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市政排水管道清淤機(jī)器人檢測(cè)施工技術(shù)
發(fā)布者:13809002477  發(fā)布時(shí)間:2022-01-06 16:29:09

隨著人們對(duì)城市環(huán)境要求的逐步提高,對(duì)于管道出現(xiàn)問(wèn)題,采用傳統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)方式不僅效率低下而且在路面施工已經(jīng)變得非常困難。面對(duì)這一現(xiàn)狀,針對(duì)排水管網(wǎng)疏通清淤、檢測(cè)、修復(fù)問(wèn)題近幾年來(lái)在國(guó)內(nèi)興起了高科技、機(jī)械化、非開(kāi)挖修復(fù)等解決手段,大體方式如下:

      一、疏通清淤工作:全部采用機(jī)械化作業(yè),提高工作效率,增強(qiáng)疏通效果。

      二、檢測(cè):采用高科技  機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備,爬入管道內(nèi)部, 像人們?cè)卺t(yī)院做胃鏡檢測(cè)一樣,對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)并按國(guó)家相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)生成檢測(cè)報(bào)告。

      三、如被檢測(cè)的管道有問(wèn)題,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況采用非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù), 修復(fù)后保證管道達(dá)到正常的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)和使用壽命。

      以上高科技手段的運(yùn)用能達(dá)到:作業(yè)效率高,無(wú)環(huán)境破壞,不影響人們的正常工作生活等一系列的優(yōu)點(diǎn)也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步驟。所以近年來(lái)越來(lái)越受到排水管理部門(mén)的青睞, 并在社會(huì)上興起了專(zhuān)業(yè)的第三方服務(wù)公司。

      二、排水管網(wǎng)管理與維護(hù)現(xiàn)狀及國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái):

      據(jù)統(tǒng)計(jì),截至到 2011 年,我國(guó)已建成城市排水管線總長(zhǎng)超過(guò) 50 萬(wàn)km。地下排水管線已成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活保障的生命線, 具有舉足輕重的作用。但是,城市排水管網(wǎng)的老化和管理的落后嚴(yán)重制約了社會(huì)的發(fā)展。

      根據(jù)國(guó)內(nèi)排水管網(wǎng)的現(xiàn)狀,國(guó)家相關(guān)部門(mén)先后出臺(tái)了針對(duì)排水管網(wǎng)疏通、監(jiān)測(cè)、修復(fù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)程,比如:

1.《城市排水防澇設(shè)施普查數(shù)據(jù)采集與管理技術(shù)導(dǎo)則(試行)》(住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部,2013.6)

2.《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程(DB31/T444-2009)》;

3.《城鎮(zhèn)管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》(CJJ 68)、《城市地下管線探測(cè)技術(shù)規(guī)程》(CJJ 61);

4. 《城市地下管線探測(cè)技術(shù)規(guī)程》CJJ 61-2003

5.《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》CJJ/T73-2010。

6.《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護(hù)技術(shù)規(guī)程》CJJ68-2007。

7.《給水排水管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范 》GB50268-2008。

8.《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》(CJJ 181)等相關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

      三、全國(guó)排水管道養(yǎng)護(hù)管理的現(xiàn)狀:

      根據(jù)相關(guān)排水單位管理滯后的問(wèn)題,南方及沿海城市近年來(lái)進(jìn)行了體制改革并積極引進(jìn)第三方工程服務(wù)公司。其中以:上海、廣州、浙江、江蘇、江西、湖北、安徽幾省為例,相關(guān)排水管理部門(mén)率先進(jìn)行了體制改革,大體如下:城市排水主干網(wǎng)或整體城市排水管網(wǎng)的養(yǎng)護(hù)工作完全外包給社會(huì)的第三方專(zhuān)業(yè)工程服務(wù)公司而排水管理處只負(fù)責(zé)相關(guān)管理和監(jiān)督工作。

      第三方服務(wù)主要針對(duì)兩方面:1、新竣收管道的驗(yàn)收(不低于新敷設(shè)管道 30%長(zhǎng)度進(jìn)行視頻驗(yàn)收并存檔,如有問(wèn)題再管道投入使用前采用非開(kāi)挖方式修復(fù))2、運(yùn)行管道的每年定期養(yǎng)護(hù)、檢測(cè)和修復(fù)工作。

      其中上海在排水管網(wǎng)養(yǎng)管工作走在了國(guó)內(nèi)的前列,并率先制定了上海的地方標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在上海排水管網(wǎng)基本實(shí)現(xiàn)了全部養(yǎng)管外包工作, 廣州緊跟其后。從 2012 年開(kāi)始,江蘇、安徽、浙江、江西、湖北、緊跟其后。以江蘇昆山市為例在今年 8 月份把全市 1000 過(guò)公里排水管線全部外包。

      廣東省作為全國(guó)*經(jīng)濟(jì)大省,在排水管網(wǎng)的養(yǎng)護(hù)和管理方面也是處在遙遙ling先的地位。深圳更是在排水管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)工作和管理理念基本走在了廣東省前列。以 2017年為例,經(jīng)過(guò)財(cái)政撥款通過(guò)招投標(biāo)方式斥資1000億來(lái)做城市內(nèi)的排水的新建與保養(yǎng)。

      四、排水疏通、檢測(cè)、修復(fù)的大體流程:


      五、排水管道的疏通和清淤

      1、作業(yè)目的:

      用高壓疏通車(chē)對(duì)管道進(jìn)行沖洗,將上游管中的污泥排入下游檢查井,然后用專(zhuān)用吸泥車(chē)抽汲運(yùn)走。

      2、作業(yè)流程:

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      3、需要的主要設(shè)備

      3.1 多功能聯(lián)合疏通車(chē)  3.2 疏通車(chē)  3.3 吸污車(chē)   3.4 污泥抓斗車(chē)   3.5 封堵氣囊  3.6 高壓噴

      六、排水管道的檢測(cè)

      1、作業(yè)原理及目的:

      采用 視頻檢測(cè)法對(duì)排水系統(tǒng)的管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢測(cè),查明排水管道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)性缺陷(如管道破裂、洞、塌陷、變形、接頭錯(cuò)位或者脫節(jié)等)和功能性缺陷(如淤積、結(jié)垢、異物、垃圾、樹(shù)根等),為管道后期修復(fù)提供全面、準(zhǔn)確和可靠的依據(jù)。

      2、作業(yè)流程


注:

⑴ 表示泵站能降水至管道直徑的 1/2 以下;

⑵ 表示泵站無(wú)法降水至管道的 1/2 以下;

⑶ 表示聲納可以確定的管道內(nèi)部狀況;

⑷ 表示聲納可以發(fā)現(xiàn)的管道內(nèi)存在疑似故障,但無(wú)法確定。

      3、需要的主要設(shè)備

      3.1 管道機(jī)器人

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      3.2 QV管道潛望鏡

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      3.3 管道聲吶系統(tǒng)

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3、報(bào)告方式

      通過(guò)管道電視檢測(cè)發(fā)現(xiàn)的排水管道的病態(tài)狀況并采用標(biāo)準(zhǔn)缺陷代碼來(lái)表示,代碼必須用兩個(gè)漢語(yǔ)拼音字母組合大寫(xiě)表示。例如:沉積物為CJ;破裂為 PL 等等。

缺陷代碼分為四類(lèi):

(1)結(jié)構(gòu)性缺陷代碼

(2)功能性缺陷代碼

(3)特殊結(jié)構(gòu)及附屬物代碼和類(lèi)型

(4)操作狀態(tài)代碼

      其中結(jié)構(gòu)性病態(tài)代碼主要與管道的物理狀況和損壞的嚴(yán)重性有關(guān);功能性病態(tài)代碼與排水系統(tǒng)的狀況是符合額定標(biāo)準(zhǔn),排水能力的損失以及潛在的堵塞和水密性等;施工性特征代碼是與管道構(gòu)造情況有關(guān)的一些基本內(nèi)容;工作狀況代碼則是管道檢測(cè)的一些基本信息。

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