摘要：介紹了以三菱可編程序控制器，模擬量輸入模塊，COM口232無協(xié)議通信模塊和觸摸屏面板為組合處理單元的配料稱重控制系統(tǒng)的組成原理，給出了系統(tǒng)的主要程序設(shè)計(jì)流程。實(shí)踐表明：該系統(tǒng)運(yùn)行正確可靠且具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低廉的特點(diǎn)。
控制模式：稱重傳感器、信號(hào)變送器＋控制器＋執(zhí)行器＋配方；
控制器是上位機(jī)程序＋PLC程序,執(zhí)行器是指電磁閥和電動(dòng)機(jī)電磁離合器等等。
一、引言
配料秤重控制系統(tǒng)即將兩種或兩種以上的物料按一定重量配比自動(dòng)定量加入到混合機(jī)內(nèi)，經(jīng)過混合達(dá)到預(yù)定要求后自動(dòng)出料的過程。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工，醫(yī)藥，飼料，建材，冶金等行業(yè)的配料混合過程控制。與傳統(tǒng)繼電器接觸裝置相比，PLC具有體積小抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；
雖然PLC在數(shù)據(jù)處理和顯示功能方面有些不足，但若采用性能穩(wěn)定的計(jì)算機(jī)來完成數(shù)據(jù)采集與通信處理，不但便于提供處理精度和降低成本，而且便于通過計(jì)算機(jī)本身的COM通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出和管理；選用三菱F900觸摸屏代替常規(guī)顯示器做人機(jī)界面，將使系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本大為降低，使PLC與顯示器的接口編程變得更加簡(jiǎn)單，并能使顯示功能得到增強(qiáng)。
混凝土攪拌站控制計(jì)量系統(tǒng)中共有11個(gè)計(jì)量秤控制16中配料配重即11路傳感器信號(hào)輸入，11個(gè)變送器，每個(gè)計(jì)量秤都是3或4個(gè)傳感器組成每組傳感器并聯(lián)或串聯(lián)由4或6跟信號(hào)線接入傳感器信號(hào)線接線盒，再接入TR200H變送器傳感器信號(hào)是2MV/V,靈敏度高低信號(hào)傳輸，須經(jīng)過變送器識(shí)別轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，送入PLC的模擬量信號(hào)采集模塊；
整個(gè)控制系統(tǒng)無需秤重計(jì)量?jī)x表與主控制臺(tái)，只需傳感器接線盒、信號(hào)變送器、接線柜、PLC、模擬量輸入模塊、通信模塊、觸摸屏，HZS(HLS) 系列混凝土攪拌站控制雙機(jī)同步控制系統(tǒng)，主要硬件由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)、高性能的微電腦控制器、人機(jī)界面、高速高精度的稱重單元和國(guó)際著名低壓電器組成，結(jié)合自主研發(fā)的專業(yè)控制軟件實(shí)現(xiàn)混凝土生產(chǎn)的自動(dòng)化控制，計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量精度高，制造成本低；
在混凝土攪拌站電控系統(tǒng)的故障率調(diào)查中，計(jì)算機(jī)故障排在第一位，一旦發(fā)生故障將造成停機(jī)、停產(chǎn)。雙機(jī)同步控制系統(tǒng)的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)也可單獨(dú)完成對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程的控制和管理，當(dāng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以由另一臺(tái)計(jì)算機(jī)承擔(dān)控制任務(wù)，從而在不需要人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)保證系統(tǒng)能持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)控制，將因計(jì)算機(jī)故障的停機(jī)率降到最低；
傳統(tǒng)上一般都采用工業(yè)計(jì)算進(jìn)行生產(chǎn)過程的控制，但因工業(yè)計(jì)算機(jī)配件和軟件的原因，一旦發(fā)生故障一般計(jì)算機(jī)維修人員都難以處理，給用戶的維護(hù)帶來了很大的困難和隱患，某某某電控通過技術(shù)進(jìn)步，降低了對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求，不但可以使用工業(yè)計(jì)算機(jī)而且可使用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)完成控制功能，方便了用戶的維護(hù)和升級(jí)，可徹底解決用戶的后顧之憂。
1．高性能的硬件配置確保控制的穩(wěn)定、可靠：
（1）ADLINK 工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)。
（2）高性能長(zhǎng)壽命的 MITSUBISHI PLC ：超高速的運(yùn)行速度，基本指令 0.08 μ s ，平均無故障連續(xù)運(yùn)行 30 萬小時(shí)。性能可靠。
（3）MITSUBISHI 人機(jī)界面：全中文、寬視角、高速回應(yīng)、性能可靠。
（4）MITSUBISHI AD 模塊： 500 μ s 高速轉(zhuǎn)換， 1/20000 的分辨率。
（5）主要低壓電器采用 Schneider 、 ABB 、 Rmron 等世界知名品牌。
2．完善的控制功能：
（1）軟件登陸和電子秤調(diào)校需要用戶密碼，有效的保證了重要生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全。
（2）全立體界面動(dòng)畫模擬生產(chǎn)工況，實(shí)時(shí)顯示配料值、稱量值、誤差值等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
（3）可預(yù)先安排生產(chǎn)任務(wù)單并可重新調(diào)整生產(chǎn)順序。
（4）自動(dòng)根據(jù)批次產(chǎn)量和拌缸容量自動(dòng)分配單罐產(chǎn)量。
（5）全中文快速校稱并具有自診斷和提示功能，提供在線使用幫助。
（6）自動(dòng)調(diào)整落差并具有趨勢(shì)判斷功能、負(fù)值自動(dòng)修正、零位自動(dòng)跟蹤、按鍵去皮等。
（7）欠稱自動(dòng)補(bǔ)稱、超稱自動(dòng)扣稱，各種物料的計(jì)量和卸料允差范圍皆單獨(dú)可調(diào)。
（8）提供骨料含水率修正窗口，方便增砂減水。
（9）水計(jì)量可隨時(shí)進(jìn)行暫停和調(diào)整水配方。
（10）提供發(fā)貨單加載功能，用戶需要修改時(shí)可在辦公軟件完成發(fā)貨單表格設(shè)計(jì)，加載到控制系統(tǒng)即可使用。
（11）數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)方便用戶對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、瀏覽或?qū)⑵漭敵龅酱蛴C(jī)。
3．操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便：
（1）自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式使生產(chǎn)流程的控制更為自如，真正體現(xiàn)出控制方便。
（2）傻瓜化參數(shù)設(shè)定，所有生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)一鍵完成。
（3）生產(chǎn)流程、卸料順序、攪拌時(shí)間計(jì)算方式可由用戶根據(jù)生產(chǎn)需要和操作習(xí)慣進(jìn)行自定義。
（4）拌缸卸料門在有效行程內(nèi)可任意調(diào)整關(guān)閉、半開、全開的位置，由系統(tǒng)自動(dòng)控制。并提供手動(dòng)開門定位功能，操作簡(jiǎn)單、靈活、方便。
（5）全方位在線實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)狀態(tài)，并進(jìn)行安全連鎖管制。若出現(xiàn)異常工況，可準(zhǔn)確提示設(shè)備故障點(diǎn)提醒工作人員進(jìn)行定位查看與檢修，實(shí)現(xiàn)故障定位排除。
二、系統(tǒng)組成及主要功能
2．1系統(tǒng)組成原理:
整個(gè)配料稱重系統(tǒng)由攪拌倉﹑儲(chǔ)料罐﹑稱重傳感器﹑料位計(jì)﹑三菱FX2N128點(diǎn)PLC﹑三菱特殊模塊FX4AD模擬量輸入采集模塊與FX232IFCOM口通信模塊﹑F900系列觸摸屏和多個(gè)控制閥門等裝置構(gòu)成，分機(jī)械和控制兩大部分。機(jī)械部分示意圖如圖1所示，
由進(jìn)料倉﹑秤斗﹑攪拌機(jī)三部分組成，進(jìn)料倉在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向秤斗送出物料，秤斗支撐在稱重傳感器上，由傳感器及變送器產(chǎn)生的代表重量的電信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊后再由PLC與計(jì)算機(jī)采集，當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量時(shí)，PLC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟秤斗門，物料進(jìn)入攪拌機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)攪拌電機(jī)，攪拌到規(guī)定時(shí)間后開啟出料口放料，一次配料過程完成?？刂葡到y(tǒng)組成框圖如圖2所示，
稱重傳感器的信號(hào)0-30mV接進(jìn)變送器信號(hào)器放大模塊處理后，將其重量變化為0-30mV(可用于1-3 mV/V電阻應(yīng)變傳感器)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為DC電壓輸出：0-5V，1-5V，0-10V或電流輸出：0-10mA，0-20mA，4-20mA，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后以串行通信方式傳給PLC的AD采集模塊，PLC 將接收的數(shù)據(jù)送入觸摸屏或上位機(jī)程序界面里顯示，供操作員監(jiān)控；當(dāng)需進(jìn)行混合配料時(shí)，由用戶按自動(dòng)鍵，PLC 啟動(dòng)加料閥門，將所需物料（本系統(tǒng)中含三種物料）按一定配比依次加入攪拌倉中，同時(shí)PLC監(jiān)測(cè)料位計(jì)送來的脈沖信號(hào)判定物料所處倉中位置，從而控制加料閥門的通斷；加料完成后，根據(jù)預(yù)置的混和延遲時(shí)間，PLC 啟動(dòng)攪拌電機(jī)，保證物料在攪拌倉中充分?jǐn)嚢?，完成混料操?然后進(jìn)入放料和壓料階段，由PLC 控制出料閥門動(dòng)作，將物料從攪拌倉中輸出，壓入儲(chǔ)料罐中，完成一個(gè)周期的自動(dòng)配料控制工藝流程。
其中稱重采用梅特勒--托利多稱重傳感器，信號(hào)變送器采用TR200H。F900是三菱公司推出的通過密封鍵盤提供操控和過程監(jiān)視的操作員面板，它支持文本和圖形顯示。
五種骨料倉，每種倉都有慢、快配料門，卸料門 共三種門
五個(gè)骨料倉共五個(gè)骨料秤
骨料1配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值無振
重量值顯示：
目標(biāo)值顯示：
粗配 精配 卸料
骨料2配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有振
重量值顯示： 振 共是兩個(gè)振動(dòng)器
目標(biāo)值顯示： 振
粗配 精配 卸料
骨料3配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值無振
重量值顯示：
目標(biāo)值顯示：
粗配 精配 卸料
骨料4配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有振
重量值顯示： 振 共是兩個(gè)振動(dòng)器
目標(biāo)值顯示： 振
粗配 精配 卸料
骨料5配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有振
重量值顯示： 振 共是兩個(gè)振動(dòng)器
目標(biāo)值顯示： 振
粗配 精配 卸料
外加粉2個(gè)倉疊加一起共用一個(gè)秤：
外加粉1加料門 外加粉2加料門 共用1個(gè)卸料門
外加粉配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有振
重量值顯示： 振
目標(biāo)值顯示： 振
螺旋1 螺旋2 卸料
煤粉灰2個(gè)罐疊加一起共用一個(gè)秤：
煤粉灰1加料門 煤粉灰2加料門 共用1個(gè)卸料門
煤粉灰配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有拱振
重量值顯示： 拱
目標(biāo)值顯示： 振
螺旋1 螺旋2 卸料
煤粉灰2個(gè)都有高位與低位檢視
水泥4個(gè)罐疊加一起共用一個(gè)秤：1 2 3 4 加料門 共用1個(gè)卸料門
煤粉灰配料秤：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值有拱振
重量值顯示： 拱
目標(biāo)值顯示： 振
螺旋1 螺旋2 3 4 卸料
水泥4個(gè)罐都有高位與與低位檢視
外加劑1倉：
外加劑配料稱：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值無拱無振
重量值顯示：
目標(biāo)值顯示：
計(jì)量 卸料
外加劑2倉：
外加劑配料稱：?jiǎn)?dòng) 停止 完成 歸零 重量值與目標(biāo)值無拱無振
重量值顯示：
目標(biāo)值顯示：
計(jì)量 卸料
水箱：大管進(jìn)水快水配料門 小管進(jìn)水慢水配料門
配料秤： 啟動(dòng) 停止 完成 歸零
重量值顯示：
目標(biāo)值顯示：
粗配 精配 清洗 卸料
按鈕－開關(guān)－控制：
面板骨料下方的平帶輸送：?jiǎn)?dòng) 停止 斜帶：?jiǎn)?dòng) 停止
攪拌機(jī)：?jiǎn)?dòng) 停止
攪拌缸：開門 關(guān)門
電鈴：自動(dòng)響鈴 手動(dòng)響鈴
水箱：大管進(jìn)水 小管進(jìn)水 卸水
傳感器信號(hào)傳感器接線盒，再由接線盒接入變送器，變送器技術(shù)資料：
工作電源：DC11-33V（AC15-24V） 耗電量：1-3W
工作溫度：-5攝氏度至+50攝氏度 工作濕度：小于90%相對(duì)濕度
傳感器型式：所有電阻應(yīng)變測(cè)力傳感器或0-30mV信號(hào)轉(zhuǎn)換
傳感器激勵(lì)：提供直流10伏±2%，最大供電120毫安。
輸入靈敏度：訊號(hào)輸入0-30mV(可用于1-3 mV/V電阻應(yīng)變傳感器)
濾波：第一級(jí)10ms固定動(dòng)態(tài)濾波（開/關(guān)選擇）
第二級(jí)5-250ms可調(diào)濾波（9檔可選）
精度：分辨率≥65000分度，線性度：≤0.003%，
溫度系數(shù)：±25ppm/℃ 輸出：（紋波≤5mvpp）
第一路DC電壓輸出：0-5V，1-5V，0-10V負(fù)載電阻≥2KΩ
第二路電流輸出 ：0-10mA，0-20mA，4-20mA負(fù)載電阻≤420Ω
零位可調(diào)范圍：0-20mV，量程可調(diào)范圍：2-30mV，以上為25轉(zhuǎn)可調(diào)式電位器。
2．2 主要控制功能設(shè)計(jì)
（1）具有斷電保護(hù)功能：如果在加料過程中出現(xiàn)斷電情況，則應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，一旦來電后先顯示提示畫面等待按鍵，如果是停止鍵，則清除斷電保護(hù)狀態(tài)，返回初始工作狀態(tài)；如果是暫停鍵，則恢復(fù)斷電時(shí)的工作狀態(tài)繼續(xù)工作；
圖4 單獨(dú)加料子程序流程圖
（2）設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式：“手動(dòng)”工作是單獨(dú)完成某個(gè)控制環(huán)節(jié)，如單獨(dú)“加料”，單獨(dú)“攪拌”和單獨(dú)“放料”，它允許用“暫停/繼續(xù)”鍵進(jìn)行暫停，允許在暫停狀態(tài)修改參數(shù)；“自動(dòng)”工作是完成一個(gè)完整的循環(huán)控制周期，它包括加料、攪拌、放料等環(huán)節(jié)，“自動(dòng)”操作時(shí)只允許“暫停/繼續(xù)”鍵有效，各“手動(dòng)”鍵無效，且不能修改參數(shù)；
（3）具有立即停止功能：當(dāng)“停止”鍵有效時(shí)，任何控制過程中將停止并返回到重量顯示狀態(tài)；
（4）具有置零功能：在稱重狀態(tài)下按“置零”鍵，可使顯示值回零，如果超過置零范圍則不能置零并顯示出錯(cuò)信息；
（5）具有去皮功能：在稱重狀態(tài)下按“去皮”鍵可將顯示重量作為皮重扣除，再按一次“去皮”鍵將恢復(fù)原來的顯示重量。
3．提高系統(tǒng)稱重精度的措施
系統(tǒng)的精度主要由傳感器和信號(hào)放大模塊決定，但由于系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，控制過程中的某些操作將直接影響到系統(tǒng)的精度，因此在軟件上采取了以下措施：
（1）在每一配料周期開始時(shí)，將此前設(shè)定的加料量與實(shí)際的加料量求差值，作為本周期設(shè)定的加料量的補(bǔ)償值，以消除每一秤加料量的累計(jì)誤差；
（2）不采用開機(jī)自動(dòng)置零方式，目的是為了便于觀察稱重傳感器的工作情況，在稱重罐無附加重量的情況下開機(jī)后所顯示的重量值如果超過標(biāo)準(zhǔn)重量的30%，則應(yīng)考慮傳感器是否出現(xiàn)故障需要更換；
（3）在系統(tǒng)實(shí)際工作過程中,由于機(jī)械振動(dòng)設(shè)備磨損及秤體積塵等原因還會(huì)造成預(yù)加壓力的改變而使零點(diǎn)電壓變化，為了確保測(cè)量值的準(zhǔn)確,系統(tǒng)軟件定時(shí)對(duì)零點(diǎn)電壓進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,然后在計(jì)算中扣除零點(diǎn)值。自動(dòng)測(cè)量的方法如下:在單片機(jī)定時(shí)中斷周期到時(shí),單片機(jī)系統(tǒng)輸出復(fù)位信號(hào)傳給PLC，由PLC 關(guān)閉電機(jī),停止加料,然后控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,將料放盡后進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量出的零點(diǎn)電壓值存入暫存區(qū)；
（4）加料過程中，當(dāng)理論用料量和實(shí)際的加料量的差值小于加料提前量時(shí)，關(guān)閉加料閥門，停止加料，靠慣性和閥門關(guān)閉后的物料流量補(bǔ)足理論料量，若提前量太大，采用點(diǎn)動(dòng)方式完成（即對(duì)送料電機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式，每啟動(dòng)一次，只送入少量物料），以保證稱重的準(zhǔn)確性。通過采取以上措施后，系統(tǒng)的稱重精度達(dá)到了3/1000。
備注：
本混凝土攪拌站生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是不需要秤重儀表的，計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量值在計(jì)量局檢驗(yàn)的實(shí)際過程中，按照我們以往的經(jīng)驗(yàn)，往往不是說去針對(duì)某個(gè)傳感器，某個(gè)信號(hào)變送器，或者別的零配件進(jìn)行檢定，而是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定。
檢定的方法也很簡(jiǎn)單，就是放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼，如500kg，看在我們系統(tǒng)的終端顯示上面，如電腦或PLC或儀表上面，是否也是顯示500kg這個(gè)數(shù)值（當(dāng)然，允許有一定范圍的誤差的），如果是，那這個(gè)系統(tǒng)就是合格的。像現(xiàn)在比較常見的地磅、汽車衡等都是檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的，而不是說要把我們自動(dòng)化系統(tǒng)中的傳感器什么的單獨(dú)拿出來檢測(cè)的。
另外，即使非要檢測(cè)傳感器，傳感器現(xiàn)在都有生產(chǎn)許可證，變送器不會(huì)檢測(cè)的，我們自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師完全自信地告訴質(zhì)監(jiān)局，該產(chǎn)品只是一個(gè)信號(hào)放大的作用而已，就是將傳感器出來的信號(hào)（一般為0——30mv）進(jìn)行放大，放大出來的信號(hào)是0——10V或者4——20mA，這個(gè)信號(hào)如果也要檢測(cè)，可以用萬用表檢測(cè)出來的。也可以按照TR200H的使用說明書中的標(biāo)定方法，進(jìn)行檢測(cè)，這個(gè)都是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)出來的，可以放心讓質(zhì)監(jiān)局去測(cè)試。詳細(xì)的標(biāo)定方法可以看看說明書。
所以，關(guān)于質(zhì)監(jiān)局計(jì)量我們的計(jì)量系統(tǒng)的事宜，我們的計(jì)量系統(tǒng)這邊在電腦或者PLC上面的信號(hào)處理是比較正常的，就能達(dá)到計(jì)量測(cè)試要求。
（2）設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式：“手動(dòng)”工作是單獨(dú)完成某個(gè)控制環(huán)節(jié)，如單獨(dú)“加料”，單獨(dú)“攪拌”和單獨(dú)“放料”，它允許用“暫停/繼續(xù)”鍵進(jìn)行暫停，允許在暫停狀態(tài)修改參數(shù)；“自動(dòng)”工作是完成一個(gè)完整的循環(huán)控制周期，它包括加料、攪拌、放料等環(huán)節(jié)，“自動(dòng)”操作時(shí)只允許“暫停/繼續(xù)”鍵有效，各“手動(dòng)”鍵無效，且不能修改參數(shù)；
（3）具有立即停止功能：當(dāng)“停止”鍵有效時(shí)，任何控制過程中將停止并返回到重量顯示狀態(tài)；
（4）具有置零功能：在稱重狀態(tài)下按“置零”鍵，可使顯示值回零，如果超過置零范圍則不能置零并顯示出錯(cuò)信息；
（5）具有去皮功能：在稱重狀態(tài)下按“去皮”鍵可將顯示重量作為皮重扣除，再按一次“去皮”鍵將恢復(fù)原來的顯示重量。
3．提高系統(tǒng)稱重精度的措施
系統(tǒng)的精度主要由傳感器和信號(hào)放大模塊決定，但由于系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，控制過程中的某些操作將直接影響到系統(tǒng)的精度，因此在軟件上采取了以下措施：
（1）在每一配料周期開始時(shí)，將此前設(shè)定的加料量與實(shí)際的加料量求差值，作為本周期設(shè)定的加料量的補(bǔ)償值，以消除每一秤加料量的累計(jì)誤差；
（2）不采用開機(jī)自動(dòng)置零方式，目的是為了便于觀察稱重傳感器的工作情況，在稱重罐無附加重量的情況下開機(jī)后所顯示的重量值如果超過標(biāo)準(zhǔn)重量的30%，則應(yīng)考慮傳感器是否出現(xiàn)故障需要更換；
（3）在系統(tǒng)實(shí)際工作過程中,由于機(jī)械振動(dòng)設(shè)備磨損及秤體積塵等原因還會(huì)造成預(yù)加壓力的改變而使零點(diǎn)電壓變化，為了確保測(cè)量值的準(zhǔn)確,系統(tǒng)軟件定時(shí)對(duì)零點(diǎn)電壓進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,然后在計(jì)算中扣除零點(diǎn)值。自動(dòng)測(cè)量的方法如下:在單片機(jī)定時(shí)中斷周期到時(shí),單片機(jī)系統(tǒng)輸出復(fù)位信號(hào)傳給PLC，由PLC 關(guān)閉電機(jī),停止加料,然后控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,將料放盡后進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量出的零點(diǎn)電壓值存入暫存區(qū)；
（4）加料過程中，當(dāng)理論用料量和實(shí)際的加料量的差值小于加料提前量時(shí)，關(guān)閉加料閥門，停止加料，靠慣性和閥門關(guān)閉后的物料流量補(bǔ)足理論料量，若提前量太大，采用點(diǎn)動(dòng)方式完成（即對(duì)送料電機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式，每啟動(dòng)一次，只送入少量物料），以保證稱重的準(zhǔn)確性。通過采取以上措施后，系統(tǒng)的稱重精度達(dá)到了3/1000。
備注：
本混凝土攪拌站生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是不需要秤重儀表的，計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量值在計(jì)量局檢驗(yàn)的實(shí)際過程中，按照我們以往的經(jīng)驗(yàn)，往往不是說去針對(duì)某個(gè)傳感器，某個(gè)信號(hào)變送器，或者別的零配件進(jìn)行檢定，而是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定。
檢定的方法也很簡(jiǎn)單，就是放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼，如500kg，看在我們系統(tǒng)的終端顯示上面，如電腦或PLC或儀表上面，是否也是顯示500kg這個(gè)數(shù)值（當(dāng)然，允許有一定范圍的誤差的），如果是，那這個(gè)系統(tǒng)就是合格的。像現(xiàn)在比較常見的地磅、汽車衡等都是檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的，而不是說要把我們自動(dòng)化系統(tǒng)中的傳感器什么的單獨(dú)拿出來檢測(cè)的。
另外，即使非要檢測(cè)傳感器，傳感器現(xiàn)在都有生產(chǎn)許可證，變送器不會(huì)檢測(cè)的，我們自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師完全自信地告訴質(zhì)監(jiān)局，該產(chǎn)品只是一個(gè)信號(hào)放大的作用而已，就是將傳感器出來的信號(hào)（一般為0——30mv）進(jìn)行放大，放大出來的信號(hào)是0——10V或者4——20mA，這個(gè)信號(hào)如果也要檢測(cè)，可以用萬用表檢測(cè)出來的。也可以按照TR200H的使用說明書中的標(biāo)定方法，進(jìn)行檢測(cè)，這個(gè)都是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)出來的，可以放心讓質(zhì)監(jiān)局去測(cè)試。詳細(xì)的標(biāo)定方法可以看看說明書。
所以，關(guān)于質(zhì)監(jiān)局計(jì)量我們的計(jì)量系統(tǒng)的事宜，我們的計(jì)量系統(tǒng)這邊在電腦或者PLC上面的信號(hào)處理是比較正常的，就能達(dá)到計(jì)量測(cè)試要求。
