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三菱L系列高速計(jì)數(shù)器在普通系統(tǒng)配置中的編程
發(fā)布者:milihong  發(fā)布時(shí)間:2021-12-11 10:10:35
以下對(duì)高速計(jì)數(shù)模塊的系統(tǒng)配置及使用條件中的程序示例進(jìn)行說(shuō)明。
1、系統(tǒng)配置
  在普通的系統(tǒng)配置中使用時(shí)的系統(tǒng)配置例如下所示。
  
  使用L02CPU 的情況下,為了設(shè)置為與上述系統(tǒng)的I/O分配相同,因此應(yīng)將高速計(jì)數(shù)模塊的I/O分配設(shè)置為X/Y30~X/Y3F。
此外,應(yīng)將LX40C6 的I/O分配設(shè)置為X/Y40~X/Y4F,將LY41NT1P的設(shè)置為X/Y50~X/Y6F。


2、編程條件
  是對(duì)高速計(jì)數(shù)模塊的CH1 中輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的程序。


3、開(kāi)關(guān)設(shè)置
  對(duì)脈沖輸入模式、計(jì)數(shù)速度設(shè)置以及計(jì)數(shù)器形式按下述方式進(jìn)行設(shè)置。
  [操作步驟] 工程窗口->[Intelligent Function Module(智能功能模塊)]->[LD62]->[Switch Setting(開(kāi)關(guān)設(shè)置)]
  
  ┌───────────────┬───────────┐
  │  項(xiàng)目                        │內(nèi)容                  │
  │                              ├─────┬─────┤
  │                              │CH1       │CH2*1     │
  ├───────────────┼─────┼─────┤
  │Pulse input mode(脈沖輸入模式)│2相l(xiāng)倍增  │單相1倍增 │
  ├───────────────┼─────┼─────┤
  │Counting speed setting        │200kpps   │l0kpps    │
  │(計(jì)數(shù)速度設(shè)置)                │          │          │
  ├───────────────┼─────┼─────┤
  │Counter format(計(jì)數(shù)器形式)    │用戶(hù)任意  │線(xiàn)性計(jì)數(shù)器│
  └───────────────┴─────┴─────┘
   *1 對(duì)干不使用的通道,以默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)置。


4、初始設(shè)置內(nèi)容
  ┌───────────────┬─────────────┐
  │  項(xiàng)目                        │內(nèi)容                      │
  │                              ├─────┬───────┤
  │                              │  CH1     │CH2*1         │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │預(yù)置值                        │2500      │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │一致輸出點(diǎn)No.1                │1000      │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │一致輸出點(diǎn)No.2                │0         │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │環(huán)形計(jì)數(shù)器上限值*2            │5000      │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │環(huán)形計(jì)數(shù)器下限值*2            │-5000     │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │計(jì)數(shù)器功能選擇設(shè)置            │用戶(hù)任意  │計(jì)數(shù)禁用功能  │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │采樣時(shí)間設(shè)置*3                │1000ms    │0             │
  ├───────────────┼─────┼───────┤
  │周期脈沖時(shí)間設(shè)置*4            │5000ms    │0             │
  └───────────────┴─────┴───────┘
  *1 對(duì)于不使用的通道,以默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)置。
  *2 僅在使用環(huán)形計(jì)數(shù)器功能時(shí)進(jìn)行此設(shè)置。
  *3 僅在使用采樣計(jì)數(shù)器功能時(shí)進(jìn)行此設(shè)置。
  *4 僅在使用周期脈沖計(jì)數(shù)器功能時(shí)進(jìn)行此設(shè)置。


5、用戶(hù)使用的軟元件
   ┌─────┬───────────────────────┐
   │軟元件    │內(nèi)容                                          │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D0~D1     │當(dāng)前值                                        │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D2~D3     │鎖存計(jì)數(shù)值                                    │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D4~D5     │采樣計(jì)數(shù)值                                    │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D6~D7     │周期脈沖計(jì)數(shù)上次值                            │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D8~D9     │周期脈沖計(jì)數(shù)本次值                            │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │D10       │滋出狀態(tài)存儲(chǔ)                                  │
   ├─────┼───────────────────────┤
   │M10       │初始設(shè)置完成信號(hào)                              │
   ├─────┼────────────┬──────────┤
   │X40       │計(jì)數(shù)動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)        │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X41       │當(dāng)前值讀取信號(hào)          │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X42       │一致輸出數(shù)據(jù)設(shè)置信號(hào)    │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X43       │預(yù)置指令信號(hào)            │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X44       │計(jì)數(shù)動(dòng)作停止信號(hào)        │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X45       │一致LED清除信號(hào)         │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X46       │計(jì)數(shù)器功能執(zhí)行開(kāi)始信號(hào)  │ LX40C6(X40~X4F)    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X47       │計(jì)數(shù)器功能執(zhí)行停止信號(hào)  │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X48       │鎖存計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號(hào)    │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X49       │鎖存執(zhí)行信號(hào)            │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X4A       │采樣計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號(hào)    │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X4B       │采樣計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)        │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X4C       │周期脈沖計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號(hào)│                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X4D       │周期脈沖計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)    │                    │
   ├─────┼────────────┼──────────┤
   │Y50       │一致確認(rèn)用LED 信號(hào)      │                    │
   ├─────┼────────────┤LY41NT1P(Y50~Y6F)   │
   │Y51       │溢出發(fā)生確認(rèn)用LED信號(hào)   │                    │
   ├─────┼────────────┼──────────┤
   │X30       │模塊READY               │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X31       │CH1計(jì)數(shù)器值大(點(diǎn)No.1)   │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X32       │CH1計(jì)數(shù)器值一致(點(diǎn)No.1) │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X33       │CH1計(jì)數(shù)器值小(點(diǎn)No.1)   │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X34       │CH1外部預(yù)置請(qǐng)求檢測(cè)     │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X35       │CH1計(jì)數(shù)器值大(點(diǎn)No.2)   │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X36       │CH1計(jì)數(shù)器值一致(點(diǎn)No.2) │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │X37       │CH1計(jì)數(shù)器值小(點(diǎn)No.2)   │                    │
   ├─────┼────────────┤   LX40C6(X40~X4F)  │
   │Y30       │CH1一致信號(hào)No.1復(fù)位指令 │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y31       │CH1預(yù)置指令             │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y32       │CH1一致信號(hào)允許指令     │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y33       │CH1減法計(jì)數(shù)指令         │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y34       │CH1計(jì)數(shù)允許指令         │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y35       │CH1外部預(yù)置檢測(cè)復(fù)位指令 │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y36       │CH1計(jì)數(shù)器功能選擇開(kāi)始   │                    │
   ├─────┼────────────┤                    │
   │Y37       │CH1一致信號(hào)No.2復(fù)位指令 │                    │
   └─────┴────────────┴──────────┘
  輸入信號(hào)X3F為系統(tǒng)所使用,因此用戶(hù)不能使用。用戶(hù)使用(OFF->ON) 的情況下,將無(wú)法保證高速計(jì)數(shù)模塊功能正常。


7、程序示例
 [使用了智能功能模塊參數(shù)時(shí)]
 
 使用各功能的情況下,應(yīng)在上程序中記載的程序(A部分)中添加下述程序。
 1)、使用計(jì)數(shù)禁用功能時(shí)
   
 2)、使用鎖存計(jì)數(shù)器功能時(shí)
   
 3)、使用采樣計(jì)數(shù)器功能時(shí)
   
 4)、使用周期脈沖計(jì)數(shù)器功能時(shí)
   
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