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• 性能

  每圈步數(shù)（分辨率）	32,768 (15 bit)
  圈數(shù)	4,096 (12 bit)
  分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
  誤差極限 G	0.05° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	SSI
  初始化時(shí)間	50 ms 1)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	< 1 μs
  編碼類型	Gray
  編碼流程可參數(shù)化	CW/CCW (V/R?) 可編程
  時(shí)鐘頻率	≤ 2 MHz 2)
  SET（電子調(diào)節(jié)）	高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
  CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序）	低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可讀取有效位置.
  • 2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 3 m 1)
  供電電壓	4.5 ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
  • 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	盲孔空心軸
  軸直徑	15 mm
  重量	0.2 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	< 0.8 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	< 0.6 Ncm (+20 °C)
  允許靜態(tài)軸位移	± 0.5 mm (軸向) ± 0.3 mm (徑向)
  允許動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.2 mm (軸向) ± 0.1 mm (徑向)
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1 2)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	40 gcm2
  軸承使用壽命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • 1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
  • 2) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.