在工業(yè)生產(chǎn)中,人們常常面臨著數(shù)據(jù)采集與管理。作為工廠自動(dòng)化的三大支柱可編程控制器 PLC(Programmable Logic Controller),由于其安全可靠,廣泛的用于數(shù)據(jù)采集與控制。生產(chǎn)過程中,要監(jiān)視PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)與運(yùn)行狀況,選用市場(chǎng)上的人機(jī)界面或組態(tài)軟件,雖然功能豐富,但大都價(jià)格昂貴,在一些中小規(guī)模的生產(chǎn)場(chǎng)合,人們希望能自己用高級(jí)語言開發(fā)一個(gè)簡易實(shí)用的通信程序。使用Visual Basic 6.0,開發(fā)串行通信程序時(shí),有兩種方法,一種是用Windows API函數(shù),另一種是用VB支持的通信控件 MSCOMM。以下介紹使用通信控件方式實(shí)現(xiàn)通訊
1.硬件
采用SC-09編程電纜,連接PC串口與PLC編程口實(shí)現(xiàn)通訊。
2.PLC編程口的通信協(xié)議簡介
命令 | 命令字 | 控制元件 | 備注 |
讀元件 | 0 | X,Y,M,S,T,C,D | 讀字/位元件狀態(tài) |
寫元件 | 1 | X,Y,M,S,T,C,D | 寫字/位元件狀態(tài) |
置位 | 7 | X,Y,M,S,T,C | 位元件置位 |
復(fù)位 | 8 | X,Y,M,S,T,C | 位元件復(fù)位 |
通信格式:
命令字 | 首地址 | 數(shù)據(jù)區(qū) | 結(jié)束符 | 和校驗(yàn) |
波特率9600,偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,一位停止位。 具體請(qǐng)參考有關(guān)資料,以下舉例說明其通訊格式
1)、DEVICE READ(讀出軟設(shè)備狀態(tài)值)
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送:
始 | 命令 | 首地址 | 位數(shù) | 數(shù)據(jù) | 終 | 和校驗(yàn) | |||
STX | CMD | GROUP | BYTES | 1ST | 2ND |
|
LAST | EXT | SUM |
3.具體程序說明
MSComm控件簡介用來提供簡單的串行端口通信功能,也可以用來創(chuàng)建功能完備、事件驅(qū)動(dòng)的高級(jí)通信工具。Mscomm控件提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)通信命令的使用界面。使用它可以建立與串行端口的連接,通過串行端口再連接到其它設(shè)備(如調(diào)制解調(diào)器、PLC),發(fā)出命令,交換數(shù)據(jù),以及監(jiān)視和響應(yīng)串行連接中發(fā)生的事件和錯(cuò)誤。
數(shù)據(jù)讀與寫采用函數(shù)input和output
(1)窗口加載程序
Private Sub Form_Load()
MSComm1.CommPort = 1 ‘選擇COM1口
MSComm1.Settings = "9600,e,7,1"
If mscomm1.portopen=false then mscomm1.portopen=true
End Sub
(2)數(shù)據(jù)讀取子程序:
Public Function GetData(ByVal StartAddress As String, ByVal GetBytes As Integer, ByVal Hex_Bytes As String) As String
MSComm1.InputLen = GetBytes * 2 + 4
MSComm1.Output = STX + CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX + GetSumChk(CMD_Read + StartAddress + Hex_Bytes + ETX)
‘傳送數(shù)據(jù)組成:起始符+命令+首地址+數(shù)據(jù)位+結(jié)束符+和檢驗(yàn)碼
GetData = MSComm1.Input
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.InputLen = 0
End Function