速、低時(shí)延的處理能力。這可以滿足車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制等垂直行業(yè)的特殊應(yīng)用需求。
     以電網(wǎng)變電站機(jī)器巡檢為例,通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制,結(jié)合邊緣計(jì)算的技術(shù),可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的響應(yīng),保證巡檢發(fā)現(xiàn)問題時(shí),故障信息及時(shí)回傳和處理,確保生產(chǎn)業(yè)務(wù)安全。
4、基于5G的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)
     基于5G的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)將網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的設(shè)備,通過協(xié)議轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)信息交換,一方面利用邊緣計(jì)算提高數(shù)據(jù)計(jì)算性能;另一方面利用5G提升信息傳遞效率[5]。
     5G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)由云服務(wù)器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)設(shè)備以及傳感器等終端設(shè)備組成。邊緣計(jì)算模塊由邊緣應(yīng)用程序和邊緣計(jì)算平臺(tái)兩個(gè)部分組成:數(shù)據(jù)采集模塊收集傳感器等終端設(shè)備的數(shù)據(jù),然后邊緣計(jì)算平臺(tái)將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一控制和管理。邊緣應(yīng)用程序提供運(yùn)行環(huán)境,包括信息獲取、邊緣數(shù)據(jù)處理,接收來自云服務(wù)器的指令并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。而用戶所需要操作的就是在云服務(wù)器完成指令的發(fā)送,云端服務(wù)器利用無線信號(hào)(如Wi-Fi等)、以太網(wǎng)和4G、5G等方式將指令發(fā)送到網(wǎng)關(guān)設(shè)備,網(wǎng)關(guān)對(duì)其進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后在邊緣計(jì)算模塊發(fā)出對(duì)終端設(shè)備的操作指令[4]。在現(xiàn)階段的5G發(fā)展中,由于正處于剛剛起步狀態(tài),運(yùn)營商部署5G時(shí)使用的是非獨(dú)立組網(wǎng),需要利用4G基站、增強(qiáng)型4G基站以及少量5G基站來實(shí)現(xiàn),但是由于使用的仍然是4G核心網(wǎng),并不能提供特別低的時(shí)延,需要等到5G技術(shù)不斷發(fā)展,通過獨(dú)立組網(wǎng)SA技術(shù),5G核心網(wǎng)利用網(wǎng)絡(luò)切片靈活地使用網(wǎng)絡(luò)資源,才能大大提升網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量以及提供低時(shí)延。
 
圖15G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)
     基于5G的邊緣計(jì)算,可以充分利用5G高速度、大容量和低時(shí)延的三個(gè)特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的接入和處理,保證業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)性和有效性。
5、基于5G邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)在電網(wǎng)中的應(yīng)用
5.1業(yè)務(wù)背景
     在電網(wǎng)傳輸中,變電站發(fā)揮著一個(gè)十分重要的作用———它是一個(gè)將電力系統(tǒng)中對(duì)電壓和電流進(jìn)行交換,接收電能及分配電能的場所,它將發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能升壓后饋送到高壓電網(wǎng)中。
     隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,變電站中需要處理的信息越來越多,包括數(shù)據(jù)信息、視頻監(jiān)控、安全信息等。變電站一般分布在人口相對(duì)較少的地區(qū),又由于其情況時(shí)刻掌握以保證安全,所以需要專業(yè)人員實(shí)時(shí)監(jiān)控變電站內(nèi)部各個(gè)部分情況。
     在現(xiàn)代化的變電站中由于智能機(jī)器人等智能巡檢設(shè)備的加入,可以不用像以前一樣需要人力頻繁去現(xiàn)場監(jiān)控,減少了一定的安全隱患并且提高了效率。但是智能巡檢機(jī)器人或者變電站智能終端傳送到監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)量不斷變大,消耗了大量的流量資源。
圖2面向業(yè)務(wù)的5G邊緣計(jì)算解決方案
     除了變電站內(nèi)部運(yùn)維數(shù)據(jù),從變電站向用戶傳輸電力時(shí),每天各個(gè)時(shí)段輸送的電量、不同地區(qū)所需電量也屬于大流量數(shù)據(jù),導(dǎo)致處理數(shù)據(jù)更加麻煩且任務(wù)量大。
5.2面向業(yè)務(wù)的5G邊緣計(jì)算解決方案
     通過利用5G和邊緣計(jì)算的網(wǎng)關(guān)設(shè)備,能夠在邊緣設(shè)備即可將大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并進(jìn)行初步處理,然后將非常重要的信息,例如有安全隱患的數(shù)據(jù),發(fā)送到監(jiān)控中心并提出警示信號(hào),使得監(jiān)管人員能夠發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)的措施,達(dá)到效率速度化。
     根據(jù)電網(wǎng)的業(yè)務(wù)需求,可分為:低時(shí)延的智能配電、準(zhǔn)確負(fù)控業(yè)務(wù),多連接的低壓抄表、分布接入業(yè)務(wù)和大帶寬的巡檢機(jī)器、應(yīng)急通信業(yè)務(wù);結(jié)合5G邊緣計(jì)算的特點(diǎn),各種類型的業(yè)務(wù)通過網(wǎng)關(guān)匯聚,接入到邊緣計(jì)算中心;根據(jù)業(yè)務(wù)的需要,進(jìn)一步上傳到控制子站或主站。
面向業(yè)務(wù)的5G邊緣計(jì)算解決方案如圖2所示。
6安科瑞智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品解決方案
6.1智能網(wǎng)關(guān)功能介紹
   --  終端設(shè)備與系統(tǒng)平臺(tái)間的數(shù)據(jù)交互橋梁
 
A:數(shù)據(jù)采集(支持串口、以太網(wǎng),只需配置即可兼容支持標(biāo)準(zhǔn)電力規(guī)約的各類儀表)
B:數(shù)據(jù)上傳(支持往上海分類分項(xiàng)能耗平臺(tái)、寧夏電力需求側(cè)平臺(tái)、江蘇電力運(yùn)維平臺(tái)、浙江電力運(yùn)維平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)),具有多平臺(tái)上傳能力;
C:邊緣計(jì)算(靈活的報(bào)警閾值設(shè)置、主動(dòng)上傳報(bào)警信息、數(shù)據(jù)合并計(jì)算、斷點(diǎn)續(xù)傳、數(shù)據(jù)加密、4G路由)
D:遠(yuǎn)程管理(遠(yuǎn)程配置、遠(yuǎn)程升級(jí)、遠(yuǎn)程監(jiān)視)
 
6.2 安科瑞智能網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品介紹
6.2.1 Anet-**/4G系列導(dǎo)軌式智能網(wǎng)關(guān)
     ANet-**/4G是安科瑞電氣股份有限公司自主研發(fā)的一款帶全網(wǎng)通無線聯(lián)網(wǎng)功能的通用型智能 通信管理機(jī),適用于國家公務(wù)機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、公共機(jī)構(gòu)、住宅商業(yè)樓宇、酒店餐飲商場等領(lǐng)域, 可滿足水、電、氣、油、冷量、熱量等各種形式的用量及能源能耗分項(xiàng)計(jì)量數(shù)據(jù)采集的需求。 
該設(shè)備可用于以下應(yīng)用場景: 
?電力監(jiān)控系統(tǒng) ?電能質(zhì)量系統(tǒng) ?物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) ?電力需求側(cè)系統(tǒng) 
?建筑能耗系統(tǒng) ?遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)系統(tǒng) ?消防防護(hù)系統(tǒng) ?智能建筑系統(tǒng)
技術(shù)特點(diǎn)
 
6.2.2Anet-2E4SM/4G模塊化智能網(wǎng)關(guān)
     ANet-2E4SM模塊化通信管理機(jī)是安科瑞電氣股份有限公司自主研發(fā)的一款通用型智能通信管理機(jī),將傳統(tǒng)管理機(jī)的接口拆分成可拼裝搭配的模塊,其中主模塊可作為標(biāo)準(zhǔn)智能通信管理機(jī)獨(dú)立工作, 整個(gè)設(shè)備可通過串口、以太網(wǎng)、Lora無線、wifi無線等鏈路采集水表、氣表、電表、微機(jī)保護(hù)等設(shè)備 終端的數(shù)據(jù),標(biāo)配的8路無源干接點(diǎn)可實(shí)時(shí)采集門禁、水浸、煙感等開關(guān)量信息,可通過有線網(wǎng)絡(luò)、 WiFi網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)等鏈路上傳告警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等信息。主模塊搭配從模塊可靈活擴(kuò)展,增加更豐富的 應(yīng)用場景,同時(shí)還可提供邊緣計(jì)算等需求。 
該設(shè)備可用于以下應(yīng)用場景: 
?電力監(jiān)控系統(tǒng) ?電能質(zhì)量系統(tǒng) ?物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) ?電力需求側(cè)系統(tǒng) 
?建筑能耗系統(tǒng) ?遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)系統(tǒng) ?第三方云平臺(tái) ?泛在電力物聯(lián)網(wǎng) 
?運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái) ?能源綜合管理平臺(tái) 
技術(shù)特點(diǎn)
6.2.3AWT100系列簡易型協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊
     AWT100 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊是安科瑞電氣推出的新型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 DTU,通訊數(shù)據(jù) 
     轉(zhuǎn)換包括 2G、4G、NB、LoRa、LoRaWAN,GPS,WiFi,CE,DP 等通訊方式,下行接口提供了標(biāo)準(zhǔn) RS485 數(shù)據(jù)接口, 可以方便的連接電力儀表、RTU、PLC、工控機(jī)等設(shè)備,僅需一次性完成初始化配置,就可以完成對(duì) MODBUS 設(shè) 備的數(shù)據(jù)采集;同時(shí) AWT100 系列無線通訊終端采用了功能強(qiáng)大的微處理芯片,配合內(nèi)置看門狗技術(shù),性能可靠穩(wěn)定。
可應(yīng)用于行業(yè)領(lǐng)域如下: 
■無線抄表; 
■樓宇自動(dòng)化與安防; 
■機(jī)器人控制; 
■電力配網(wǎng)監(jiān)控、電力負(fù)荷監(jiān)控; 
■智能照明控制; 
■自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集; 
■工業(yè)遙控遙測; 
■高速公路、鐵路數(shù)據(jù)傳輸; 
■其他電力以及工控行業(yè)等 
a)4G/NB/2G型號(hào)及技術(shù)參數(shù)
B)Lora/LoraWAN型號(hào)及技術(shù)參數(shù)

C) GPS/WIFI/CE/DP通訊型號(hào)及技術(shù)參數(shù)

D)典型應(yīng)用方案

AWT100-LoRa 無線通信終端典型應(yīng)用

6.3Anet系列智能網(wǎng)關(guān)報(bào)告



 
         
 
 
 
 
 

7結(jié)語
     本文對(duì)基于5G的邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)及其在電網(wǎng)中的運(yùn)用進(jìn)行討論,結(jié)合變電業(yè)務(wù)介紹了5G網(wǎng)絡(luò)、邊緣計(jì)算在變電站中的應(yīng)用方案。雖然5G技術(shù)還在起步階段,初步部署也是使用非獨(dú)立組網(wǎng),并不能夠完全展現(xiàn)其特點(diǎn)(例如低時(shí)延),相信隨著5G及邊緣計(jì)算技體系的不斷完善,獨(dú)立組網(wǎng)部署5G技術(shù)逐漸成熟,能夠更加準(zhǔn)確、方便、快速地處理更多的數(shù)據(jù)信息,達(dá)到提升數(shù)據(jù)傳輸率、降低時(shí)延的目的。
 
8參考文獻(xiàn)
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[6]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2020.06版

作者簡介:

龔永波,男,本科,安科瑞電氣股份有限公司,主要研究方向?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)供配電,Email: 28801392115@qq.com手機(jī):18702101301 QQ:2881392115

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