諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
在設計過程中常會發(fā)現(xiàn)需要增加一些輔助設備。一條大、中型的非標準機械生產(chǎn)線會由I10多臺或數(shù)十臺單獨非標準機械設備組成.設計工作量很大。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常要有由多個設計者組成的設計小組來完成、并且要有一位技術*。在短期內(nèi)要完成大量的設計工作。還需要有非標準機械沒計的‘’積木庫”支持
非標準機械沒計方案的擬定是非標準機械設計的一個重要環(huán)竹，是設計成敗的關鍵，設計者應給子特別關注。哈默納科非標準機械定制諧波減速機CSG-65-100-2A-GR通常結(jié)構(gòu)方案的擬定有多種選擇，不同的結(jié)構(gòu)方案，會導致不同的結(jié)果。一個好的結(jié)構(gòu)方案主要滿足用戶的需要和市場的需求，進而力求便于制造和裝配、制造成本低、操作方便、壽命長、故障少、生產(chǎn)維持費用低及便于維修等。由此可見，要擬定一個理想的結(jié)構(gòu)方案是非標準機械設計過程中的二個大難點。大多數(shù)的非標準機械設計者。特別是初人門的非標準機械設計者感到zui困難的就是如何擬定結(jié)構(gòu)方案。既然是非標準的機械設備，就不可能完全參照或套用可供借鑒的已有設備的結(jié)構(gòu)，而是在消化吸收現(xiàn)有同類設備的基礎上，結(jié)合實
際要求進行篩選和創(chuàng)新設計出理想的結(jié)構(gòu)方案。
