哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C harmonic
減速器中齒輪和軸承可用公用的潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑，也可分別用兩個(gè)單獨(dú)的潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑。常見的潤(rùn)滑系統(tǒng)時(shí)具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨(dú)的循環(huán)回路去進(jìn)行潤(rùn)滑。
浸浴法潤(rùn)滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器，速度超過 12.5時(shí)油被攪動(dòng)而起泡沫，是潤(rùn)滑和冷卻惡化，并使?jié)櫥脱杆倮匣?，而且抗油損失很大。泡沫增加將使油溫升高降低了潤(rùn)滑油的粘度。
當(dāng)潤(rùn)滑油不進(jìn)行質(zhì)量定期檢查時(shí)，哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C減速器經(jīng)過1年到2年的工作后應(yīng)更換潤(rùn)滑油，但此更換期不包括減速器跑合后的換油。
相對(duì)于齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當(dāng)齒斜角等于0 時(shí)，則為直齒齒輪，當(dāng)不等于0時(shí)為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角。
在垂直于工件軸線的截面呢，在于節(jié)平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離，稱為端面節(jié)距。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離，稱為法向節(jié)距。
基準(zhǔn)齒形的剖面線部分相當(dāng)于工具齒條的齒間。
減速器的潤(rùn)滑方法
減速器潤(rùn)滑的目的在于：減小接觸表面的摩擦損失和磨損，排除磨屑。此外潤(rùn)滑還可冷卻零件防止銹蝕，接觸表面上的油膜的可緩和沖擊，且由于可減小潤(rùn)滑表面的摩擦力，因而可降低減速器工作時(shí)的噪音和振動(dòng)。