三菱PLC指令:增量式凸輪順控指令
(1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—63所列。
(2)指令梯形圖如圖6—105所示。
(3)指令說明:
①預先用傳送指令將數(shù)據(jù)寫入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
②計數(shù)器CO達到D300~D303設定的值時,自動按循序復位。工作計數(shù)器c1計其復位次數(shù)。
③M0~M3接通的時間由D300~D303的數(shù)值決定,動作過程如圖6一106所示。
④n指的最后工作結(jié)束時,標志M8029置ON再次反復同樣的動作。
⑤當xO置于OFF時,CO、C1被清…0’,M0~M3再次將x0置于ON時,從初始運行。