箱體裝配
1)齒輪傳動(dòng)裝置總裝前應(yīng)將機(jī)體(哈默納科箱體裝配諧波減速機(jī)CSD-40-50-2UH或箱體〕調(diào)裝于裝配平臺(tái)上，找正機(jī)體結(jié)合面水平，其水平度誤差小于0.1/1000，
(2)高精度的齒輪傳動(dòng)裝zui和特大型的齒輪傳動(dòng)
裝置，其總裝闊整及試車(chē)的付置應(yīng)在一處進(jìn)行，并找正機(jī)體結(jié)合面水平。其水平度誤差小于（0.05-0.08），
(})機(jī)體找好水平后，用緣栓壓板壓緊在裝配平臺(tái)上，
(})機(jī)體、機(jī)蓋合箱后，用0. 05m塞尺檢查結(jié)合面的密封性，其塞人深度不得超過(guò)結(jié)合面寬度的1/3、
(5)機(jī)體、機(jī)蓋合箱后周邊平齊度應(yīng)符合圖樣要求。
過(guò)盈配合件的裝配
過(guò)盈配合件是依靠哈默納科箱體裝配諧波減速機(jī)CSD-40-50-2UH相配件裝配以后的過(guò)盈量達(dá)到緊固聯(lián)接。裝配后，由于材料的彈性變形，使配合面之間產(chǎn)生壓力，因此在工作時(shí)配合面間具有相當(dāng)?shù)哪Σ亮?lái)傳遞轉(zhuǎn)矩或軸向力:過(guò)盈配合裝配一般屬于不可拆卸的固定聯(lián)接。過(guò)盈配合件的裝配方法有:①入工錘擊法，②壓力機(jī)壓人法，③冷裝法、①熱裝法口
1.過(guò)盈配合件裝配前的檢查
過(guò)盈配合零件在裝配前必須對(duì)配合部位進(jìn)行復(fù)檢，并做好記錄。
(1)過(guò)盈量應(yīng)符合圖樣或工藝文件的規(guī)定.，
2)與軸肩相靠的相關(guān)輪或環(huán)的端面，以及作為裝配基準(zhǔn)的輪緣端面、與孔的垂直度偏差應(yīng)在圖樣規(guī)定的范圍內(nèi)。
3)相關(guān)的圓角、倒角等不得影響裝配。