建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q
文是對五軸數(shù)控刀片周邊磨床的調(diào)試工作的一個小結(jié)，通過對機(jī)械手附加第五軸的各偏移參數(shù)的測量方法的描述，對機(jī)械手從料盤中自動獲取刀片的程序流程的簡要說明，進(jìn)一步說明了C C D攝像頭在實際中的巧妙應(yīng)用。建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q將復(fù)雜問題進(jìn)一步的簡單化，解決現(xiàn)場不易解決的問題，為機(jī)床的其他調(diào)試和試切試驗贏得了寶貴的時間。
在五軸數(shù)控刀片磨床上， 為了從料盤中取出刀片，并準(zhǔn)確裝夾到數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行磨削加工；另外將機(jī)床上已經(jīng)加工好的刀片完整地放回到料盤的原始位置，采用了三菱R H － 1 2 S D H8535四軸水平關(guān)節(jié)式機(jī)器人（機(jī)械手），附加第五軸驅(qū)動氣爪及吸盤來進(jìn)行刀片的自動上、下料過程的傳送工作。由于小刀片在料盤中的放置是隨機(jī)的，因此在用機(jī)械手從料盤中取刀片的過程中，建德集團(tuán)江蘇建德精密機(jī)械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售Q需要準(zhǔn)確知道刀片在料盤中的放置位置和角度。為了解決這個問題，采用了邦納C C D攝像頭來完成。三菱機(jī)械手控制器，邦納C C D和數(shù)控機(jī)床(采用Fa g o r8070數(shù)控系統(tǒng))通過一個路由器組成一個局域控制網(wǎng)絡(luò)，以機(jī)械手控制器作為服務(wù)器，其他作為客戶機(jī)來完成各種數(shù)據(jù)的交換