關(guān)于哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH
，內(nèi)側(cè)中心輪轉(zhuǎn)速降低，外側(cè)中心輪轉(zhuǎn)速提高，使汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，即轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化自動調(diào)整。
2)與上述情況正好相反。由于某種原因，哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH一個輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速增大或減小，就會使輸出另一構(gòu)件b的轉(zhuǎn)速減小或增大，而同時兩輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩自動地向著與轉(zhuǎn)速變化的相反方向調(diào)整，
建立新的平衡狀態(tài)二
窄范圍無級調(diào)速
三個基本構(gòu)件中，哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH太陽輪a用一個大的交流電動機(jī)驅(qū)動，行星架H通過定軸齒輪傳動，用一個較小的直流電動機(jī)7}驅(qū)動，作為兩個輸人構(gòu)件:中心輪作為輸出構(gòu)件帶動工作機(jī)械‘哈默納科定軸齒輪傳動諧波CSF-50-100-2UH。利用兩個主動構(gòu)件的差速關(guān)系調(diào)整從動構(gòu)件，即工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速。按調(diào)速過程中輸出轉(zhuǎn)矩不變的原則， 當(dāng)采用斜齒輪時，設(shè)計過程中
