工件坐標(biāo)系用于定義工件相對于大地坐標(biāo)系或者其他坐標(biāo)系的位置，具有兩個作用：一是方便用戶以工件平面方向為參考手動操縱調(diào)試；二是當(dāng)工件位置更改后，通過重新定義該坐標(biāo)系，機器人即可正常作業(yè)，不需要對機器人程序進行修改。
工件坐標(biāo)系的設(shè)定原理:
在對象的平面上，只需要定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。掌握工件坐標(biāo)系定義方法：ABB 機器人工件坐標(biāo)系定義采用3點法，分別為X軸上第一點X1，X軸上第二點X2，Y軸上第三點Y1。所定義的工件坐標(biāo)系原點為Y1與X1、X2所在直線的垂足處，X正方向為X1至X2射線方向，Y正方向為垂足至Y1射線方向。
建立ABB工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系，步驟如下:
(1)點擊“ABB”，選擇“手動操縱”，在手動操縱畫面中，選擇“工件坐標(biāo)”
(2)單擊“新建”
(3)設(shè)定工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)屬性，單擊“確定
(4) 打開編輯菜單，選擇“定義”
(5)將用戶方法設(shè)定為“3點”
(6)手動操縱機器人，讓它的工具中心點靠近圖示X1點，作為待設(shè)定工件坐標(biāo)系的原點
(7)單擊“修改位置”，將X1點記錄下來
(8)沿著待定義工件坐標(biāo)的X正向，手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標(biāo)的X2點
(9)單擊“修改位置”，將X2點記錄下來
(10)手動操縱機器人的工具中心點靠近定義工件坐標(biāo)的
(11)單擊“修改位置”，將Y1點記錄下來，然后點擊“確定”
(12)對自動生成的工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行確認后，單擊“確定”
(13)選擇該工件坐標(biāo)后，單擊確定，工件坐標(biāo)創(chuàng)建完成，校驗工件坐標(biāo)是否創(chuàng)建成功
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參加本項目學(xué)習(xí)可享受政府培訓(xùn)補貼政策，符合培訓(xùn)報名要求人員，每人每年可報名參加3次政府補貼培訓(xùn)，同一職業(yè)同一等級不可重復(fù)報名。
要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。
收費標(biāo)準(zhǔn)：1800元（含培訓(xùn)、教材等所有費用）
補貼對象：
1.外地戶籍人員（不限參保）
2.本地戶籍在職人員（不限參保）
此兩類學(xué)員須先繳費，培訓(xùn)合格后可獲得1800元獎補。
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注：未辦理就業(yè)創(chuàng)業(yè)登記的失業(yè)人員請攜帶好相關(guān)證明、一寸或兩寸照片至戶籍所在社區(qū)登記辦理。
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