三菱PLC指令:增量式凸輪順控指令
(1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—63所列。
(2)指令梯形圖如圖6—105所示。
(3)指令說明:
①預(yù)先用傳送指令將數(shù)據(jù)寫入[s1]中,如D300=20,D301=30,D302=10,D303=40。
②計(jì)數(shù)器CO達(dá)到D300~D303設(shè)定的值時(shí),自動(dòng)按循序復(fù)位。工作計(jì)數(shù)器c1計(jì)其復(fù)位次數(shù)。
③M0~M3接通的時(shí)間由D300~D303的數(shù)值決定,動(dòng)作過程如圖6一106所示。
④n指的最后工作結(jié)束時(shí),標(biāo)志M8029置ON再次反復(fù)同樣的動(dòng)作。
⑤當(dāng)xO置于OFF時(shí),CO、C1被清…0’,M0~M3再次將x0置于ON時(shí),從初始運(yùn)行。