西門子變頻器PSU2電源板6SE7038-6GL84-1JA1
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SIMATIC PCS 7 V8 通過通道驅(qū)動塊來連接G120變頻器
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涉及產(chǎn)品
1 概述
1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅(qū)動設(shè)備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應的選件包Drive ES for PCS7來進行操作，這樣可以自己生成相關(guān)的圖標和面板，易于操作和維護，可以得到變頻器的故障信息，具體參考 88632209
目前最--新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請參考：61909884
這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設(shè)備，而且現(xiàn)場設(shè)備僅需要使用基本功能時，想通過標準馬達功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅(qū)動塊FbDrive驅(qū)動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)驅(qū)動設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問題。
1.2 使用范圍及限制條件
PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。
"FbDrive”通道驅(qū)動塊可以用來集成西門子緊湊型驅(qū)動器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。
驅(qū)動設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報文類型為Telegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個 words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。
1.3 DEMO的軟件及硬件測試環(huán)境
計算機操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
G120 變頻器：型號為 CU240E-2 DP， 定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西門子標準電機，參數(shù)如下：
2 FbDrive通道驅(qū)動塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。
2.1 準備合適的GSD文件
首先去西門子官方支持網(wǎng)站下載相應的GSD文件， 鏈接如下：23450835
SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應的GSD文件，如下圖所示：
圖2-1 GSD 的下載
2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態(tài)，導入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：
圖2-2 導入G120 的GSD文件
按照實際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard telegaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：
圖2-3 組態(tài) G120 變頻器
需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：
圖2-4 插入標準報文 20 的輸入輸出
接下來，鼠標選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號表”，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:
圖2-5 給地址賦上符號名
2.3 設(shè)定G120變頻器的報文類型
控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態(tài)字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態(tài)字。
通常第一個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，第一個狀態(tài)字為變頻器的運行狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、有無報警等， 第二個狀態(tài)字為馬達的轉(zhuǎn)速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。
詳細請參考：61618946
表2-1 G120變頻器的第一個控制字
對應上表，通常在正轉(zhuǎn)時，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉(zhuǎn)時給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對應控制字列表進行檢查。
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的第一個狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進行故障診斷，下圖是變頻器的第一個狀態(tài)字解釋：
表2-1 G120變頻器的第一個狀態(tài)字
設(shè)定變頻器的最--高頻率和馬達對應的參數(shù)， 這些參數(shù)可以從馬達的銘牌上得到，然后用 Starter 軟件對G120進行參數(shù)配置，當然也可以通過BOP面板進行配置， 關(guān)于Starter 軟件的具體操作請參考：
在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報文類型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設(shè)置為”20“，如下圖所示：
圖2-6 設(shè)置G120變頻器的報文類型
2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE ”通道驅(qū)動塊，然后再插入相應的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因為前者需要對FBDRIVE塊相關(guān)的參數(shù)進行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說明：
2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是針對“FbDrive”使用在緊湊型驅(qū)動器的模板，如下圖：
圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates
拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應的層級下，并修改Chart名字為EU1101（位號），雙擊打開，此模板已經(jīng)插入了相應的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進行了連線，根據(jù)DEMO的硬件設(shè)施，可以把三個互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場使用根據(jù)實際進行選擇：
圖2-8 模板里預先連接好的功能塊
2.4.2 連接I/O 并生成模板驅(qū)動
選中FbDrive功能塊左側(cè)第一個引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號表地址EU1101_ZW1，即是第一個狀態(tài)字，當然也可以直接輸入絕對地址，本例中地址為“IW512”，系統(tǒng)也會自動識別并顯示為對應的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。
圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報文類型
保存編譯生成模板驅(qū)動后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會自動連線到相應的符號表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動生成連線，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒有自動連線，請檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。
圖2-10 生成模板驅(qū)動后的FbDrive塊
2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹
模板中的項目已經(jīng)對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF”故障；
- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；
- Zsw1_14是變頻器第一個狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號，等于1時表示正轉(zhuǎn)，等于0時表示反轉(zhuǎn)，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。
2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：
圖2-11 現(xiàn)場的應用模型
生產(chǎn)中用戶更關(guān)心的是實際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現(xiàn)畫面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？
系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數(shù)來進行量程的轉(zhuǎn)換，它對應的是負載在變頻器輸出最--高頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態(tài)字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：
(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號，它的轉(zhuǎn)換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，
(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器最--高頻率設(shè)置為50Hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達的速度，為此，需要在FbDrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負載的實際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50Hz為最--高頻率，對應的馬達轉(zhuǎn)速為1500rpm/Min，經(jīng)過齒輪箱減速后負載轉(zhuǎn)速最--高為150rpm/min， 所以SpeedLi應設(shè)置為150，如下圖所示：
圖2-12 設(shè)置速度相關(guān)的參數(shù)
2.4.5 馬達塊里顯示變頻器的電流
在實際生產(chǎn)中，除了監(jiān)視設(shè)備的轉(zhuǎn)速外，通常還要監(jiān)視馬達的電流，F(xiàn)bDrive塊從變頻器取來電流值后，運算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個引腳都是隱藏的，需要用戶手動去掉Invisible的屬性。
UserAna1引腳是馬達塊兩個輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋，需要對這個引腳的“Identifer”進行組態(tài)， 例如：輸入 “current”，如下圖所示：
