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三菱PLC在稱重控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布者:milihong  發(fā)布時(shí)間:2021-12-10 11:54:30

摘要:介紹了以三菱可編程序控制器,模擬量輸入模塊,COM232無協(xié)議通信模塊和觸摸屏面板為組合處理單元的配料稱重控制系統(tǒng)的組成原理,給出了系統(tǒng)的主要程序設(shè)計(jì)流程。實(shí)踐表明:該系統(tǒng)運(yùn)行正確可靠且具有硬件結(jié)構(gòu)簡單和成本低廉的特點(diǎn)。

控制模式:稱重傳感器、信號(hào)變送器+控制器+執(zhí)行器+配方;

控制器是上位機(jī)程序+PLC程序,執(zhí)行器是指電磁閥和電動(dòng)機(jī)電磁離合器等等。

一、引言

    配料秤重控制系統(tǒng)即將兩種或兩種以上的物料按一定重量配比自動(dòng)定量加入到混合機(jī)內(nèi),經(jīng)過混合達(dá)到預(yù)定要求后自動(dòng)出料的過程。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工,醫(yī)藥,飼料,建材,冶金等行業(yè)的配料混合過程控制。與傳統(tǒng)繼電器接觸裝置相比,PLC具有體積小抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn);

    雖然PLC在數(shù)據(jù)處理和顯示功能方面有些不足,但若采用性能穩(wěn)定的計(jì)算機(jī)來完成數(shù)據(jù)采集與通信處理,不但便于提供處理精度和降低成本,而且便于通過計(jì)算機(jī)本身的COM通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出和管理;選用三菱F900觸摸屏代替常規(guī)顯示器做人機(jī)界面,將使系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本大為降低,使PLC與顯示器的接口編程變得更加簡單,并能使顯示功能得到增強(qiáng)。

    混凝土攪拌站控制計(jì)量系統(tǒng)中共有11個(gè)計(jì)量秤控制16中配料配重即11路傳感器信號(hào)輸入,11個(gè)變送器,每個(gè)計(jì)量秤都是34個(gè)傳感器組成每組傳感器并聯(lián)或串聯(lián)由46跟信號(hào)線接入傳感器信號(hào)線接線盒,再接入TR200H變送器傳感器信號(hào)是2MV/V,靈敏度高低信號(hào)傳輸,須經(jīng)過變送器識(shí)別轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),送入PLC的模擬量信號(hào)采集模塊;

    整個(gè)控制系統(tǒng)無需秤重計(jì)量儀表與主控制臺(tái),只需傳感器接線盒、信號(hào)變送器、接線柜、PLC、模擬量輸入模塊、通信模塊、觸摸屏,HZS(HLS) 系列混凝土攪拌站控制雙機(jī)同步控制系統(tǒng),主要硬件由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)、高性能的微電腦控制器、人機(jī)界面、高速高精度的稱重單元和國際著名低壓電器組成,結(jié)合自主研發(fā)的專業(yè)控制軟件實(shí)現(xiàn)混凝土生產(chǎn)的自動(dòng)化控制,計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量精度高,制造成本低;

    在混凝土攪拌站電控系統(tǒng)的故障率調(diào)查中,計(jì)算機(jī)故障排在第一位,一旦發(fā)生故障將造成停機(jī)、停產(chǎn)。雙機(jī)同步控制系統(tǒng)的兩臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)也可單獨(dú)完成對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程的控制和管理,當(dāng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可以由另一臺(tái)計(jì)算機(jī)承擔(dān)控制任務(wù),從而在不需要人工干預(yù)的情況下,自動(dòng)保證系統(tǒng)能持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)控制,將因計(jì)算機(jī)故障的停機(jī)率降到最低;

    傳統(tǒng)上一般都采用工業(yè)計(jì)算進(jìn)行生產(chǎn)過程的控制,但因工業(yè)計(jì)算機(jī)配件和軟件的原因,一旦發(fā)生故障一般計(jì)算機(jī)維修人員都難以處理,給用戶的維護(hù)帶來了很大的困難和隱患,某某某電控通過技術(shù)進(jìn)步,降低了對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求,不但可以使用工業(yè)計(jì)算機(jī)而且可使用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)完成控制功能,方便了用戶的維護(hù)和升級(jí),可徹底解決用戶的后顧之憂。

1.高性能的硬件配置確??刂频姆€(wěn)定、可靠:

1ADLINK 工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)。

2高性能長壽命的 MITSUBISHI PLC :超高速的運(yùn)行速度,基本指令 0.08 μ s ,平均無故障連續(xù)運(yùn)行 30 萬小時(shí)。性能可靠。

3MITSUBISHI 人機(jī)界面:全中文、寬視角、高速回應(yīng)、性能可靠。

4MITSUBISHI AD 模塊: 500 μ s 高速轉(zhuǎn)換, 1/20000 的分辨率。

5)主要低壓電器采用 Schneider  ABB 、 Rmron 等世界知名品牌。

2.完善的控制功能:
(1)軟件登陸和電子秤調(diào)校需要用戶密碼,有效的保證了重要生產(chǎn)數(shù)據(jù)的安全。
(2)全立體界面動(dòng)畫模擬生產(chǎn)工況,實(shí)時(shí)顯示配料值、稱量值、誤差值等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
(3)可預(yù)先安排生產(chǎn)任務(wù)單并可重新調(diào)整生產(chǎn)順序。
(4)自動(dòng)根據(jù)批次產(chǎn)量和拌缸容量自動(dòng)分配單罐產(chǎn)量。
(5)全中文快速校稱并具有自診斷和提示功能,提供在線使用幫助。
(6)自動(dòng)調(diào)整落差并具有趨勢(shì)判斷功能、負(fù)值自動(dòng)修正、零位自動(dòng)跟蹤、按鍵去皮等。
(7)欠稱自動(dòng)補(bǔ)稱、超稱自動(dòng)扣稱,各種物料的計(jì)量和卸料允差范圍皆單獨(dú)可調(diào)。
(8)提供骨料含水率修正窗口,方便增砂減水。
(9)水計(jì)量可隨時(shí)進(jìn)行暫停和調(diào)整水配方。
(10)提供發(fā)貨單加載功能,用戶需要修改時(shí)可在辦公軟件完成發(fā)貨單表格設(shè)計(jì),加載到控制系統(tǒng)即可使用。
(11)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)方便用戶對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、瀏覽或?qū)⑵漭敵龅酱蛴C(jī)。
3.操作簡單、維護(hù)方便:
(1)自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式使生產(chǎn)流程的控制更為自如,真正體現(xiàn)出控制方便。
(2)傻瓜化參數(shù)設(shè)定,所有生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)一鍵完成。
(3)生產(chǎn)流程、卸料順序、攪拌時(shí)間計(jì)算方式可由用戶根據(jù)生產(chǎn)需要和操作習(xí)慣進(jìn)行自定義。
(4)拌缸卸料門在有效行程內(nèi)可任意調(diào)整關(guān)閉、半開、全開的位置,由系統(tǒng)自動(dòng)控制。并提供手動(dòng)開門定位功能,操作簡單、靈活、方便。
(5)全方位在線實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)狀態(tài),并進(jìn)行安全連鎖管制。若出現(xiàn)異常工況,可準(zhǔn)確提示設(shè)備故障點(diǎn)提醒工作人員進(jìn)行定位查看與檢修,實(shí)現(xiàn)故障定位排除。
二、系統(tǒng)組成及主要功能
2.1系統(tǒng)組成原理:
整個(gè)配料稱重系統(tǒng)由攪拌倉﹑儲(chǔ)料罐﹑稱重傳感器﹑料位計(jì)﹑三菱FX2N128點(diǎn)PLC﹑三菱特殊模塊FX4AD模擬量輸入采集模塊與FX232IFCOM口通信模塊﹑F900系列觸摸屏和多個(gè)控制閥門等裝置構(gòu)成,分機(jī)械和控制兩大部分。機(jī)械部分示意圖如圖1所示,

    由進(jìn)料倉﹑秤斗﹑攪拌機(jī)三部分組成,進(jìn)料倉在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向秤斗送出物料,秤斗支撐在稱重傳感器上,由傳感器及變送器產(chǎn)生的代表重量的電信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大模塊后再由PLC與計(jì)算機(jī)采集,當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量時(shí),PLC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟秤斗門,物料進(jìn)入攪拌機(jī),同時(shí)啟動(dòng)攪拌電機(jī),攪拌到規(guī)定時(shí)間后開啟出料口放料,一次配料過程完成??刂葡到y(tǒng)組成框圖如圖2所示,

稱重傳感器的信號(hào)0-30mV接進(jìn)變送器信號(hào)器放大模塊處理后,將其重量變化為0-30mV(可用于1-3 mV/V電阻應(yīng)變傳感器)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為DC電壓輸出:0-5V,1-5V,0-10V或電流輸出:0-10mA,0-20mA,4-20mA,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后以串行通信方式傳給PLC的AD采集模塊,PLC 將接收的數(shù)據(jù)送入觸摸屏或上位機(jī)程序界面里顯示,供操作員監(jiān)控;當(dāng)需進(jìn)行混合配料時(shí),由用戶按自動(dòng)鍵,PLC 啟動(dòng)加料閥門,將所需物料(本系統(tǒng)中含三種物料)按一定配比依次加入攪拌倉中,同時(shí)PLC監(jiān)測(cè)料位計(jì)送來的脈沖信號(hào)判定物料所處倉中位置,從而控制加料閥門的通斷;加料完成后,根據(jù)預(yù)置的混和延遲時(shí)間,PLC 啟動(dòng)攪拌電機(jī),保證物料在攪拌倉中充分?jǐn)嚢?,完成混料操?然后進(jìn)入放料和壓料階段,由PLC 控制出料閥門動(dòng)作,將物料從攪拌倉中輸出,壓入儲(chǔ)料罐中,完成一個(gè)周期的自動(dòng)配料控制工藝流程。
其中稱重采用梅特勒--托利多稱重傳感器,信號(hào)變送器采用TR200H。F900是三菱公司推出的通過密封鍵盤提供操控和過程監(jiān)視的操作員面板,它支持文本和圖形顯示。
五種骨料倉,每種倉都有慢、快配料門,卸料門  共三種門
五個(gè)骨料倉共五個(gè)骨料秤
骨料1配料秤:啟動(dòng)  停止  完成   歸零   重量值與目標(biāo)值無振
               重量值顯示:  
               目標(biāo)值顯示:
             粗配   精配        卸料
骨料2配料秤:啟動(dòng)  停止  完成   歸零   重量值與目標(biāo)值有振
               重量值顯示:     振         共是兩個(gè)振動(dòng)器
               目標(biāo)值顯示:     振      
             粗配   精配        卸料
骨料3配料秤:啟動(dòng)  停止  完成   歸零   重量值與目標(biāo)值無振
               重量值顯示:  
               目標(biāo)值顯示:
             粗配   精配        卸料
骨料4配料秤:啟動(dòng)  停止  完成   歸零   重量值與目標(biāo)值有振
               重量值顯示:     振         共是兩個(gè)振動(dòng)器
               目標(biāo)值顯示:     振
             粗配   精配        卸料
骨料5配料秤:啟動(dòng)  停止  完成   歸零   重量值與目標(biāo)值有振
               重量值顯示:     振         共是兩個(gè)振動(dòng)器
               目標(biāo)值顯示:     振
             粗配   精配        卸料
外加粉2個(gè)倉疊加一起共用一個(gè)秤:
外加粉1加料門  外加粉2加料門  共用1個(gè)卸料門
外加粉配料秤:啟動(dòng)  停止  完成  歸零   重量值與目標(biāo)值有振
               重量值顯示:     振
               目標(biāo)值顯示:     振
              螺旋1  螺旋2      卸料
煤粉灰2個(gè)罐疊加一起共用一個(gè)秤:
煤粉灰1加料門  煤粉灰2加料門   共用1個(gè)卸料門    
煤粉灰配料秤:啟動(dòng)  停止  完成  歸零   重量值與目標(biāo)值有拱振
               重量值顯示:     拱
               目標(biāo)值顯示:     振
              螺旋1  螺旋2      卸料
煤粉灰2個(gè)都有高位與低位檢視
水泥4個(gè)罐疊加一起共用一個(gè)秤:1 2 3 4 加料門    共用1個(gè)卸料門
煤粉灰配料秤:啟動(dòng)  停止  完成  歸零   重量值與目標(biāo)值有拱振
               重量值顯示:     拱
               目標(biāo)值顯示:     振
              螺旋1  螺旋2 3 4  卸料
水泥4個(gè)罐都有高位與與低位檢視
外加劑1倉:
外加劑配料稱:啟動(dòng)  停止  完成  歸零  重量值與目標(biāo)值無拱無振
               重量值顯示:    
               目標(biāo)值顯示:    
              計(jì)量              卸料
外加劑2倉:
外加劑配料稱:啟動(dòng)  停止  完成  歸零  重量值與目標(biāo)值無拱無振
               重量值顯示:    
               目標(biāo)值顯示:    
              計(jì)量              卸料
水箱:大管進(jìn)水快水配料門   小管進(jìn)水慢水配料門 
配料秤:      啟動(dòng)  停止  完成  歸零
               重量值顯示:    
               目標(biāo)值顯示:    
              粗配  精配  清洗  卸料
按鈕-開關(guān)-控制:
面板骨料下方的平帶輸送:啟動(dòng) 停止   斜帶:啟動(dòng) 停止
攪拌機(jī):啟動(dòng) 停止
攪拌缸:開門 關(guān)門
電鈴:自動(dòng)響鈴 手動(dòng)響鈴
水箱:大管進(jìn)水 小管進(jìn)水  卸水
傳感器信號(hào)傳感器接線盒,再由接線盒接入變送器,變送器技術(shù)資料:
工作電源:DC11-33V(AC15-24V)   耗電量:1-3W
工作溫度:-5攝氏度至+50攝氏度     工作濕度:小于90%相對(duì)濕度
傳感器型式:所有電阻應(yīng)變測(cè)力傳感器或0-30mV信號(hào)轉(zhuǎn)換
傳感器激勵(lì):提供直流10伏±2%,最大供電120毫安。
輸入靈敏度:訊號(hào)輸入0-30mV(可用于1-3 mV/V電阻應(yīng)變傳感器)
濾波:第一級(jí)10ms固定動(dòng)態(tài)濾波(開/關(guān)選擇)
第二級(jí)5-250ms可調(diào)濾波(9檔可選)
精度:分辨率≥65000分度,線性度:≤0.003%,
溫度系數(shù):±25ppm/℃      輸出:(紋波≤5mvpp)
第一路DC電壓輸出:0-5V,1-5V,0-10V負(fù)載電阻≥2KΩ
第二路電流輸出 :0-10mA,0-20mA,4-20mA負(fù)載電阻≤420Ω
零位可調(diào)范圍:0-20mV,量程可調(diào)范圍:2-30mV,以上為25轉(zhuǎn)可調(diào)式電位器。
2.2 主要控制功能設(shè)計(jì)
(1)具有斷電保護(hù)功能:如果在加料過程中出現(xiàn)斷電情況,則應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),一旦來電后先顯示提示畫面等待按鍵,如果是停止鍵,則清除斷電保護(hù)狀態(tài),返回初始工作狀態(tài);如果是暫停鍵,則恢復(fù)斷電時(shí)的工作狀態(tài)繼續(xù)工作;   
圖4 單獨(dú)加料子程序流程圖

   (2)設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式:“手動(dòng)”工作是單獨(dú)完成某個(gè)控制環(huán)節(jié),如單獨(dú)“加料”,單獨(dú)“攪拌”和單獨(dú)“放料”,它允許用“暫停/繼續(xù)”鍵進(jìn)行暫停,允許在暫停狀態(tài)修改參數(shù);“自動(dòng)”工作是完成一個(gè)完整的循環(huán)控制周期,它包括加料、攪拌、放料等環(huán)節(jié),“自動(dòng)”操作時(shí)只允許“暫停/繼續(xù)”鍵有效,各“手動(dòng)”鍵無效,且不能修改參數(shù);
(3)具有立即停止功能:當(dāng)“停止”鍵有效時(shí),任何控制過程中將停止并返回到重量顯示狀態(tài);
(4)具有置零功能:在稱重狀態(tài)下按“置零”鍵,可使顯示值回零,如果超過置零范圍則不能置零并顯示出錯(cuò)信息;
(5)具有去皮功能:在稱重狀態(tài)下按“去皮”鍵可將顯示重量作為皮重扣除,再按一次“去皮”鍵將恢復(fù)原來的顯示重量。
3.提高系統(tǒng)稱重精度的措施
系統(tǒng)的精度主要由傳感器和信號(hào)放大模塊決定,但由于系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程,控制過程中的某些操作將直接影響到系統(tǒng)的精度,因此在軟件上采取了以下措施:
(1)在每一配料周期開始時(shí),將此前設(shè)定的加料量與實(shí)際的加料量求差值,作為本周期設(shè)定的加料量的補(bǔ)償值,以消除每一秤加料量的累計(jì)誤差;
(2)不采用開機(jī)自動(dòng)置零方式,目的是為了便于觀察稱重傳感器的工作情況,在稱重罐無附加重量的情況下開機(jī)后所顯示的重量值如果超過標(biāo)準(zhǔn)重量的30%,則應(yīng)考慮傳感器是否出現(xiàn)故障需要更換;
(3)在系統(tǒng)實(shí)際工作過程中,由于機(jī)械振動(dòng)設(shè)備磨損及秤體積塵等原因還會(huì)造成預(yù)加壓力的改變而使零點(diǎn)電壓變化,為了確保測(cè)量值的準(zhǔn)確,系統(tǒng)軟件定時(shí)對(duì)零點(diǎn)電壓進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,然后在計(jì)算中扣除零點(diǎn)值。自動(dòng)測(cè)量的方法如下:在單片機(jī)定時(shí)中斷周期到時(shí),單片機(jī)系統(tǒng)輸出復(fù)位信號(hào)傳給PLC,由PLC 關(guān)閉電機(jī),停止加料,然后控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,將料放盡后進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量出的零點(diǎn)電壓值存入暫存區(qū);
(4)加料過程中,當(dāng)理論用料量和實(shí)際的加料量的差值小于加料提前量時(shí),關(guān)閉加料閥門,停止加料,靠慣性和閥門關(guān)閉后的物料流量補(bǔ)足理論料量,若提前量太大,采用點(diǎn)動(dòng)方式完成(即對(duì)送料電機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式,每啟動(dòng)一次,只送入少量物料),以保證稱重的準(zhǔn)確性。通過采取以上措施后,系統(tǒng)的稱重精度達(dá)到了3/1000。
備注:
本混凝土攪拌站生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是不需要秤重儀表的,計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量值在計(jì)量局檢驗(yàn)的實(shí)際過程中,按照我們以往的經(jīng)驗(yàn),往往不是說去針對(duì)某個(gè)傳感器,某個(gè)信號(hào)變送器,或者別的零配件進(jìn)行檢定,而是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定。
檢定的方法也很簡單,就是放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼,如500kg,看在我們系統(tǒng)的終端顯示上面,如電腦或PLC或儀表上面,是否也是顯示500kg這個(gè)數(shù)值(當(dāng)然,允許有一定范圍的誤差的),如果是,那這個(gè)系統(tǒng)就是合格的。像現(xiàn)在比較常見的地磅、汽車衡等都是檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的,而不是說要把我們自動(dòng)化系統(tǒng)中的傳感器什么的單獨(dú)拿出來檢測(cè)的。
另外,即使非要檢測(cè)傳感器,傳感器現(xiàn)在都有生產(chǎn)許可證,變送器不會(huì)檢測(cè)的,我們自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師完全自信地告訴質(zhì)監(jiān)局,該產(chǎn)品只是一個(gè)信號(hào)放大的作用而已,就是將傳感器出來的信號(hào)(一般為0——30mv)進(jìn)行放大,放大出來的信號(hào)是0——10V或者4——20mA,這個(gè)信號(hào)如果也要檢測(cè),可以用萬用表檢測(cè)出來的。也可以按照TR200H的使用說明書中的標(biāo)定方法,進(jìn)行檢測(cè),這個(gè)都是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)出來的,可以放心讓質(zhì)監(jiān)局去測(cè)試。詳細(xì)的標(biāo)定方法可以看看說明書。
所以,關(guān)于質(zhì)監(jiān)局計(jì)量我們的計(jì)量系統(tǒng)的事宜,我們的計(jì)量系統(tǒng)這邊在電腦或者PLC上面的信號(hào)處理是比較正常的,就能達(dá)到計(jì)量測(cè)試要求。
  

(2)設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式:“手動(dòng)”工作是單獨(dú)完成某個(gè)控制環(huán)節(jié),如單獨(dú)“加料”,單獨(dú)“攪拌”和單獨(dú)“放料”,它允許用“暫停/繼續(xù)”鍵進(jìn)行暫停,允許在暫停狀態(tài)修改參數(shù);“自動(dòng)”工作是完成一個(gè)完整的循環(huán)控制周期,它包括加料、攪拌、放料等環(huán)節(jié),“自動(dòng)”操作時(shí)只允許“暫停/繼續(xù)”鍵有效,各“手動(dòng)”鍵無效,且不能修改參數(shù);
(3)具有立即停止功能:當(dāng)“停止”鍵有效時(shí),任何控制過程中將停止并返回到重量顯示狀態(tài);
(4)具有置零功能:在稱重狀態(tài)下按“置零”鍵,可使顯示值回零,如果超過置零范圍則不能置零并顯示出錯(cuò)信息;
(5)具有去皮功能:在稱重狀態(tài)下按“去皮”鍵可將顯示重量作為皮重扣除,再按一次“去皮”鍵將恢復(fù)原來的顯示重量。
3.提高系統(tǒng)稱重精度的措施
系統(tǒng)的精度主要由傳感器和信號(hào)放大模塊決定,但由于系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程,控制過程中的某些操作將直接影響到系統(tǒng)的精度,因此在軟件上采取了以下措施:
(1)在每一配料周期開始時(shí),將此前設(shè)定的加料量與實(shí)際的加料量求差值,作為本周期設(shè)定的加料量的補(bǔ)償值,以消除每一秤加料量的累計(jì)誤差;
(2)不采用開機(jī)自動(dòng)置零方式,目的是為了便于觀察稱重傳感器的工作情況,在稱重罐無附加重量的情況下開機(jī)后所顯示的重量值如果超過標(biāo)準(zhǔn)重量的30%,則應(yīng)考慮傳感器是否出現(xiàn)故障需要更換;
(3)在系統(tǒng)實(shí)際工作過程中,由于機(jī)械振動(dòng)設(shè)備磨損及秤體積塵等原因還會(huì)造成預(yù)加壓力的改變而使零點(diǎn)電壓變化,為了確保測(cè)量值的準(zhǔn)確,系統(tǒng)軟件定時(shí)對(duì)零點(diǎn)電壓進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,然后在計(jì)算中扣除零點(diǎn)值。自動(dòng)測(cè)量的方法如下:在單片機(jī)定時(shí)中斷周期到時(shí),單片機(jī)系統(tǒng)輸出復(fù)位信號(hào)傳給PLC,由PLC 關(guān)閉電機(jī),停止加料,然后控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,將料放盡后進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量出的零點(diǎn)電壓值存入暫存區(qū);
(4)加料過程中,當(dāng)理論用料量和實(shí)際的加料量的差值小于加料提前量時(shí),關(guān)閉加料閥門,停止加料,靠慣性和閥門關(guān)閉后的物料流量補(bǔ)足理論料量,若提前量太大,采用點(diǎn)動(dòng)方式完成(即對(duì)送料電機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式,每啟動(dòng)一次,只送入少量物料),以保證稱重的準(zhǔn)確性。通過采取以上措施后,系統(tǒng)的稱重精度達(dá)到了3/1000。
備注:
本混凝土攪拌站生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是不需要秤重儀表的,計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量值在計(jì)量局檢驗(yàn)的實(shí)際過程中,按照我們以往的經(jīng)驗(yàn),往往不是說去針對(duì)某個(gè)傳感器,某個(gè)信號(hào)變送器,或者別的零配件進(jìn)行檢定,而是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢定。
檢定的方法也很簡單,就是放置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)砝碼,如500kg,看在我們系統(tǒng)的終端顯示上面,如電腦或PLC或儀表上面,是否也是顯示500kg這個(gè)數(shù)值(當(dāng)然,允許有一定范圍的誤差的),如果是,那這個(gè)系統(tǒng)就是合格的。像現(xiàn)在比較常見的地磅、汽車衡等都是檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的,而不是說要把我們自動(dòng)化系統(tǒng)中的傳感器什么的單獨(dú)拿出來檢測(cè)的。
另外,即使非要檢測(cè)傳感器,傳感器現(xiàn)在都有生產(chǎn)許可證,變送器不會(huì)檢測(cè)的,我們自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師完全自信地告訴質(zhì)監(jiān)局,該產(chǎn)品只是一個(gè)信號(hào)放大的作用而已,就是將傳感器出來的信號(hào)(一般為0——30mv)進(jìn)行放大,放大出來的信號(hào)是0——10V或者4——20mA,這個(gè)信號(hào)如果也要檢測(cè),可以用萬用表檢測(cè)出來的。也可以按照TR200H的使用說明書中的標(biāo)定方法,進(jìn)行檢測(cè),這個(gè)都是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)出來的,可以放心讓質(zhì)監(jiān)局去測(cè)試。詳細(xì)的標(biāo)定方法可以看看說明書。
所以,關(guān)于質(zhì)監(jiān)局計(jì)量我們的計(jì)量系統(tǒng)的事宜,我們的計(jì)量系統(tǒng)這邊在電腦或者PLC上面的信號(hào)處理是比較正常的,就能達(dá)到計(jì)量測(cè)試要求。


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