諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒
載菏的變化會(huì)引起輸出轉(zhuǎn)速的變化，對(duì)于要求轉(zhuǎn)速變功很小的傳動(dòng)，可以用增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(如采用飛輪)的辦法來(lái)解決
機(jī)件所受的載荷，zui簡(jiǎn)單的是單向拉伸或者壓縮，哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH其強(qiáng)度條件為拉伸或者壓縮所產(chǎn)生的應(yīng)力小于許用應(yīng)力。但載荷是多樣的。受力點(diǎn)往往處于復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)，另外、機(jī)件的破壞特征與所用材料有關(guān)。對(duì)t.脆性材料.具有尤明掀一形而突然斷裂破壞的特址;對(duì)于塑性材料。則具有伴隨塑性流動(dòng)破壞的特征。哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH對(duì)兩種不同的破壞形式。有兩類(lèi)不同理論的解釋:一類(lèi)解釋材料斷裂破壞的兩種強(qiáng)度理論。即zui大主應(yīng)力理論和zui大伸長(zhǎng)線(xiàn)應(yīng)變理論:另一類(lèi)是解釋材料流動(dòng)破壞的兩種理論.即zui大剪應(yīng)力理論和形狀改變比能理淪.:對(duì)這四種強(qiáng)度理論的適用情況分述如下
1.*強(qiáng)度理論一一zui大主應(yīng)力理論
*強(qiáng)度理論也稱(chēng)一為zui大正應(yīng)力理論。該理論認(rèn)為材料的破壞只取決于值z(mì)ui大的主應(yīng)力.。無(wú)論是復(fù)雜應(yīng)力還是簡(jiǎn)單應(yīng)力。只要三個(gè)應(yīng)力中zui大的一個(gè)應(yīng)力超過(guò)材料的強(qiáng)度極限就會(huì)引起斷裂破壞。
一方面這是zui簡(jiǎn)單也是zui旱提出的強(qiáng)度理論。脆性材料(鑄鐵、石料、玻璃、混凝土)的斷裂破壞與試驗(yàn)結(jié)果大致符合